元件安装机制造技术

在元件安装机(11)设有对于向各供料器(14)的电源供给，对应各个供料器(14)来分别进行通/断的多个电源开关(31)。元件安装机(11)的控制部(30)基于生产作业来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器(14)的元件供给动作而进行待机的供料器待机期间，对于该供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的供料器(14)，在该供料器待机期间开始时断开电源开关(31)，断开向该供料器(14)的电源供给，在比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的时刻接通该电源开关(31)，对该供料器(14)再次接通电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在元件安装机(11)设有对于向各供料器(14)的电源供给，对应各个供料器(14)来分别进行通/断的多个电源开关(31)。元件安装机(11)的控制部(30)基于生产作业来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器(14)的元件供给动作而进行待机的供料器待机期间，对于该供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的供料器(14)，在该供料器待机期间开始时断开电源开关(31)，断开向该供料器(14)的电源供给，在比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的时刻接通该电源开关(31)，对该供料器(14)再次接通电源。【专利说明】元件安装机
本专利技术涉及一种搭载有多个供料器的元件安装机。
技术介绍
以往，如专利文献1(日本专利第4777209号公报)所记载，在一台元件安装机上搭载多个供料器，由吸嘴吸附从各供料器供给的元件，并安装在电路基板上。在元件安装机的工作中，对搭载在该元件安装机上的多个供料器持续供给电源，但是由于以预先由生产作业决定的顺序在吸嘴上吸附元件并安装在电路基板上，所以搭载在该元件安装机上的多个供料器在元件吸附的顺序到来之前停止元件供给动作而进行待机。 为了减少该供料器的待机期间的电力消耗，在专利文献I中，在待机期间将构成供料器的元件供给动作的驱动源的马达的通电模式切换为省电力模式，降低马达的消耗电力。 专利文献1:日本专利第4777209号公报
技术实现思路
但是，如上述专利文献I所示，仅在供料器的待机期间将马达的通电模式切换为省电力模式，则将对搭载在元件安装机上的多个供料器的控制部持续供给电源，所以作为元件安装机整体的省电效果小。而且，当在供料器的待机期间对供料器的控制部持续供给电源时，供料器的控制部发热，供料器周边的空气温度上升，供料器周边的空气干燥，容易产生静电。因此，在供给微小的元件的供料器中，使从元件供给带的上表面剥离的盖带(上封带)带静电，使盖带容易吸附元件，在吸嘴上容易发生元件吸附错误。作为应对该静电的对策，需要在元件安装机的供料器搭载部上设置冷却扇，抑制供料器周边的温度上升，抑制空气的干燥，或者设置电离器，除去供料器周边的静电，应对静电存在花费成本的问题。 因此，本专利技术要解决的课题在于能够提高搭载在元件安装机上的供料器的省电效果，并且降低应对静电的成本。 为解决上述课题，方案I的专利技术提供一种元件安装机，搭载有多个供料器，该元件安装机具备:多个电源开关单元，对于向上述多个供料器的电源供给，对应每个供料器来分别进行通/断；供料器ID确认单元，在上述各电源开关单元接通后与上述各供料器的控制部之间进行通信，确认各供料器的识别信息(以下称作“供料器ID”)；电源控制单元，控制上述各电源开关单元的通/断；及供料器待机期间判定单元，基于将从上述多个供料器供给的元件安装在电路基板上的生产作业，来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器的元件供给动作而进行待机的期间(以下称作“供料器待机期间”)，上述电源控制单元对于上述多个供料器中的、上述供料器待机期间至少超过电源再接通后供料器的控制部进行起动和对上述供料器ID进行确认所需的时间(以下称作“电源再接通后动作准备时间”)的供料器，在该供料器待机期间开始时断开上述电源开关单元，在比该供料器待机期间结束时至少提前了上述电源再接通后动作准备时间的时刻接通该电源开关单元。 在这种情况下，当断开向供料器的电源供给时，直至电源再接通后成为能够开始元件供给动作的状态，作为“电源再接通后动作准备时间”，至少需要电源再接通后供料器的控制部进行起动和对供料器ID进行确认所需的时间。