一种电动汽车整车控制装置及其控制方法，所述控制装置包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元；整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接。电池管理单元包括多个单体动力电池保护电路、低电量报警信号驱动电路、放电保护信号驱动电路及充电保护信号驱动电路，所述整车控制单元包括主控制芯片、电源输入及调理接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口和数字化智能显示屏输出接口电路。本发明专利技术提高安全性能，节约能源，低碳环保。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，所述控制装置包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元；整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接。电池管理单元包括多个单体动力电池保护电路、低电量报警信号驱动电路、放电保护信号驱动电路及充电保护信号驱动电路，所述整车控制单元包括主控制芯片、电源输入及调理接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口和数字化智能显示屏输出接口电路。本专利技术提高安全性能，节约能源，低碳环保。【专利说明】
本专利技术涉及电动汽车控制领域，特别是涉及。
技术介绍
近年来，城市交通问题日益受到人们关注，尽管汽车、摩托车、等作为代步工具因其具有使用方便等优点在世界逐渐普及，但是随着城市汽车、摩托车保有量的不断增加，环境污染问题和能源方面的问题也日益严重。随着新型高能二次电池技术尤其是锂离子动力电池技术的不断进步，电动摩托车、电动自行车、电动代步车、电动休闲车的技术开发和推广应用日益受到重视。 锂离子电池、镍氢电池等新型高能二次电池相对于铅酸电池，其能量比密度大大提高，没有环境污染，得到越来越多的应用，随着技术的成熟和市场规模的扩大，其价格也将大幅降低，必将取代铅酸电池。但由于锂电池、镍氢电池等新型高能二次电池特性比较活跃，对充放电的电压、电流和工作环境有严格的要求，过充或过放都会造成其永久性的损坏，甚至带来安全隐患，要保证动力电池正常为电动车辆提供驱动能源，必须配备整车控制单元，对其运行进行管理及保护。目前市场上采用锂离子动力电池为电能的电动车驱动及管理单元，缺乏系统设计，在原来以铅酸电池为电能的电动车驱动单元上，只增加了简单地保护功能，对驱动能源的管理和保护都采用简单地保护功能完成，既由电池保护单元中的MOSFET作为控制电池组向电机输送能量的媒介，同时又作为在电池组中某一个单体电池电压过高或电压过低时电池保护单元控制MOSFET关断电池组主回路，以保护电池组的安全的执行器件。此类方法主要存在三个问题:(I)MOSFET在大电流工作时，极易因过热而损坏，无法在大电流条件下长时间稳定、可靠工作；M0SFET在关断电池组主回路时，因电压高、电流大会产生较大浪涌冲击，极易损坏与其直接电气连接和电气通路上的元器件；为保证负载均衡，电池保护单元在要配备MOSFET的同时，还须配备负载均衡控制模块，技术复杂，成本较高。 ( 2 )没有能量回馈充电保护，容易造成电池过度充电。 (3)缺少电池低电量告警功能，容易导致电动车辆在行进中中途抛锚，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供，提高安全性能，节约能源，低碳环保。 为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种电动汽车整车控制装置，包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元； 整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接。 较佳地，所述动力电池组由多个单体动力电池通过串联或并联所组成。 较佳地，所述单体动力电池为锂离子动力电池或镍氢动力电池。 较佳地，所述与动力电池组连接的电池管理单元包括多个单体动力电池保护电路、低电量报警信号驱动电路、放电保护信号驱动电路及充电保护信号驱动电路，单体动力电池保护电路通过过充检测输出线、过放检测输出线和低电量检测输出线分别与充电保护信号驱动电路、放电保护信号驱动电路和低电量报警信号驱动电路连接。 较佳地，所述动力电池组中每个单体动力电池对应设置一单体动力电池保护电路。 较佳地，所述驱动电机为异步交流电机、永磁同步电机或无刷直流电机。 较佳地，所述整车控制单元包括主控制芯片、电源输入及接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口和数字化智能显示屏输出接口电路；电源输入及接口电路、分离传感器信号输入接口电路、通讯接口、数字化智能显示屏输出接口电路分别与主控制芯片连接；电源输入及接口电路与外部电源连接；分离传感器信号输入接口电路与分离传感器连接；通讯接口分别与电池管理单元、电机控制单元连接；数字化智能显示屏输出接口电路与智能显示屏连接。 较佳地，所述分离传感器包括转速分离传感器、电压分离传感器、电流分离传感器及温度分离传感器。 一种利用所述的电动汽车整车控制装置的控制方法，包括如下步骤:设置V为动力电池组中单体电池的实时电压值；电动汽车充电时,取动力电池组中电压最高的单体电池电压值；电动汽车放电时，取动力电池组中电压最低的单体电池电压值，Vmax为单体电池允许的充电保护电压值，Vlim为单体电池低电压报警值，Vmin为单体电池允许的放电保护电压值；Vmax、Vlim、Vmin电压值根据电池的充放电特性设定；步骤1、程序开始；步骤2、判断电动汽车是否处于充电状态，是则执行步骤3.1，否则执行步骤3.2 ；步骤3.1、获取动力电池组中单体电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmax，是则执行4.1，否则执行步骤8;步骤3.2、获取动力电池组中单体电池的实时电压值V，判断V是否大于Vmin，是则执行步骤4.1，否则执行步骤4.2 ;步骤4.1、电动汽车保持充电状态；步骤4.2、判断电动汽车是否为制动状态，是则执行步骤5.1，否则执行步骤5.2 ；步骤5.1、获取动力电池组中单体电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmax，是则执行4.1，否则执行6.1 ；步骤5.2、获取动力电池组中单体电池的实时电压值V，判断V是否大于Vlin，是则执行步骤6.3，否则执行步骤6.2 ；步骤6.1、电动汽车进入机械制动状态，执行步骤9 ； 步骤6.2、进入低电量报警程序，执行步骤7 ；步骤6.3、电动汽车正常运行，执行步骤8 ；步骤7、整车控制系统向电机控制器发出限制电流信号，由电机控制器执行，电动汽车进入限流运行状态；步骤8、获取动力电池组中单体电池的实时电压值V，判断V是否小于Vmin，是则执行步骤9，否则执行步骤5.2;步骤9、判断电动汽车是否停车，是则执行步骤10，否则执行步骤4.2 ；步骤10、结束程序。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:(1)实现了电池管理单元、电机控制单元、充电机等关键部件的单元互连，由整车控制单元进行统一管理，构成了管控一体化的电动汽车整车控制单元；(2)动力电池组由电池管理单元进行监控与管理，执行对动力电池组的充、放电保护，驱动电机由电机控制单元进行控制与管理，整车控制单元执行整车级别的控制与管理，提高了系统的效率和可靠性；(3)车辆运行告警可以通过数字化智能显示屏显示，整车控制单元控制电池管理单元对动力电池组放电电流进行限制，控制电机控制单元限制驱动电机输出功率，同时告诉驾驶人采取适当措施，防止车辆中途抛锚，提高驾驶安全性；(4)采用能量回馈制动方式，有效的2级系统能量管理模式；整车控制单元执行整车级能量管理，电池管理单元和电机驱动单元分别执行动力电池组及驱动电机的能本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车整车控制装置，其特征在于：包括整车控制单元、数字化智能显示屏、电机控制单元、驱动电机、动力电池组及电池管理单元；整车控制单元通过通信总线分别与数字化智能显示屏、电机控制单元及电池管理单元相连接；驱动电机分别通过信号线束、电源线束与电机控制单元双向连接；电池管理单元通过检测信号线束与动力电池组连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧琪，欧阳剑，周远山，
申请(专利权)人：广州益维电动汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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