一种转盘式麦克风并行测试分选设备制造技术

技术编号:10720610 阅读:100 留言:0更新日期:2014-12-03 22:03
本实用新型专利技术公开了一种转盘式麦克风并行测试分选设备,包括机架,以及设置在机架上的转盘模块、上料模块、视觉检测模块、测试模块、下料分选模块及控制器,控制器设置在机架的内部。该转盘式麦克风并行测试分选设备针对目前麦克风测试工艺的需求,采用转盘式测试设备结构,将上料和视觉检测、测试、下料分选工作分配在转盘不同工位,各个工位并行操作,大大提高了测试效率。同时设计了双测试针组,麦克风不需方位校正即可实现测试,减少作业工序的同时可避免麦克风的损坏,进一步提高测试效率,另外由于有充足的麦克风静态图像处理时间,可提高测试精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种转盘式麦克风并行测试分选设备,包括机架,以及设置在机架上的转盘模块、上料模块、视觉检测模块、测试模块、下料分选模块及控制器,控制器设置在机架的内部。该转盘式麦克风并行测试分选设备针对目前麦克风测试工艺的需求,采用转盘式测试设备结构,将上料和视觉检测、测试、下料分选工作分配在转盘不同工位,各个工位并行操作,大大提高了测试效率。同时设计了双测试针组,麦克风不需方位校正即可实现测试,减少作业工序的同时可避免麦克风的损坏,进一步提高测试效率,另外由于有充足的麦克风静态图像处理时间,可提高测试精度。【专利说明】一种转盘式麦克风并行测试分选设备
本技术涉及声学产品测试
,具体涉及一种转盘式麦克风并行测试分选设备。
技术介绍
目前,MEMS麦克风的一致性比驻极体电容器麦克风的一致性好四倍以上,所以MEMS麦克风特别适合高性价比的麦克风阵列应用。微麦克风的电声测试经过多年发展,已经普遍采用基于计算机的技术进行测试。目前测试软件比较成熟,但配套的自动化测试设备还没有成熟的产品。实现高效率、多品种、低成本的MEMS麦克风后端生产,研发模块化柔性的MEMS麦克风的终测工艺设备,将有助于推动MEMS麦克风产业化的进程,带动相关产业发展。 MEMS麦克风的特点是体积微小、产量大,测试过程中对测试探针的定位精度要求很高,因此测试效率也是产业化必须解决的问题。MEMS麦克风封装后测试焊盘的位置呈非对称位置,因此测试前还需要对器件进行方位的校正。目前的测试设备通常采用飞行视觉技术在抓取移动器件过程中进行图像摄取和处理,然后通过旋转操作手实现器件方位校正,对视觉系统要求高,难以保证精度。另一方面,目前普遍采用多个真空吸头实现麦克风拾取、摆放。麦克风在多个真空吸头下顺序传递,包括麦克风上料、视觉检测、测试、下料等多个步骤,由于传递过程顺序执行,生产效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,我们提出了一种转盘式麦克风并行测试分选设备,其目的:并行完成麦克风上料、视觉检测、测试、下料等动作,提高麦克风的测试效率。 为达到上述目的,本技术的技术方案如下: 一种转盘式麦克风并行测试分选设备,包括机架,以及设置在机架上的转盘模块、上料模块、视觉检测模块、测试模块、下料分选模块及控制器,控制器设置在机架的内部; 转盘模块包括转盘和设置在转盘下方的分度转台,转盘上设置有麦克风夹具; 上料模块包括振动盘、单个麦克风放置架和上料机械手,单个麦克风放置架和上料机械手均通过底座设置在机架的面板上,振动盘与单个麦克风放置架之间通过轨道相接; 视觉检测模块与上料模块位于转盘的同一角度位置处,视觉检测模块设置在转盘的下方,通过支座设置在机架的面板上,视觉检测模块从上到下依次包括有环形光源、显微镜和工业CXD相机; 测试模块包括声学测试装置和探针测试装置,声学测试装置位于转盘的下方,且设置在机架的面板上,探针测试装置与声学测试装置位于转盘的同一角度位置处,且位于声学测试装置外侧,探针测试装置包括底座、设置在底座上的水平气动滑台以及并列设置在水平气动滑台上的两个竖直气动滑台,两个竖直气动滑台上通过测试针组安装座分别设置有第一测试针组和第二测试针组; 下料分选模块包括收料箱组件和收料机械手组件,所述收料箱组件包括设置在机架面板上的电缸和料管,料管至少有三个,通过料管架设置在电缸上。 优选的,麦克风夹具至少有八个,且为四的整数倍,沿转盘圆周均布分布。 优选的,上料模块与视觉检测模块、测试模块、下料分选模块的分别位于转盘沿逆时针方向的O度、90度及270度位置处。 优选的,所述单个麦克风放置架上设置有微型检测到位传感器。 优选的,所述上料机械手包括设置在底座上的竖直气缸,设置在竖直气缸顶端的水平气缸,以及与水平气缸连接的真空吸附手。 优选的,支座上设置有滑槽,工业CXD相机活动设置在滑槽内,并通过挡板锁紧。 优选的,第一测试针组和第二测试针组均包括四根测试针,分别与控制器上的电源正极、电源负极、信号输入端、信号输出端相接,第一测试针组的输入、输出接线端和第二测试针组的输入、输出接线端相反。 优选的,收料机械手组件结构与上料机械手结构相同。 优选的,机架上设置有显示器及键盘鼠标。 优选的,机架的面板上设置有按钮控制盒。 本技术的有益效果:该转盘式麦克风并行测试分选设备针对目前麦克风测试工艺的需求,采用转盘式测试设备结构,将上料和视觉检测、测试、下料分选工作分配在转盘的不同工位,各个工位并行操作,大大提高了测试效率。同时设计了双测试针组,麦克风不需方位校正即可实现测试,减少作业工序的同时可避免麦克风的损坏,进一步提高测试效率,另外由于有充足的麦克风静态图像处理时间,可提高测试精度。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备结构示意图; 图2为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备结构布置示意图; 图3为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中转盘模块结构示意图; 图4为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中上料模块结构示意图; 图5为图4中A处局部放大示意图; 图6为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中单个麦克风放置架和上料机械手结构示意图; 图7为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中视觉检测模块位置放置不意图; 图8为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中视觉检测模块结构示意图; 图9为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中声学测试装结构示意图; 图10为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中探针测试装置结构示意图; 图11为本技术一种转盘式麦克风并行测试分选设备中收料箱组件结构示意图。 图中数字和字母所表示的相应部件名称: 1.机架 2.转盘模块 21.转盘 22.分度转台 23.麦克风夹具3.上料模块31.振动盘32.单个麦克风放置架33.上料机械手331.竖直气缸332.水平气缸333.真空吸附手334.支臂34.底座35.轨道36.微型检测到位传感器4.视觉检测模块41.支座42.环形光源43.显微镜44.工业C⑶相机45.挡板5.测试模块51.声学测试装置52.探针测试装置521.底座522.水平气动滑台523.竖直气动滑台524.测试针组安装座525.第一测试针组526.第二测试针组6.下料分选模块61.收料箱组件611.电缸612.料管613.料管架62.收料机械手组件7.显示器8.键盘鼠标9.按钮控制盒 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种转盘式麦克风并行测试分选设备,其特征在于,包括机架(1),以及设置在机架(1)上的转盘模块(2)、上料模块(3)、视觉检测模块(4)、测试模块(5)、下料分选模块(6)及控制器,控制器设置在机架(1)的内部;转盘模块(2)包括转盘(21)和设置在转盘下方的分度转台(22),转盘(21)上设置有麦克风夹具(23);上料模块(3)包括振动盘(31)、单个麦克风放置架(32)和上料机械手(33),单个麦克风放置架(32)和上料机械手(33)均通过底座(34)设置在机架(1)的面板上,振动盘(31)与单个麦克风放置架(32)之间通过轨道(35)相接;视觉检测模块(4)与上料模块(3)位于转盘(2)的同一角度位置处,视觉检测模块(4)设置在转盘(2)的下方,通过支座(41)设置在机架(1)的面板上,视觉检测模块(4)从上到下依次包括有环形光源(42)、显微镜(43)和工业CCD相机(44);测试模块(5)包括声学测试装置(51)和探针测试装置(52),声学测试装置(51)位于转盘(2)的下方,且设置在机架(1)的面板上,探针测试装置(52)与声学测试装置(51)位于转盘(2)的同一角度位置处,且位于声学测试装置(51)外侧,探针测试装置(52)包括底座(521)、设置在底座(521)上的水平气动滑台(522)以及并列设置在水平气动滑台(522)上的两个竖直气动滑台(523),两个竖直气动滑台(523)上通过测试针组安装座(524)分别设置有第一测试针组(525)和第二测试针组(526);下料分选模块(6)包括收料箱组件(61)和收料机械手组件(62),所述收料箱组件(61)包括设置在机架(1)面板上的电缸(611)和料管(612),料管(612)至少有三个,通过料管架(613)设置在电缸(611)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈立国李光辉刘吉柱卞雄恒
申请(专利权)人:苏州迪纳精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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