本实用新型专利技术公开了一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，主回路包括蓄电池组GB、电源开关QS、电池管理系统BMS，电池管理系统BMS与直流接触器KM的常开触点、负载Rfz连接；车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2；控制回路由继电器KA1的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KA1的线圈连接成回路。本实用新型专利技术无论当蓄电池组GB参数超限异常有可能发生危险时，还是当有人员上下车开门时，均能使电动无轨胶轮车停车，从而使得胶轮车不能启动，保障了人身安全，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，主回路包括蓄电池组GB、电源开关QS、电池管理系统BMS，电池管理系统BMS与直流接触器KM的常开触点、负载Rfz连接；车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2；控制回路由继电器KA1的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KA1的线圈连接成回路。本技术无论当蓄电池组GB参数超限异常有可能发生危险时，还是当有人员上下车开门时，均能使电动无轨胶轮车停车，从而使得胶轮车不能启动，保障了人身安全，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。【专利说明】—种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置
本技术涉及一种供电安全保护装置，尤其是一种用于矿用电动无轨胶轮车的供电安全保护装置。
技术介绍
电动无轨胶轮车是未来煤矿井下辅助运输车辆的发展方向，其主要运行于煤矿井下巷道中，煤矿是地下生产行业，作业环境差，有很多不安全因素，主要包括瓦斯、粉尘、水、火等灾害的威胁，防爆是井下作业的一大特点，煤矿井下的用电设备尤其要注意其使用的安全性。对其电器设备的防爆性能有一定的要求，目前，矿用电动无轨胶轮车采用蓄电池组供电，并通过电池管理系统BMS对蓄电池组进行安全检查，当蓄电池组某些参数超限可能发生危险时(如蓄电池组超温，超电流等)，会发出报警信号，但如果因疏忽没有引起注意采取有效措施，就有可能因产生高温而引发爆炸事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，它具有使用安全、可靠等特点。 为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是: 一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，包括主回路、控制回路和车门控制电路，其中主回路包括蓄电池组GB以及与蓄电池组GB通过电源开关QS连接的电池管理系统BMS，电池管理系统BMS通过直流接触器KM的常开触点与负载Rfz连接；所述车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2，门限位开关K连接在电源E和可编程控制器PLC之间，可编程控制器PLC的输出端连接中间继电器KA2的线圈；控制回路由继电器KAl的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，所述电池管理系统BMS的电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KAl的线圈连接成回路。 本技术进一步改进在于: 电池管理系统BMS是锂离子电池管理系统，自锁开关SA为矿用本质安全型转换开关。电源开关QS为隔离开关；门限位开关K为矿用隔爆型行程开关。 由于采用了上述技术方案，本技术所产生的技术进步在于: 本技术无论当蓄电池组GB参数超限异常有可能发生危险时，还是当有人员上下车开门时，均能使电动无轨胶轮车停车，从而使得胶轮车不能启动，保障了人身安全，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。本技术的主回路直流接触器KM的线圈由继电器KAl和中间继电器KA2共同控制。当且仅当两者均闭合时，主回路直流接触器KM的触点才能闭合。继电器KAl的线圈经自锁开关SA后，利用电动无轨胶轮车电池管理系统BMS所发出的有源信号组成联锁回路，当蓄电池组工作参数异常时，禁止电池管理系统BMS发出有源信号，从而避免了由于疏忽报警未采取有效措施，而有可能因蓄电池组产生高温而引发爆燃事故。中间继电器KA2的线圈受控于检测车门开闭的门限位开关K，由PLC控制线圈的供电，当有人员上下车开门时，胶轮车不会启动，保障了人身安全。