一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构制造技术

本实用新型专利技术属于长轴类工件的压装装配技术领域，具体地说是一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。包括对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板连接，左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座、工装安装块、定位抱紧块、抱轴工装及驱动装置，其中工装安装块的一端铰接于安装座上，另一端与抱轴工装相连，驱动装置设置于安装座的外侧端、并与定位抱紧块相连，定位抱紧块通过驱动装置的驱动实现对工装安装块的抱紧或松开。本实用新型专利技术主要是针对汽车用等速万向节的装配过程，实现长轴工件的精确、简便、有效的定位，产品更变过程中工装的快速更换及压装过程中质量的控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于长轴类工件的压装装配
，具体地说是一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。包括对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板连接，左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座、工装安装块、定位抱紧块、抱轴工装及驱动装置，其中工装安装块的一端铰接于安装座上，另一端与抱轴工装相连，驱动装置设置于安装座的外侧端、并与定位抱紧块相连，定位抱紧块通过驱动装置的驱动实现对工装安装块的抱紧或松开。本技术主要是针对汽车用等速万向节的装配过程，实现长轴工件的精确、简便、有效的定位，产品更变过程中工装的快速更换及压装过程中质量的控制。【专利说明】一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构
本技术属于长轴类工件的压装装配
，具体地说是一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。
技术介绍
等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠地传递给车轮，补偿轿车内端悬架的跳动，驱动轿车高速行驶。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是轿车重要的安全件，因此等速万向节的装配精度、性能、可靠性和稳定性对轿车行驶的安全性起着重要作用。而目前针对长轴类工件的定位抱紧机构五花八门，或存在工装定位精度不高，或工装无法实现快速变更，或工装变更后造成精度的偏差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构。该抱紧机构主要是针对汽车用等速万向节的装配过程，实现长轴工件的精确、简便、有效的定位，产品更变过程中工装的快速更换以及压装过程中质量的控制。 为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构，包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座、工装安装块、定位抱紧块、抱轴工装及驱动装置，其中工装安装块的一端铰接于安装座上，另一端与抱轴工装相连，所述驱动装置设置于安装座的外侧端、并与定位抱紧块的一端相连，所述定位抱紧块的另一端与工装安装块的一端相对应；所述定位抱紧块通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块的抱紧或松开。 所述安装座上设有用于吸附工装安装块的磁铁。所述工装安装块的一端通过定位销与安装座铰接，所述工装安装块上设有以定位销为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座连接的工装快换销。所述定位夹紧块的另一端为U形、并U形底部设有与定位销相配合的凹槽。 所述驱动装置包括气缸安装板和抱紧气缸，所述抱紧气缸通过气缸安装板安装在安装座上，所述抱紧气缸的输出端与定位抱紧块的一端相连。所述安装座上沿定位抱紧块的运动方向设有导向槽，所述定位抱紧块滑动连接在该导向槽内。 本技术的优点及积极效果为: 1.本技术操作简便，只需将轴推入抱紧机构即可，不需要气缸任何动作便可实现轴的粗定位。 2.本技术运动精度高，动作平稳，安全性高，所有运动机构都不与操作人员接触，极大的提高了整个压装装配过程中的安全系数。 3.本机构可以实现产品变换时的工装快速变化，只需插拔两根工装快换销，无需打开抱紧机构内部结构即可完成工装切换，大大缩短了产品变换所需的设备工装切换时间。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的立体结构示意图； 图2本技术的内部结构示意图； 图3a为本技术工作状态示意图之一； 图3b为本技术工作状态示意图之二； 图3c为本技术工作状态示意图之三。 其中:I为安装座，2为工装安装块，3为上盖板，4为定位抱紧块，5为气缸安装板，6为工装快换销，7为定位销，8为抱轴工装，9为抱紧气缸。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术进行进一步详述。 如图1、图2所示，本技术包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板3连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座1、工装安装块2、定位抱紧块4、抱轴工装8及驱动装置，其中工装安装块2的一端通过定位销7与安装座I铰接，另一端与抱轴工装8相连，所述抱轴工装8可绕定位销7转动。所述驱动装置设置于安装座I与抱轴工装8相对的一端(即外侧端)、并与定位抱紧块4的一端相连，所述定位抱紧块4的另一端与工装安装块2的一端相对应。所述定位抱紧块4通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块2的抱紧或松开。 所述安装座I上设有用于吸附工装安装块2的磁铁。所述工装安装块2上设有以定位销7为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座I连接的工装快换销6。所述定位夹紧块4的另一端为U形、并U形底部设有与定位销7相配合的凹槽。所述安装座I上定位抱紧块4的运动方向设有导向槽，所述定位抱紧块4滑动连接在该导向槽内。 所述驱动装置包括气缸安装板5和抱紧气缸9，所述抱紧气缸9通过气缸安装板5安装在安装座I上。 本技术的具体操作流程如下: 待压装装配的长轴放入前，工装安装块2呈打开状态，方便长轴推入，如图3a所示。将长轴推入左、右半抱紧机构之间的空隙内，两侧工装安装块2闭合，利用工装安装块2端部的抱轴工装8上的工艺轴颈或者工艺槽进行精确定位，利用安装座I上的磁铁对工装安装块2的吸附作用实现对轴的粗抱紧，如图3b所示。之后操作人员按下启动按钮，两侧左、右半抱紧机构的抱紧气缸9伸出，通过两侧定位抱紧块4完成对工装安装块2的定位锁死，从而实现对轴的精定位，如图3c所示。待设备完成压装装配后，两端抱紧气缸9缩回，工人取出工件，完成压装装配并开始下一工件的压装装配。【权利要求】1.一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于:包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板(3)连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座(I)、工装安装块(2)、定位抱紧块(4)、抱轴工装(8)及驱动装置，其中工装安装块(2)的一端铰接于安装座(I)上，另一端与抱轴工装(8)相连，所述驱动装置设置于安装座(I)的外侧端、并与定位抱紧块(4)的一端相连，所述定位抱紧块(4)的另一端与工装安装块(2)的一端相对应；所述定位抱紧块(4)通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块(2)的抱紧或松开。2.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于:所述安装座(I)上设有用于吸附工装安装块(2)的磁铁。3.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于:所述工装安装块(2)的一端通过定位销(7)与安装座(I)铰接，所述工装安装块(2)上设有以定位销(7)为圆心的弧形孔，该弧形孔内设有与安装座(I)连接的工装快换销(6)。4.按权利要求3所述的用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于:所述定位夹紧块(4)的另一端为U形、并U形底部设有与定位销(7)相配合的凹槽。5.按权利要求1所述的用于轴类工件压装装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轴类工件压装装配的抱紧机构，其特征在于：包括左、右对称设置的左半抱紧机构和右半抱紧机构，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构通过设置于上方的上盖板(3)连接，所述左半抱紧机构和右半抱紧机构结构相同，均包括安装座(1)、工装安装块(2)、定位抱紧块(4)、抱轴工装(8)及驱动装置，其中工装安装块(2)的一端铰接于安装座(1)上，另一端与抱轴工装(8)相连，所述驱动装置设置于安装座(1)的外侧端、并与定位抱紧块(4)的一端相连，所述定位抱紧块(4)的另一端与工装安装块(2)的一端相对应；所述定位抱紧块(4)通过驱动装置的驱动作往复直线运动，实现对工装安装块(2)的抱紧或松开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，任海军，曾军令，朱琳光，贾乐，陈雷，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33