【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置,包括掘进机(1)、破碎机(2)、锚杆钻车(3)、迈步式自移机尾(4)、自移动力站(5)和胶带转载机(6);其特征在于:还包括节点定位器(7)、无线转换网关(8)、无线基站(9)、定位显示器(10)和定位控制器(11);所述的节点定位器(7)共设有9个;该9个节点定位器(7)分别在掘进机(1)上设置1个,破碎机(2)上设置2个,锚杆钻车(3)上设置2个,迈步式自移机尾(4)上设置2个、自移动力站(5)上设置1个以及胶带转载机(6)上设置1个;无线转换网关(8)共设有4个,该4个无线转换网关(8)在破碎机(2)、锚杆钻车(3)、迈步式自移机尾(4)和自移动力站(5)上分别各设置1个;无线基站(9)、定位显示器(10)和定位控制器(11)设置在锚杆钻车(3)上;安装在破碎机(2)上的1个节点定位器(7)与安装在破碎机(2)上的无线转换网关(8)通过RS485总线双向信号电连接,且该节点定位器(7)与安装在掘进机(1)上的节点定位器(7)无线通信;安装在锚杆钻车(3)上的1个节点定位器(7)与安装在锚杆钻车(3)上的无线转换网关(8)通过RS485总 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:包建军,王树强,霍振龙,张科帆,罗克,徐宝平,李正东,张健强,李亚彬,
申请(专利权)人:天地常州自动化股份有限公司,中煤科工集团常州研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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