本技术通过自动化连锁装置的设置，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的控制电路结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术进行进一步详细说明。 一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，包括主回路、控制回路和车门控制电路。其中主回路由蓄电池组GB、电源开关QS、直流接触器KM的常开触点以及负载Rfz(矿用电动无轨胶轮车)串联组成。主回路包括蓄电池组GB以及与蓄电池组GB通过电源开关QS连接的电池管理系统BMS，电源开关QS最好为隔离开关，电池管理系统BMS是专为煤矿设计的锂离子电池管理系统。电池管理系统BMS的供电亦由蓄电池组GB提供。电池管理系统BMS通过直流接触器KM的常开触点与负载Rfz连接；所述车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2，门限位开关K连接在电源E和可编程控制器PLC之间，可编程控制器PLC的输出端连接中间继电器KA2的线圈；门限位开关K为矿用隔爆型行程开关。中间继电器KA2的线圈由可编程控制器PLC的输出端控制，其对应的输入信号为门限位开关K，当有人员上下车，即门限位开关K断开时，由可编程控制器PLC控制中间继电器KA2的线圈上电，使得中间继电器KA2的常闭触点断开，从而切断主回路直流接触器KM线圈的供电回路。 控制回路由继电器KAl的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，电池管理系统BMS的电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KAl的线圈连接成回路，自锁开关SA为矿用本质安全型转换开关。 继电器KAl的线圈由电池管理系统BMS的电池报警输出有源触点BMS-A、经自锁开关SA后控制。当电池管理系统BMS检测到电池故障时，禁止电池管理系统BMS输出有源触点。即当电池无故障和自锁开关SA闭合两个条件均满足时，继电器KAl的线圈才能得电。 直流接触器KM的线圈由继电器KAl和中间继电器KA2共同控制，当两者均闭合时，主回路直流接触器KM的触点才能闭合。 工作原理: 按下自锁开关SA(车辆处于启动状态)，闭合电源开关QS，当蓄电池组GB参数超限异常有可能发生危险时，电池管理系统BMS不能输出有源触点BMS- A，继电器KAl的线圈不能得电，从而使继电器KAl的触点保持常开状态。另一方面，中间继电器KA2的线圈由可编程控制器PLC的输出端控制，其对应的输入信号为门限位开关K，当有人员上下车，S卩门限位开关断开时，由可编程控制器PLC控制中间继电器KA2的线圈上电，使得中间继电器KA2的常闭触点断开。 这两方面均能切断主回路直流接触器KM线圈的供电回路，从而使得胶轮车不能启动，保障了人身安全，增加了电动无轨胶轮车的安全性和可靠性。【权利要求】1.一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，其特征在于:包括主回路、控制回路和车门控制电路，其中主回路包括蓄电池组GB以及与蓄电池组GB通过电源开关QS连接的电池管理系统BMS，电池管理系统BMS通过直流接触器KM的常开触点与负载Rfz连接；所述车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2，门限位开关K连接在电源E和可编程控制器PLC之间，可编程控制器PLC的输出端连接中间继电器KA2的线圈；控制回路由继电器KAl的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，所述电池管理系统BMS的电池报警输出有源触点BMS-A与自锁开关SA和继电器KAl的线圈连接成回路。2.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用电动无轨胶轮车供电安全保护装置，其特征在于：包括主回路、控制回路和车门控制电路，其中主回路包括蓄电池组GB以及与蓄电池组GB通过电源开关QS连接的电池管理系统BMS，电池管理系统BMS通过直流接触器KM的常开触点与负载Rfz连接；所述车门控制电路包括门限位开关K、可编程控制器PLC和中间继电器KA2，门限位开关K连接在电源E和可编程控制器PLC之间，可编程控制器PLC的输出端连接中间继电器KA2的线圈；控制回路由继电器KA1的常开触点、中间继电器KA2的常开触点、直流接触器KM的线圈和电源E构成，所述电池管理系统BMS的电池报警输出有源触点BMS‑A与自锁开关SA和继电器KA1的线圈连接成回路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李树辉，杨阳，牛占卫，李英娜，崔龙，邓伟，王继强，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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