本发明专利技术公开了一种踏板组件，包括加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板力传感器用于检测施加在所述加速器踏板上的力，所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种踏板组件，包括加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板力传感器用于检测施加在所述加速器踏板上的力，所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。【专利说明】
本专利技术涉及一种电子加速器踏板，尤其涉及一种防止突然加速的电子加速器踏板。
技术介绍
本专利技术涉及用于车辆的非正常突然加速状态的技术，该非正常突然加速是由于误操作、失灵、电子系统错误导致，与这样的非正常突然加速相关的事故发生在全世界范围内而不限于某个特定国家或品牌。 为了解决这种非正常突然加速，开发并应用了多种安全装置，例如刹车优先系统(Brake Override System, BOS)、应急辅助系统(Emergency Assist System,EAS)以及智能制动(smart brake),并且在2012年4月，美国运输部国家公路交通安全管理局(U.S.Department of Transportat1n’ s Nat1nal Highway Traffic SafetyAdministrat1n, NHTSA)提议，车辆制造商应该在2年的宽限期内对所有车辆安装防止突然加速的装置，并且推进为重量在4.5吨或以下重量的客车和小型卡车安装防止非正常突然加速的装置的立法。 具体地，如图1所示的常规的防止突然加速的系统通过使用由传感单元I传输的制动踏板的操作信息和加速器踏板的旋转角度信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，确定的车辆加速状态的信息被传输至发动机控制单元(Engine ControlUnit,E⑶)4,控制单元3通过使用与E⑶4进行控制器区域网络(Controller Area Network,CAN)通信获得的信息控制车辆。 这种非正常突然加速是由于多种原因导致，包括踏板误操作、机械故障、失灵、产生非正常信号以及电磁波，踏板的操作信号理应解决这些问题，但是在很多驾驶情况下危险状况的发生无法掌控，因为在现有的防止非正常突然加速的系统中确定驾驶员意图的条件仅取决于制动踏板上的压力以及加速器踏板的旋转角度。 另外，非正常突然加速状态仅通过E⑶控制，而无法处理由于错误或与E⑶的CAN通信或ECU本身导致的非正常突然加速状态。 因此，需要开发分析驾驶员意图并且将驾驶员意图与ECU结合来控制车辆的技术，以确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，可应用于多种防止非正常突然加速的系统并可以提高车辆安全性的状态识别技术和智能踏板。
技术实现思路
本专利技术的一个方面为一种踏板组件，包括:加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板力传感器用于检测施加在所述加速器踏板上的力，所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述加速器踏板输出信号是基于所述加速器踏板的旋转角度的加速器踏板输出信号，所述加速器踏板的旋转角度是当确定所述车辆的加速状态不为所述非正常突然加速状态时由所述踏板传感单元传输的，其中当确定所述车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，所述加速器踏板输出信号为受控的加速器踏板输出信号。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速状态确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。 所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板垫。所述加速器踏板力传感器包括置于所述加速器踏板臂和所述加速器踏板托架之一上的加速器踏板力检测器，以及置于所述加速器踏板臂和所述加速器踏板托架中另一个上的加速器踏板力传输器。 所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板垫。所述加速器踏板力传感器为置于所述加速器踏板垫的表面上的压敏近距离传感器或压敏电容式近距离传感器。 由所述踏板监控单元通过控制器区域网络CAN通信传输警告信号至所述控制单元并且所述警告信号由所述踏板监控单元以硬线形式传输至所述控制单元。 所述受控的加速器踏板输出信号为空闲信号。 所述加速器踏板输出信号被传输至所述控制单元而不经过发动机控制单元E⑶。 本专利技术另一方面为一种踏板组件，包括:加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板触碰传感器以及加速器位置传感器，所述加速器踏板触碰传感器用于检测所述加速器踏板上的触碰，所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述加速器踏板输出信号是基于所述加速器踏板的旋转角度的加速器踏板输出信号，所述加速器踏板的旋转角度是当确定所述车辆的加速状态不为所述非正常突然加速状态时由所述踏板传感单元传输的，其中当确定所述车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，所述加速器踏板输出信号为受控的加速器踏板输出信号。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速状态确定信息包括所述加速器踏板上的触碰信息。 所述加速器踏板包括加速器踏板托架，加速器踏板臂，以及加速器踏板垫。所述加速器踏板触碰传感器包括置于所述加速器踏板垫上的轻触开关。 所述非正常突然加速确定信息进一步包括发动机每分钟转数RPM信息，车辆速度信息和节流阀的开度信息中的至少一个，其中每个信息都是由车辆状态传感单元传输的。 由所述踏板监控单元通过控制器区域网络CAN通信传输警告信号至所述控制单元并且所述警告信号由所述踏板监控单元以硬线形式传输至所述控制单元。 所述受控的加速器踏板输出信号为空闲信号。 所述加速器踏板输出信号被传输至所述控制单元而不经过发动机控制单元E⑶。 所述踏板组件进一步包括制动踏板。所述踏板传感单元进一步包括制动踏板触碰传感器，用于检测所述制动踏板上的触碰，或包括制动位置传感器，用于检测所述制动踏板的旋转角度。所述非正常突然加速确定信息进一步包括所述制动踏板上的触碰信息或所述制动踏板的旋转角度信息。 进一步地，本专利技术另一方面为一种控制车辆的非正常突然加速的方法，包括:当施加在加速器踏板上的力的值超过预设值的状态下的持续时间大于预设的参考时间时，确定驾驶员误操作所述加速器踏板；以及控制所述加速器踏板的输出。当确定所述驾驶员误操作所述加速器踏板时，控制所述加速器踏板的输出。 所述方法进一步包括:当施加在所述加速本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种踏板组件，包括：加速器踏板；踏板传感单元，包括加速器踏板力传感器，用于检测施加在所述加速器踏板上的力，以及包括加速器位置传感器，用于检测所述加速器踏板的旋转角度；踏板监控单元；以及控制单元；其中所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态，并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元，其中所述加速器踏板输出信号是基于所述加速器踏板的旋转角度的加速器踏板输出信号，所述加速器踏板的旋转角度是当确定所述车辆的加速状态不为所述非正常突然加速状态时由所述踏板传感单元传输的，其中当确定所述车辆的加速状态为非正常突然加速状态时，所述加速器踏板输出信号为受控的加速器踏板输出信号，其中所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆，并且其中所述非正常突然加速确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卞盛一，李政宪，钱东珍，
申请(专利权)人：庆昌产业株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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