胶膜牵引方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种胶膜牵引方法，包括驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，并提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。本发明专利技术还提供一种能实施上述方法的胶膜牵引装置。如此，改善胶模成品搬移至贴膜位置进行贴膜所需求的机构体积过于庞大且复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动裁切和贴覆胶膜的
，特别有关于一种胶膜牵引方法及其装置。
技术介绍
本专利技术中所叙及的胶膜，可见应用贴覆于许多例如是太阳能面板或数位产品的基板表面，该胶膜通常是由乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)制成，用以产生保护、绝缘、遮蔽或阻隔光线等作用。例如，以太阳能面板为例，即常见在其玻璃基板的双端或其背端表面贴覆一层透明胶膜，用以提供光线穿透，使夹附于或贴覆于玻璃基板上的太阳能电池能够吸收太阳热能，并如此保护玻璃基板，以提升太阳能面板的耐候性。在产制上述各种型式基板的产业中，针对该胶膜的贴覆方式，已由人工贴膜方式逐渐地朝向自动化的贴膜作业迈进；由于，胶膜原料是捆成筒状形式供应，经由拉料爪将胶膜原料自动地拉往工作区域，随后经由裁切器将胶膜原料裁切成符合基板所需面积及轮廓的胶膜成品，以利贴覆于基板板面上。在传统的自动化贴膜作业中，必须于所述工作区域上方配置由多个负压吸盘组成的吸附器，对已裁切的胶模成品进行吸附及搬移的动作，使胶模成品能自动传递至基板上方的贴膜位置。在此过程中，该吸附器必须执行至少二维空间(例如是由X轴及Z轴构成的空间)的位移，才能实现自动吸附及搬移胶模成品进行贴膜的自动化作业。基于此因，该吸附器通常必须附挂于具有至少二维空间位移能力的庞大传动机构上，造成设备的占置体积过大且机构过度复杂的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的，旨在改善胶模原料裁切后搬移胶膜成品进行贴膜的技术，特别是将胶模成品搬移至贴膜位置进行贴膜所需求的程序方法及机构技术，以解决传统设备占置体积过于庞大且复杂的问题。为能解决上述问题，本专利技术提供一种胶膜牵引方法，包括：驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。在方法上，该拉料爪是牵引胶膜原料于一呈面状分布的供料线上平张供应。进一步的说，该牵引爪是于供料线上接受拉料爪的连动牵引而跟随移动；或者说，该牵引爪和拉料爪是以共面方式滑设于供料线的四周。相对于装置上，该框架上具一呈面状分布的供料线，该胶膜成品是在供料线上接受拉料爪和牵引爪的牵引。依此，可缩减牵引组件(包含拉料爪和牵引爪)的占置空间。在方法上，该基板是经由一输送台面载运至胶膜成品的底部。相对于装置上，该框架内配置由外界延伸而至的一输送台面，该基板是经由输送台面的载运而摆放于框架内。依此，利于自动逐一供应基板并逐一自动贴膜作业的进行。为利于实施上述方法并解决问题，本专利技术还提供一种胶膜牵引装置，其技术手段包括：一框架，具有载入胶膜原料的一进料端，该进料端的框架上配置一裁切器，且框架内摆放一基板；一拉料杆，横向滑动跨设于框架的上方，该拉料杆上配置一拉料爪，该拉料爪自进料端夹持胶膜原料朝基板方向牵引移动；及一牵引爪，滑设于裁切器与拉料杆之间的框架上夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料形成一胶膜成品，该拉料杆牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引而贴覆于基板上。在装置上，该裁切器包含一裁刀，以及分别设于该裁刀双侧的压持件，该裁切器是以裁刀裁切胶膜原料而形成胶膜成品，所述压持件于裁刀裁切时制动胶膜原料。依此，该压持件可确保胶膜原料接受裁刀裁切时的稳定性，且该压持件还可辅助牵引爪夹持胶膜原料的端边时的精确性。在装置上，该框架双侧分别对称配置一滑轨，该拉料杆是滑设于滑轨上而跨设于框架的上方。其中，该牵引爪是滑设于框架的滑轨上而夹持胶膜原料的端边。依此，利于使拉料杆和牵引爪能一同的滑动配置于胶膜原料的单一供料线上，并且于拉料杆复位移动时能一并的推触牵引爪移动复位。在装置上，该牵引爪设有一阻尼元件接触滑轨。更进一步的说，该牵引爪包含滑设于滑轨上的滑座，该滑座延伸形成一臂部，该臂部上设一爪部，该牵引爪是经由爪部夹持胶膜原料的端边，且该阻尼元件是设于滑座上而接触滑轨。其中，该阻尼元件是一调整螺栓、弹性珠、气动扣件的其中之一。依此，该阻尼元件可在牵引爪跟随拉料杆移动至停止的瞬间，抵减牵引爪产生过度的冲量位移。与现有技术相比较，本专利技术具有的有益效果是：依此，本专利技术利于在胶膜原料的供料线上，直接利用既有的拉料爪再附加搭配牵引爪，即可将胶模成品搬移至基板上方完成贴膜作业，以取代传统先吸附后搬移胶模成品的作业模式，进而简化胶模成品的自动搬移暨贴膜作业。附图说明图1是本专利技术的俯视配置示意图；图2是图1中A-A断面的剖示图；图3是图1中牵引爪的局部放大剖示图；图4是本专利技术的步骤程序图；图5至图10依序是本专利技术的动作解说示意图。附图标记说明：10-胶膜原料；11-供料器；12-头端；13-端边；20-框架；21-进料端；22-供料线；23-滑轨；30-拉料杆；31-滑座；32-拉料爪；33-驱动器；40-牵引爪；41-滑座；42-臂部；43-爪部；50-裁切器；51-裁刀；52、53-压持件；60-基板；70-输送台面；71-滚轮；72-升降器；80-阻尼元件；81-球形头部；90-胶膜成品；92-头端；93-端边；L-长度；S1至S5-主实施例的步骤说明。具体实施方式请合并参阅图1及图2，其中图1揭示本专利技术的俯视配置示意，图2揭示图1中A-A断面的剖示图，如图所示，说明本新提供一种胶膜牵引装置的较佳实施例，包括一框架20、一拉料杆30、一牵引爪40。其中：该框架20可由例如是挤型金属杆件架组而成，使框架20中间概略裸空且四周具有可作为固定端使用的架台形态。依此，可于框架20一端配置胶膜原料10的供料器11，该供料器11可使捆成筒状形式的胶膜原料10持续地往框架20方向供应。依此，本专利技术定义该框架20可载入胶膜原料10的端部为一进料端21，并且于该进料端21的框架20上配置有一裁切器50，该裁切器50实质上包含一种具有线性位移能力的滚刀，或是一种可作斩轧动作的裁刀51，利用该裁切器50可将供应至框架20上所需长度的胶膜原料10加以裁断形成利利于贴膜的胶膜成品。此外，该裁切器50还包含分别设于裁刀51双侧的压持件52、53，该裁切器50是以裁刀51裁切胶膜原料10而形成胶膜成品，且所述压持件52、<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶膜牵引方法，其特征在于，包括：驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，提供一裁切器裁切该胶膜原料形成一胶膜成品；其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪释放胶膜成品贴覆于基板上。

【技术特征摘要】
2013.05.10 TW 1021166421.一种胶膜牵引方法，其特征在于，包括：
驱动一拉料爪牵引一胶膜原料平张供应，提供一裁切器裁切该胶膜原料形
成一胶膜成品；
其中，该裁切器裁切胶膜原料之前，提供一对称的牵引爪夹持胶膜原料的
端边，该裁切器裁切胶膜原料之后，该拉料爪牵引胶膜成品并连动牵引爪跟随
移动，该胶膜成品接受拉料爪和牵引爪牵引至一基板上方，该拉料爪和牵引爪
释放胶膜成品贴覆于基板上。
2.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该拉料爪牵引胶膜原料在一
呈面状分布的供料线上平张供应。
3.根据权利要求2所述的胶膜牵引方法，其中：该牵引爪在供料线上接受拉
料爪的连动牵引而跟随移动。
4.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该牵引爪和拉料爪是以共面
方式滑设于供料线的四周。
5.根据权利要求1所述的胶膜牵引方法，其中：该基板经由一输送台面载运
至胶膜成品的底部。
6.一种胶膜牵引装置，其特征在于，包括：
一框架，具有载入胶膜原料的一进料端，该进料端的框架上配置一裁切器，
且框架内摆放一基板；
一拉料杆，横向滑动跨设于框架的上方，该拉料杆上配置一拉料爪，该拉
料爪自进料端夹持胶膜原料朝基板方向牵引移动；及
一牵引爪，滑设于裁切器与拉料杆之间的框架上，并夹持胶膜原料的端边，
该裁切器裁切胶膜原料...

【专利技术属性】
技术研发人员：连仁伟，黄金福，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71