车辆位置探测方法和车辆位置探测系统技术方案

一种车辆位置探测方法，当检测到传感信号发生突变时，延时预设时长(例如0.5秒)后再判断是否有车辆进入或者车辆离开检测区域，如果在延时结束时接收到的恢复为突变前的传感信号，则确认检测区域内为传感信号发生突变前的状态，无车辆状态仍为无车辆状态，有车辆状态仍为有车辆状态。通过延时预设时长再判断，能有效避免例如人员或飞鸟经过造成误判的现象，也能有效避免大型卡车因其车头和车厢之间有很大的间隙或者车身反射面不平整造成误判的现象。本发明专利技术还公开一种车辆位置探测系统。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置探测方法和车辆位置探测系统
本专利技术涉及探测领域，特别是涉及一种车辆位置探测方法和车辆位置探测系统。
技术介绍
很多场所需要确定车辆行驶时所在的位置。以矿区的车库为例，矿区的车库的门口通常装有自动门，当设置于门外的超声波、红外线等探测车辆位置的系统探测到车辆时，自动门打开，以便车辆顺利进入车库。然而，现有的探测车辆位置的系统(例如依靠反射波来探测车辆位置的系统)对于车辆准确定位感知功能比较弱。很多车辆因其车身反射面不平整或当反射面为车窗时，尤其是大型卡车，因其车头和车厢之间有很大的间隙，反射波断断续续不连贯，容易出现误判为多辆车辆或无法判断的情况。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种降低误判风险的车辆位置探测方法和车辆位置探测系统。一种车辆位置探测方法，包括步骤：传感器不断检测检测区域并产生传感信号；不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时；在计时至预设时间时结束计时，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。在其中一个实施例中，若在计时结束前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号，结束计时。在其中一个实施例中，检测到无车辆时输出高电平信号，检测到有车辆时输出低电平信号；或者检测到无车辆时输出低电平信号，检测到有车辆时输出高电平信号。在其中一个实施例中，所述预设时间为0.5S～1S。在其中一个实施例中，包括两个所述的传感器，两个所述传感器相隔设定距离形成指定区域，当任一所述传感器确认有车辆时，确认有车辆到达所述指定区域；当两个所述传感器都确认无车辆时，确认所述指定区域无车辆。一种车辆位置探测系统，包括传感器、计时模块和处理模块；所述传感器、所述计时模块分别和所述处理模块通信连接；所述传感器用于不断检测检测区域，并发送传感信号给所述处理模块；所述处理模块用于不断接收所述传感信号和判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时发送启动计时信号给所述计时模块；所述计时模块用于接收所述启动计时信号且开始计时，并在计时至预设时间时结束计时且发送到时信号给所述处理模块；所述处理模块还用于接收所述到时信号，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。在其中一个实施例中：所述处理模块还用于：在接收到所述到时信号前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号时，发送结束计时信号给所述计时模块；所述计时模块还用于：接收所述结束计时信号，并在接收到所述结束计时信号时结束计时。在其中一个实施例中，所述传感器包括超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器中的一种。在其中一个实施例中，所述传感器离车辆所行驶的平面的高度高于1.9米。在其中一个实施例中，包括两个所述的传感器，两个所述传感器相隔设定距离形成指定区域，所述处理模块还用于：当任一所述传感器确认有车辆时，确认有车辆到达所述指定区域；当两个所述传感器都确认无车辆时，确认所述指定区域无车辆。在其中一个实施例中，所述设定距离大于两米。上述车辆位置探测方法和车辆位置探测系统，当检测到传感信号发生突变时，延时预设时长(例如0.5秒)后再判断是否有车辆进入或者车辆离开检测区域，如果在延时结束时接收到的恢复为突变前的传感信号，则确认检测区域内为传感信号发生突变前的状态，无车辆状态仍为无车辆状态，有车辆状态仍为有车辆状态。通过延时预设时长再判断，能有效避免例如人员或飞鸟经过造成误判的现象，也能有效避免大型卡车因其车头和车厢之间有很大的间隙或者车身反射面不平整造成误判的现象。附图说明图1为一个实施例的车辆位置探测方法流程图；图2为一个实施例的传感信号和输出的确认信号图；图3为一个实施例的车辆位置探测系统模块图；图4为另一个实施例的车辆位置探测系统模块图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种车辆位置探测方法，包括步骤：传感器不断检测检测区域并产生传感信号。不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时。在计时至预设时间时结束计时，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆。所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。上述车辆位置探测方法，当检测到传感信号发生突变时，延时预设时长(例如0.5秒)后再判断是否有车辆进入或者车辆离开检测区域，如果在延时结束时接收到的恢复为突变前的传感信号，则确认检测区域内为传感信号发生突变前的状态，无车辆状态仍为无车辆状态，有车辆状态仍为有车辆状态。通过延时预设时长再判断，能有效避免例如人员或飞鸟经过造成误判的现象，也能有效避免大型卡车因其车头和车厢之间有很大的间隙或者车身反射面不平整造成误判的现象。图1为一个实施例的车辆位置探测方法流程图。步骤S100：传感器不断检测检测区域并产生传感信号。在本实施例中，传感器采用超声波测距传感器。超声波测距传感器不断检测传感器的检测区域里是否有车辆，在没有检测到有车辆时，超声波测距传感器检测到的距离为其最大量程值，因而超声波测距传感器输出的传感信号基本为最大量程值；当检测到有车辆时，超声波测距传感器检测到的距离是车辆离超声波测距传感器的距离(肯定比最大量程值小很多)，因而超声波测距传感器输出的传感信号会发生突变。步骤S200：不断判断传感信号是否是突变的传感信号，并在首次接收到突变的传感信号时启动计时。不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时。例如，一直接收到的传感信号都是最大量程值，然后突然发现接收到的传感信号发生突变(短时间变成比最大量程值小很多的值)，便启动计时。通常，什么情况是突变的传感信号，是可以通过程序设定好数值范围来确定的。传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围，则确认为突变。例如一直接收到的传感信号为最大量程值10米，此时则可以设定当接收到的传感信号在0.1S内的变化量出过10CM时确定为发生突变，也即变化量超过了(-0.1S/10CM，0.1S/10CM)这个预设范围确认为突变。当然，预设范围可以按需要调整。在其他实施例中，若在计时结束前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号，结束计时。也即在延时过程中，如果发现接收到的传感信号又恢复成突变前的原始值，则立刻结束延时，重新检测。例如一直接收到的传感信号为最大量程值10米，而突变信号只产生了0.2S，然后又恢复为10米，则判断可能是有人员或飞鸟经过，可以立刻结束延时。当然，恢复为突变前的传感信号并非一定是恢复到突变前的精确值，可以允许一定的误差范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆位置探测方法，其特征在于，包括步骤：传感器不断检测检测区域并产生传感信号；不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时；在计时至预设时间时结束计时，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围。

【技术特征摘要】
1.一种车辆位置探测方法，其特征在于，包括步骤：传感器不断检测检测区域并产生传感信号；不断判断所述传感信号是否发生突变，并在发生突变时启动计时；在计时至预设时间时结束计时，若在计时结束时接收到的传感信号没有恢复为突变前的传感信号，则确认所述检测区域有车辆或者无车辆；所述突变为所述传感信号在单位时间内的变化量超出预设范围；所述传感器为两个，两个所述传感器相隔设定距离形成指定区域，当任一所述传感器确认有车辆时，确认有车辆到达所述指定区域；当两个所述传感器都确认无车辆时，确认所述指定区域无车辆。2.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，若在计时结束前接收到的传感信号恢复为突变前的传感信号，结束计时。3.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，检测到无车辆时输出高电平信号，检测到有车辆时输出低电平信号；或者检测到无车辆时输出低电平信号，检测到有车辆时输出高电平信号。4.根据权利要求1所述的车辆位置探测方法，其特征在于，所述预设时间为0.5S～1S。5.一种车辆位置探测系统，其特征在于，包括传感器、计时模块和处理模块；所述传感器、所述计时模块分别和所述处理模块通信连接；所述传感器用于不断检测检测区域，并发送传感信号给所述处理模块；所述处理模块用于不...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，王秦，杨锋，
申请(专利权)人：深圳市博德维环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44