考虑到这一点，本专利技术对于供料器待机期间至少超过电源再接通后动作准备时间的供料器，在该供料器待机期间开始时断开向供料器的电源供给，在比该供料器待机期间结束时至少提前了电源再接通后动作准备时间的时刻对供料器再次接通电源，由此，在供料器待机期间断开向供料器的电源供给，能够提高省电效果，并且能够消除供料器的控制部的发热，能够抑制供料器周边的空气干燥，抑制静电的发生，能够降低应对静电的成本。另外，由于在比供料器待机期间结束时至少提前了电源再接通后动作准备时间的时刻对供料器再次接通电源，所以能够在供料器待机期间结束后立即开始元件供给动作，能够在由生产作业指定的时刻执行元件的供给、吸附、安装，不会降低生产率。 另外，在供料器待机期间若断开向供料器的电源供给，则存在作为元件供给动作的驱动源的马达的停止位置因振动等而偏移的可能性。在吸嘴上吸附较大元件的情况下，供料器待机期间的马达停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移(元件的位置偏移)基本不会造成问题，所以能够在吸嘴上稳定地吸附元件，但是在吸附微小元件的情况下，供料器待机期间的马达的停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移的影响变大，存在发生元件吸附错误的可能性。 作为其对策，如本专利技术的方案2所示，可以是，电源控制单元取得从各供料器供给的元件的尺寸或与该尺寸关联的信息(例如元件供给带的带宽、带进给节距等)，对于供料器待机期间的马达的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器，在供料器待机期间不将电源开关单元断开而维持在接通状态。如此，则对于供料器待机期间的马达的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器，在供料器待机期间也对该供料器供给电源，能够保持该供料器的马达停止位置，能够防止供料器待机期间的元件的位置偏移，能够防止发生元件吸附错误。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的一实施例的元件安装机的俯视图。 图2是表示元件安装机与供料器的电连接关系的框图。 图3是表示供料器电源通/断控制的一例的时间图。 图4是表示供料器电源通/断控制程序的处理流程的流程图。 【具体实施方式】 以下，说明将用于实施本专利技术的方式具体化的一实施例。 首先，使用图1和图2说明元件安装机整体的结构。 如图1所示，在元件安装机11上设置沿X方向搬运电路基板12的输送机13，在该输送机13的两侧分别排列有多个供料器14。在与输送机13平行设置的X滑动基座15上设置沿电路基板12的搬运方向(X方向)移动的X滑动件16，在该X滑动件16上隔着Y滑动件(未图示)设有安装头18。在该安装头18上朝下保持有吸附从供料器14供给的元件的吸嘴(未图示)。另外，在X滑动件16上设置读取吸附在吸嘴上的元件的图像的图像读取部19 (相机的光学系统)，该图像读取部19与X滑动件16 —体地沿X方向移动。 各供料器14是安装了卷绕有元件供给带的带轮的带式供料器，如图2所示，设有驱动将元件供给带向元件吸附位置运送的带齿卷盘(未图示)旋转的马达21、将盖带从元件供给带的上表面剥离而卷绕的马达22、控制各马达21、22的起动/停止的控制部23等。各马达21、22由步进马达、伺服马达等构成。当将各供料器14搭载在元件安装机11的供料器设置台(未图示)上时，各供料器14的连接器25与元件安装机11侧的连接器26连接，各供料器14和元件安装机11之间经由连接器25、26通过电源线27和信号线28电连接。 在元件安装机11上设有控制各部分的动作的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装机，搭载有多个供料器，所述元件安装机的特征在于，具备：多个电源开关单元，对于向所述多个供料器的电源供给，对应各个供料器来分别进行通/断；供料器ID确认单元，在所述各电源开关单元接通后与所述各供料器的控制部之间进行通信，确认各供料器的识别信息(以下称作“供料器ID”)；电源控制单元，控制所述各电源开关单元的通/断；及供料器待机期间判定单元，基于将从所述多个供料器供给的元件安装在电路基板上的生产作业，来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器的元件供给动作而进行待机的期间(以下称作“供料器待机期间”)，所述电源控制单元对于所述多个供料器中的、所述供料器待机期间至少超过电源再接通后供料器的控制部进行起动和对所述供料器ID进行确认所需的时间(以下称作“电源再接通后动作准备时间”)的供料器，在该供料器待机期间开始时断开所述电源开关单元，在比该供料器待机期间结束时至少提前了所述电源再接通后动作准备时间的时刻接通该电源开关单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：永田吉识，大崎聪士，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP