容易进行定位调整的光学式旋转编码器制造技术

提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器，其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种容易进行定位调整的光学式旋转编码器。
技术介绍
一般来说，光学式旋转编码器具有：发光元件；固定狭缝板，其具有从发光元件发出的光所经过的狭缝；旋转狭缝板，其与固定狭缝板相对置，具有与旋转轴一体地旋转的狭缝；以及受光元件，其接收经过了固定狭缝板和旋转狭缝板的狭缝的光。为了提高这种光学式旋转编码器的旋转检测精度，需要将固定狭缝板相对于外壳高精度地进行定位，该外壳将旋转轴能够旋转地支承。关于这一点，在日本特开2006-023226号公报(JP2006-023226A)中记载了如下一种光学式旋转编码器及其组装方法：通过热套配合(日语：焼嵌め)将圆环状的发光部件安装座与外壳的毂部嵌合，该发光部件安装座形成有收纳部和安装面，具有收纳于收纳部的发光元件以及安装于安装面的固定标尺(固定狭缝板)。然而，在JP2006-023226A所记载的方法中，为了使外壳与发光部件安装座一体化，需要热套配合工序，难以容易且迅速地组装光学式旋转编码器。
技术实现思路
本专利技术的一个方式的光学式旋转编码器具备：外壳；旋转轴，其能够以轴线为中心进行旋转地支承在外壳；旋转狭缝板，其被设置成能够与旋转轴一体地旋转，具有狭缝；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对置，具有狭缝；发光部，其向固定狭缝板的狭缝照射光；以及受光部，其接收经过了旋转狭缝板的狭缝和固定狭缝板的狭缝的来自发光部的光。而且，外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制上述固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下的实施方式的说明会变得更进一步明确。在该附图中，图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的光学式旋转编码器的概要结构的剖视图，图2是图1的外壳的底板的俯视图，图3是图2的III向视图，图4是表示将固定狭缝板安装到图3的安装部的状态的俯视图，图5是表示图4的变形例的图。具体实施方式下面，参照图1～图5来说明本专利技术的实施方式所涉及的光学式旋转编码器。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的光学式旋转编码器100的概要结构的剖视图。下面，为了便于说明，如图所示那样定义上下方向，按照该定义说明各部的结构。光学式旋转编码器100具有外壳1、转轴2、旋转狭缝板3、固定狭缝板4、发光部5以及受光部6，对旋转体的旋转(转速和位置)进行检测。此外，作为旋转体的一例，下面设为对伺服电动机的旋转进行检测。外壳1具有以沿上下方向延伸的轴线L0为中心的筒部10、堵塞筒部10的顶面的上板部11以及堵塞筒部10的底面的底板部12，在外壳1的内部形成了收纳空间SP。筒部10与上板部11形成为一体，筒部11通过螺栓被固定于底板部12的上表面120。底板部12的中心部处开有贯通孔13，轴承14安装于贯通孔13。转轴2沿轴线L0在上下方向上延伸。转轴2配置于轴承14的内侧，从外壳1借助轴承14以使该转轴2能够以轴线L0为中心进行旋转的方式支承该转轴2。转轴2的下端部从外壳1的底面突出，伺服电动机的旋转轴与该下端部连结。旋转狭缝板3呈圆板形状，其中心部安装于转轴2的上端部。由此，旋转狭缝板3在外壳1内的收纳空间SP中与转轴2一体地旋转。在旋转狭缝板3中，以规定的图案设置有狭缝31。例如以轴线L0为中心沿周向等间隔地设置有多个狭缝31。固定狭缝板4例如俯视观察时呈矩形状(参照图4)，安装于安装部7，该安装部7设置于外壳1的底板部12的上表面120。在该安装状态下，固定狭缝板4与旋转狭缝板3隔开规定间隔地在旋转狭缝板3的下方与旋转狭缝板3平行地相对置。在固定狭缝板4中，与旋转狭缝板3的狭缝31对应地设置有规定图案的狭缝41。此外，安装部7的结构在后面叙述。发光部5例如由发光元件二极管构成。发光部5由保持件51来保持。保持件51收纳于凹部121，该凹部121设置于外壳1的底板12的上表面120。发光部5被配置成与固定狭缝板4的狭缝41面对，向狭缝41照射光。受光部6例如由受光元件二极管构成。在旋转狭缝板3的上方，利用从底板部12的上表面120竖立设置的多个柱部122来支承印刷电路板61，受光部6安装于印刷电路板61。即，受光部6隔着固定狭缝板4和旋转狭缝板3配置于发光部5的上方，能够经由狭缝41、31接收来自发光部5的光。根据以上的光学式旋转编码器100，来自发光部5的光经由固定狭缝板4的狭缝41而成为与轴线L0平行的平行光，向旋转狭缝板3进行照射。所照射的该光与转轴2的旋转相应地经过旋转狭缝板3的狭缝31或者未经过而被遮断，受光部6时断时续地接收经过了狭缝31的光。由此，受光部6输出与转轴2的旋转相应的信号，能够检测与转轴2连结的伺服电动机的旋转(转速和位置)。在这种情况下，为了提高旋转编码器100的旋转检测精度，需要提高固定狭缝板4在外壳1中的位置精度。因此，在本实施方式中，如下那样构成固定狭缝板4的安装部7。图2是表示安装部7的结构的外壳1的底板12的俯视图(从上方观察底板12所得的图)。此外，下面，如图2所示，在与上下方向的轴线L0正交的面内，将相互正交的两个方向定义为前后方向和左右方向。如图2所示，底板部120形成从正方形的四角部切掉矩形状而成的形状，在切口部123的附近分别开有贯通孔124和贯通孔125，在该贯通孔124处插通用于安装外壳1的筒部10的螺栓，在该贯通孔125处插通用于安装伺服电动机的螺栓。在贯通孔13的周围，在周向上的三处以等间隔设置有凹部126，用于支承印刷电路板61的柱部122分别安装于凹部126。在贯通孔13的前方设置有沿前后左右方向延伸的大致矩形状的凹部121，保持发光部5的保持件51安装于凹部121。在凹部121的左方和下方，向上方地突出设置有三个突起部71～73。突起部71～73分别构成安装部7。图3是从侧方观察突起部71～73所得的侧视图、即图2的III向视图。突起部71～73只是安装位置和安装方向不同，它们的形状是相等的。此外，突起部72与突起部73其安装方向也是相同的。如图2、3所示，突起部71～73呈从长方体形状的上端角部切掉矩形状而成的形状，在突起部71的右侧和突起部72、73的前侧分别形成有水平面71a～73a和铅直面71b～本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式旋转编码器(100)，具备：外壳(1)；旋转轴(2)，其能够以轴线(L0)为中心进行旋转地支承在上述外壳；旋转狭缝板(3)，其被设置成能够与上述旋转轴一体地旋转，具有狭缝(31)；固定狭缝板(4)，其与上述旋转狭缝板相对置，具有狭缝(41)；发光部(5)，其向上述固定狭缝板的狭缝照射光；以及受光部(6)，其接收经过了上述旋转狭缝板的狭缝和上述固定狭缝板的狭缝的来自上述发光部的光，该光学式旋转编码器的特征在于，上述外壳具有用于安装上述固定狭缝板的安装部(7)，上述安装部具有：第一突起部(71；76)，其沿上述轴线的方向突出设置，限制上述固定狭缝板在与上述轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部(72，73；77)，其沿上述轴线的方向突出设置，限制上述固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与上述轴线和上述第一方向分别正交。

【技术特征摘要】
2013.05.09 JP 2013-0996501.一种光学式旋转编码器(100)，具备：
外壳(1)；
旋转轴(2)，其能够以轴线(L0)为中心进行旋转地支承在上述外壳；
旋转狭缝板(3)，其被设置成能够与上述旋转轴一体地旋转，具有狭缝
(31)；
固定狭缝板(4)，其与上述旋转狭缝板相对置，具有狭缝(41)；
发光部(5)，其向上述固定狭缝板的狭缝照射光；以及
受光部(6)，其接收经过了上述旋转狭缝板的狭缝和上述固定狭缝板的狭
缝的来自上述发光部的光，
该光学式旋转编码器的特征在于，
上述外壳具有用于安装上述固定狭缝板的安装部(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井圭介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP