本实用新型专利技术公开了一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，由双目视觉图像采集系统、图像处理系统、伪3D显示系统、控制系统组成；其中，双目视觉图像采集系统通过双目摄像头采集不同角度的双目视觉图像；图像处理系统对双目视觉图像通过图像处理算法处理得到纵深图像；伪3D显示系统调整所得到的纵深图像并显示出来；控制系统控制支撑双目摄像头的支架和伪3D显示系统进行角度调整。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，由双目视觉图像采集系统、图像处理系统、伪3D显示系统、控制系统组成；其中，双目视觉图像采集系统通过双目摄像头采集不同角度的双目视觉图像；图像处理系统对双目视觉图像通过图像处理算法处理得到纵深图像；伪3D显示系统调整所得到的纵深图像并显示出来；控制系统控制支撑双目摄像头的支架和伪3D显示系统进行角度调整。本技术的有益效果是结构简单。【专利说明】一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统
本技术属于图像处理
，涉及一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显不系统。
技术介绍
当前，多媒体系统的研究与应用初步实现了跨地域的人们进行面对面的研讨与协同工作，但是仍存在以下不足之处:(I)空间感与真实感:多媒体系统会议进行过程中缺乏真实的会场氛围，不同会场的与会者对整个会议的感知没有空间感，无法构造真实的空间环境，与会者无法对其他与会者的空间分布进行感知。(2)信息完整性:在多媒体系统中，与会者无法在同一时刻获得所有与会者的视音频信息，同时多媒体系统无法表达与会者之间的眼神接触、凝视感知等感知信息。(3)协同工作的支持力度:实际应用中，借助虚拟现实技术，构造所有与会者能够共同体验的虚拟环境或仿真环境，才能更准确地进行交流与合作。多媒体系统目前还缺乏这样的支持。 为了解决多媒体系统存在的不足与局限，适应CSCW(计算机支持的协同工作)更高的应用需求，虚拟空间会议Virtual Space Teleconferencing(简称VST)伴随着虚拟现实技术的发展而被提出。它是为了研究实现一种能够支持不同地域的人们通过交互与协作解决复杂问题的协作环境。虚拟空间会议系统是一种典型的协同虚拟现实系统，是在多媒体会议系统基础上发展起来的一种新型虚拟现实系统。但是，现阶段的VST系统仍存在以下几点不足:(I)VST系统对动态图像的处理不够完善，使得动态图像在表达的过程中不够流畅，影响了人们的对三维图像感知，减弱了 VST系统给予人们的感知方便性。(2) VST系统只是实现了三维图像的空间建立，并没有实现对已建立的三维图像的图像操作。当要对所需图像进行图像处理时，必须要通过对计算机虚拟图像操作才可以完成。这样就为图像处理增加了复杂性与繁琐性。(3)VST系统是基于大场景、多角度的空间三维成像，这就使得该系统的细节处理不够完善且功耗较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，解决了解决了目前3D显示系统结构复杂的问题。 本技术所采用的技术方案是包括若干双目摄像头，每个双目摄像头都固定在球形支架上，每个双目摄像头镜头对准球形支架内部球心设置的载物台，物体放在载物台上被双目摄像头拍摄，球形支架安装在第一舵机云台上，球形支架周围安装有第一遮光板，所有双目摄像头通过信号线连接模数转换模块，模数转换模块通过信号线连接计算机，投影仪通过信号线连接计算机，图像显示屏用于承接投影图像，图像显示屏固定在第二遮光板上方，图像显示屏下方设有伪3D六面体显示器，伪3D六面体显示器置于第二舵机云台上，第二舵机云台用于改变伪3D六面体显示器的角度，从而将显示的立体图像调整位置。 进一步，所述载物台采用透明亚克力材料方便摄像头拍摄图片；所述双目摄像头直接通过紧固件安装。 本技术的有益效果是结构简单。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统双目视觉支架； 图2为本技术伪3D六面体显示器。 图中，1.双目摄像头，2.球形支架，3.载物台，4.第一舵机云台，5.第一遮光板， 6.计算机，7.模数转换模块，8.投影仪，9.伪3D六面体显示器，10.图像显示屏，11.第二遮光板，12.第二舵机云台。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术双目视觉图像采集系统如图1所示，每个双目摄像头I都固定在球形支架2上，每个双目摄像头I镜头对准球形支架2内部球心设置的载物台3，物体放在载物台3上被双目摄像头I拍摄，球形支架2安装在第一舵机云台4上，可被第一舵机云台4控制活动，从而调整双目摄像头I对准载物台3的角度。球形支架2周围安装有第一遮光板5，将外部强光遮挡有利于拍摄。使用时，将被测物体存在于载物台3处，启动球形支架2上的各双目摄像头I。调整第一舵机云台4，使得双目摄像头I从合适的角度采集被测物体的图像。 所述图像处理系统包括计算机6和模数转换模块7，所有双目摄像头I通过信号线连接模数转换模块7，模数转换模块7通过信号线连接计算机6，如图2所示，伪3D显示系统包括投影仪8、伪3D六面体显示器9和图像显示屏10，投影仪8通过信号线连接计算机6，图像显示屏10用于承接投影图像，图像显示屏10固定在第二遮光板11上方，第二遮光板11用于挡住强光不影响立体图像的显示。图像显示屏10下方设有伪3D六面体显示器9，伪3D六面体显示器9可将图像显示屏10显示的3D图像立体构建在其空间，形成伪全息立体图像，伪3D六面体显示器9置于第二舵机云台12上，第二舵机云台12用于改变伪3D六面体显示器9的角度，从而将显示的立体图像调整位置； 其中，载物台3采用透明亚克力材料方便摄像头拍摄图片，双目摄像头I直接通过紧固件安装。 本技术组成结构简单，均有现有设备组装，体积小，组装方便。可实现家庭、企业等的需求。 以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，下面通过参考附图描述是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【权利要求】1.一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于:包括若干双目摄像头(I)，每个双目摄像头(I)都固定在球形支架(2)上，每个双目摄像头(I)镜头对准球形支架⑵内部球心设置的载物台(3)，物体放在载物台(3)上被双目摄像头⑴拍摄，球形支架(2)安装在第一舵机云台(4)上，球形支架(2)周围安装有第一遮光板(5)，所有双目摄像头(I)通过信号线连接模数转换模块(7)，模数转换模块(7)通过信号线连接计算机(6)，投影仪(8)通过信号线连接计算机(6)，图像显示屏(10)用于承接投影图像，图像显示屏(10)固定在第二遮光板(11)上方，图像显示屏(10)下方设有伪3D六面体显示器(9)，伪3D六面体显示器(9)置于第二舵机云台(12)上，第二舵机云台(12)用于改变伪3D六面体显示器(9)的角度，从而将显示的立体图像调整位置。2.按照权利要求1所述一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于:所述载物台(3)采用透明亚克力材料方便摄像头拍摄图片；所述双目摄像头(I)直接通过紧固件安装。【文档编号】G06F3/01GK203966057SQ201420384813【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日 【专利技术者】续拓, 吴小炼,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于双目视觉的图像采集与伪3D显示系统，其特征在于：包括若干双目摄像头(1)，每个双目摄像头(1)都固定在球形支架(2)上，每个双目摄像头(1)镜头对准球形支架(2)内部球心设置的载物台(3)，物体放在载物台(3)上被双目摄像头(1)拍摄，球形支架(2)安装在第一舵机云台(4)上，球形支架(2)周围安装有第一遮光板(5)，所有双目摄像头(1)通过信号线连接模数转换模块(7)，模数转换模块(7)通过信号线连接计算机(6)，投影仪(8)通过信号线连接计算机(6)，图像显示屏(10)用于承接投影图像，图像显示屏(10)固定在第二遮光板(11)上方，图像显示屏(10)下方设有伪3D六面体显示器(9)，伪3D六面体显示器(9)置于第二舵机云台(12)上，第二舵机云台(12)用于改变伪3D六面体显示器(9)的角度，从而将显示的立体图像调整位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：续拓，吴小炼，杨梅，
申请(专利权)人：续拓，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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