基于射频遥控系统的跳频方法技术方案

本发明专利技术涉及无线遥控技术。本发明专利技术解决了现有射频遥控系统中的跳频方法同步时间长或复杂程度较高的问题，提供了一种基于射频遥控系统的跳频方法，其技术方案可概括为：与现有技术的区别主要在于，射频接收端与射频遥控器分别扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，后续跳频时根据标记及排序进行相应跳频，若射频接收端接收到射频遥控器发来的跳频信息，则根据跳频信息进行相应跳频，而射频遥控器在同步后向射频接收端发送下一次跳频的跳频信息。本发明专利技术的有益效果是，在满足抗干扰的同时更满足遥控器的实时需求，适用于射频遥控系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及无线遥控技术。本专利技术解决了现有射频遥控系统中的跳频方法同步时间长或复杂程度较高的问题，提供了一种，其技术方案可概括为：与现有技术的区别主要在于，射频接收端与射频遥控器分别扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，后续跳频时根据标记及排序进行相应跳频，若射频接收端接收到射频遥控器发来的跳频信息，则根据跳频信息进行相应跳频，而射频遥控器在同步后向射频接收端发送下一次跳频的跳频信息。本专利技术的有益效果是，在满足抗干扰的同时更满足遥控器的实时需求，适用于射频遥控系统。【专利说明】
本专利技术涉及无线遥控技术，特别涉及射频遥控系统。
技术介绍
当前，2. 4G的射频遥控器应用越来越多，由于2. 4G频段是一个公共频段，该频段 上拥有众多的设备，这其中包括WIFI、Bluetooth及Zigbee等等。如何使射频遥控系统不 被同频段设备干扰就显得尤为重要。 射频遥控系统解决被同频段设备干扰的一个好的方法就是采用跳频技术，通过通 信双方的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变，从而避开被干扰频道，跳到干净的 频道确保通信正常。 当前，公知的射频遥控系统一般采用固定跳频，即通信双方预先预设几个频道，然 后通信双方在这预设频道上跳频然后同步再进行通信；或者是双方在所有的可用频道跳频 然后同步再进行通信；亦或是通信双方通过事先预定的跳频图谱进行跳频。 上述公知的跳频方法其跳频通信成功的关键是同步信息的正确传递，当前同步信 息传递的基本方法有独立信道法、前置同步法及自同步法三种方法，其中独立信道法要占 用信道资源，当独立信道被干扰后，就影响同步信息的正确传递进而导致同步失败；前置同 步法是先在各个信道上发送同步字头，当同步后再发送信息，所以涉及同步时间长的问题； 而自同步法由于携带同步信息量很小，所以只适合简单图谱的跳频系统。 众所周知，射频遥控系统本身是一个简单、实时的系统，射频遥控器绝大部分时间 处于待机状态。当被操控时，遥控器按键被按下并发送相应指令，被控设备要实时响应。若 频道被干扰亦或同步时间过长将失去实时性的特点，从而给人以延迟感使操控体验很差。 公知的固定预设信道跳频法中当预设信道被干扰后，将会出现上述情况；同样的，公知的所 有可用频道跳频法由于频道过多，同步过程时间长，也就影响射频遥控器的实时性；而通过 事先约定好的跳频图谱进行跳频，由于涉及的算法和复杂程度相对较高，也不太适合低成 本的射频遥控系统。所以，一种简单有效的跳频方法对射频遥控系统尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服目前射频遥控系统中的跳频方法同步时间长或复杂程度 较高的缺点，提供一种。 本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是，，其特 征在于，包括射频接收端处理方法及射频遥控器处理方法， 所述射频接收端处理方法包括以下步骤： 步骤1、射频接收端上电启动，扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的 顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记； 步骤2、射频接收端选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，等待接收射 频遥控器的同步和数据； 步骤3、射频接收端判断其自身是否正在与射频遥控器进行同步或已经与射频遥 控器同步，若正在同步或已同步，则进入步骤7,若未接收到射频遥控器的同步则进入下一 [K 少； 步骤4、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰，若是则进入步骤5,若未被干 扰则继续等待接收射频遥控器的同步和数据，回到步骤3 ; 步骤5、射频接收端判断当前频道是否为已标记的频道中排序最后的一个频道，若 不是则跳频到当前所处频道在已标记的频道中依照排序的下一个频道，继续等待接收射频 遥控器的同步和数据，回到步骤3,若是则进入步骤6 ; 步骤6、射频接收端重新扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进 行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，回到步骤2 ; 步骤7、若正在同步则射频接收端接收射频遥控器发送来的同步信息并进行相应 反馈，与射频遥控器完成同步，进入步骤8,若已完成同步则直接进入步骤8 ; 步骤8、射频接收端接收射频遥控器发送来的信息并处理，且接收并存储射频遥控 器发送来的跳频信息； 步骤9、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰或与射频遥控器失去同步，若是 则跳频到跳频信息中所述的频道，回到步骤3 ; 所述射频遥控器处理方法包括以下步骤： 步骤10、射频遥控器判断自身是否被触发，若触发则进入步骤11，若未触发则等 待直至射频遥控器被触发后进入步骤11 ; 步骤11、射频遥控器扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行 排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记； 步骤12、射频遥控器选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，并发送同 步信息； 步骤13、射频遥控器判断是否在同步信息发出后一定时间内接收到射频接收端的 反馈信息，若是则与射频接收端进行同步，完成同步和本次信息发送后，启动频道扫描，并 选择出剩余频道中最优的一个频道，将其信息作为跳频信息发送给射频接收端，并进入步 骤15,若不是则进入步骤14; 步骤14、射频遥控器跳频到当前频道在排序中的下一个频道，并发送同步信息，回 到步骤13 ; 步骤15、射频遥控器端时刻判断当前频道是否被干扰或与射频接收端失去同步， 若是则跳频到跳频信息中所述的频道，并发送同步信息，回到步骤13,若不是则不进行其他 处理。 具体的，步骤2中，具体包括以下步骤： 步骤201、射频接收端选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，等待接收 射频遥控器的同步和数据，并开始计时； 步骤6中，具体包括以下步骤： 步骤601、射频接收端重新扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序 进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，并重置计时，回到步骤201 ; 所述射频接收端处理方法还包括以下步骤： 步骤16、若射频接收端中，计时时间已达到预设的时间都仍未接收到射频遥控器 的同步和数据，则回到步骤601。 进一步的，步骤16中，所述预设的时间为30-40ms。 具体的，步骤1、步骤6及步骤11中，所述一定数量为3-6个。 再进一步的，步骤13中，所述一定时间为6-10ms。 具体的，步骤1、步骤6及步骤11中，所述扫描所有频道，并依据频道质量对其以由 好至差的顺序进行排序中，所述频道质量的判定方法为：通过读取可用频道的RSSI值，根 据RSSI值的大小来判定频道质量。 再进一步的，步骤4、步骤9及步骤15中，所述判断当前所处频道是否被干扰中，所 述干扰的判定方法为：通过一个连续时间读取所在频道的RSSI值，若RSSI值大于一个初始 设定的值的时间大于该连续时间的一半，则判定为该频道被干扰。 具体的，所述连续时间为6-8ms，所述初始设定的值为-94?_92dBm。 本专利技术的有益效果是，在本专利技术方案中，通过上述， 实现射频接收端和射频遥控器的自适应跳频方法，以解决固定频道易被干扰的问题，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于射频遥控系统的跳频方法，其特征在于，包括射频接收端处理方法及射频遥控器处理方法，所述射频接收端处理方法包括以下步骤：步骤1、射频接收端上电启动，扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记；步骤2、射频接收端选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，等待接收射频遥控器的同步和数据；步骤3、射频接收端判断其自身是否正在与射频遥控器进行同步或已经与射频遥控器同步，若正在同步或已同步，则进入步骤7，若未接收到射频遥控器的同步则进入下一步；步骤4、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰，若是则进入步骤5，若未被干扰则继续等待接收射频遥控器的同步和数据，回到步骤3；步骤5、射频接收端判断当前频道是否为已标记的频道中排序最后的一个频道，若不是则跳频到当前所处频道在已标记的频道中依照排序的下一个频道，继续等待接收射频遥控器的同步和数据，回到步骤3，若是则进入步骤6；步骤6、射频接收端重新扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，回到步骤2；步骤7、若正在同步则射频接收端接收射频遥控器发送来的同步信息并进行相应反馈，与射频遥控器完成同步，进入步骤8，若已完成同步则直接进入步骤8；步骤8、射频接收端接收射频遥控器发送来的信息并处理，且接收并存储射频遥控器发送来的跳频信息；步骤9、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰或与射频遥控器失去同步，若是则跳频到跳频信息中所述的频道，回到步骤3；所述射频遥控器处理方法包括以下步骤：步骤10、射频遥控器判断自身是否被触发，若触发则进入步骤11，若未触发则等待直至射频遥控器被触发后进入步骤11；步骤11、射频遥控器扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记；步骤12、射频遥控器选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，并发送同步信息；步骤13、射频遥控器判断是否在同步信息发出后一定时间内接收到射频接收端的反馈信息，若是则与射频接收端进行同步，完成同步和本次信息发送后，启动频道扫描，并选择出剩余频道中最优的一个频道，将其信息作为跳频信息发送给射频接收端，并进入步骤15，若不是则进入步骤14；步骤14、射频遥控器跳频到当前频道在排序中的下一个频道，并发送同步信息，回到步骤13；步骤15、射频遥控器端时刻判断当前频道是否被干扰或与射频接收端失去同步，若是则跳频到跳频信息中所述的频道，并发送同步信息，回到步骤13，若不是则不进行其他处理。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓山，邓剑，潘树，高敬，
申请(专利权)人：四川长虹电子部品有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51