本实用新型专利技术公开一种平板点焊机的上电极机械臂装置，上电极机械臂装置包括：上电极大臂、上电极小臂和末端装有上电极的焊头部分；控制上电极大臂、上电极小臂和焊头部分上下移动和转动的控制装置；上电极大臂两端分别装有驱动其绕升降滑座和上电极小臂一端转动电机，上电极小臂两端分别装有驱动其在竖直平面内旋转电机和驱动焊头部分摆动电机。本实用新型专利技术有益效果是：由控制装置控制电机驱动各旋转关节动作，上电极摆角定位精准使焊头部分的上电极沿竖直方向偏转，能完成对钣金折弯后边角处和结构复杂零件的焊接，提高生产效率；具有结构简单，操作者不用手持上电极机械臂装置，利用遥控装置驱动上电极焊接，避免焊接火花给操作者带来伤害。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种平板点焊机的上电极机械臂装置，上电极机械臂装置包括：上电极大臂、上电极小臂和末端装有上电极的焊头部分；控制上电极大臂、上电极小臂和焊头部分上下移动和转动的控制装置；上电极大臂两端分别装有驱动其绕升降滑座和上电极小臂一端转动电机，上电极小臂两端分别装有驱动其在竖直平面内旋转电机和驱动焊头部分摆动电机。本技术有益效果是：由控制装置控制电机驱动各旋转关节动作，上电极摆角定位精准使焊头部分的上电极沿竖直方向偏转，能完成对钣金折弯后边角处和结构复杂零件的焊接，提高生产效率；具有结构简单，操作者不用手持上电极机械臂装置，利用遥控装置驱动上电极焊接，避免焊接火花给操作者带来伤害。【专利说明】一种平板点焊机的上电极机械臂装置
本技术涉及的是一种平板点焊机，特别涉及的是一种平板点焊机的上电极机械臂装置。
技术介绍
现有技术平板点焊机中的上电极机械臂装置包括:上电极大臂、上电极小臂和焊头部分，焊头部分末端装有竖直方向的气缸和上电极；上电极大臂一端底部铰接在升降滑座一端，升降滑座另一端滑配在立柱上，立柱垂直设置在底座上；上电极大臂另一端底部铰接在上电极小臂一端，上电极小臂另一端安装有焊头部分。 上述现有技术的平板点焊机存在如下缺陷:首先，现有技术的上电极机械臂装置有两个在水平面内旋转关节，即位于上电极大臂与升降滑座之间和上电极大臂与上电极小臂之间，因此，现有技术平板点焊机只适应焊接平整的钣金零件，当钣金零件经折弯成箱体后再进行焊接，则竖直方向的上电极便不能对钣金零件边角处或折弯后的翻边处的焊点进行焊接，当遇到折弯后成箱体的钣金零件需要焊接边角处时，则需要选择弯形的焊头伸到钣金零件折弯后的边角处进行焊接，上述现有技术平板点焊机的上电极机械臂装置焊接零件有局限性；其次，手动操作焊头部分的绝缘手柄进行定位和焊接时，由于焊头部分的气缸动作时产生震动和冲击，会使已经对准的焊接点产生偏移，焊接过程中，操作者需要一直手持绝缘手柄，焊接产生的火花极容易喷溅到操作者身上，存在随时给操作者带来伤害的危险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在上电极大臂与升降滑座之间、上电极大臂与上电极小臂之间、上电极小臂与焊头部分之间分别用伺服电机驱动不同方向旋转，定位精准，适用异形钣金零件焊接的一种平板点焊机的上电极机械臂装置。 解决上述技术问题的技术是:一种平板点焊机的上电极机械臂装置，所述上电极机械臂装置包括:底座、上电极大臂、上电极小臂和末端装有上电极的焊头部分；控制上电极大臂、上电极小臂和焊头部分上下移动和转动的控制装置；在所述底座上竖直设置有立柱，在立柱上有移动驱动机构驱动升降滑座的另一端滑配在立柱上，升降滑座的一端上面铰接支撑上电极大臂一端底部，在上电极大臂一端内装有第一关节电机，第一关节电机驱动上电极大臂一端底部绕升降滑座一端在水平面内转动；所述上电极大臂另一端底部连接直角法兰一端，直角法兰另一端铰接上电极小臂一端，在上电极大臂另一端内装有第二关节电机，第二关节电机驱动直角法兰并带动上电极小臂一端绕上电极大臂另一端底部在水平面内转动；在直角法兰另一端装有第三关节电机，第三关节电机输出轴连接上电极小臂一端，第三关节电机驱动上电极小臂在与水平面垂直的竖直平面内旋转；所述上电极小臂另一端铰接竖直设置的焊头部分，上电极小臂另一端内装有第四关节电机，第四关节电机驱动焊头部分绕上电极小臂另一端摆动。 优选方案是:所述移动驱动机构包括:设置在立柱右侧的升降电机，升降电机通过带传动/链传动连接丝杠上端，丝杠通过两个丝杠支撑座铰接在立柱上；在立柱左侧设置有导轨；在所述升降滑座另一端设置有丝杠螺母和导轨滑块，丝杠螺母配装在丝杠上，导轨滑块滑配在导轨上；升降电机驱动升降滑座带动所述上电极大臂沿立柱上下移动。 优选方案是:驱动上电极大臂一端底部绕升降滑座一端转动结构包括:第一关节电机安装在上电极大臂一端上部，上电极大臂一端下部连接第一关节减速机的壳体；第一关节电机输出轴连接第一关节减速机输入端，第一关节减速机的输出轴连接升降滑座一端。 优选方案是:驱动上电极小臂一端绕上电极大臂另一端转动结构包括:第二关节电机安装于上电极大臂另一端上部，上电极大臂另一端下部连接第二关节减速机的壳体；第二关节电机输出轴连接第二关节减速机输入端，第二关节减速机的输出轴通过第二关节法兰连接直角法兰一端，直角法兰另一端连接上电极小臂一端。 优选方案是:第三关节电机驱动上电极小臂在竖直平面内旋转的结构包括:直角法兰另一端连接第三关节轴承座一端，第三关节轴承座另一端通过轴承铰接设置在上电极小臂一端的第三关节转动体，第三关节转动体一端装有第三关节从动轮，第三关节转动体通过轴承铰接在第三关节轴承座内孔中，第三关节同步带套装在第三关节从动轮和第三关节主动轮上，第三关节主动轮安装于第三关节电机输出轴上，第三关节电机通过第三关节电机板安装在直角法兰侧面上；第三关节转动体另一端两侧分别连接第四关节第一固定板和第四关节第二固定板，第四关节第一固定板和第四关节第二固定板设置在上电极小臂两侧。 优选方案是:所述第四关节电机驱动焊头部分绕上电极小臂另一端摆动的结构包括:位于上电极小臂两侧的第四关节第一固定板和第四关节第二固定板之间设置有第四关节电机和气缸安装板；气缸安装板两端分别有气缸板第一支撑轴和气缸板第二支撑轴；气缸板第一支撑轴和气缸板第二支撑轴分别通过轴承铰接在第四关节第一固定板和第四关节第二固定板上；在气缸板第一支撑轴端部装有第四关节从动轮，第四关节同步带套装在第四关节从动轮和第四关节主动轮上，第四关节主动轮装在第四关节电机输出轴上；第一扣盖和第二扣盖分别扣在第四关节第一固定板和第四关节第二固定板外侧。 优选方案是:所述焊头部分包括:气缸、与上电极导线连接的上电极座和上电极；所述气缸装在气缸安装板上，位于气缸两侧的气缸安装板上分别设置有安装导套的一对通孔，两根导柱滑配在所述导套内孔中，两根导柱下端均固定在一块连接气缸杆的导柱安装板的一个侧面上并随气缸杆移动；导柱安装板另一个侧面上绝缘连接上电极座一端，上电极座另一端连接上电极。 本技术的有益效果是:本技术克服现有技术的缺陷，本技术由控制装置控制伺服电机驱动各旋转关节的动作，上电极摆角定位精准；本技术上电极机械臂装置有五个自由度，使得焊头部分的上电极可以沿竖直方向偏转，能完成对钣金折弯后边角处和结构复杂零件的焊接，避免再次更换焊头或选择其它的弯头，提高生产效率；本技术具有结构简单，操作者不用手持上电极机械臂装置，利用遥控装置驱动上电极焊接，避免焊接火花给操作者带来伤害。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术主视图，图中显示上电极机械臂装置由多个关节组成的结构图； 图2是图1中的剖视图； 图3是图1中G-G剖视图； 图4是图1中F-F剖视图； 图5是本技术立体图。 《附图中序号说明》 1:底座；3:立柱(H型钢)；4:升降电机；5:升降电机安装板；6:升降电机主动轮； 7:升降电机同步带；8:升降电机从动轮；9:丝杠支撑座；10:丝杠；11:丝杠螺母；12:导轨；13:导轨滑块；14:升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平板点焊机的上电极机械臂装置，所述上电极机械臂装置包括：底座(1)、上电极大臂(16)、上电极小臂(50)和末端装有上电极(47)的焊头部分(51)；控制上电极大臂(16)、上电极小臂(50)和焊头部分(51)上下移动和转动的控制装置；在所述底座(1)上竖直设置有立柱(3)，在立柱(3)上有移动驱动机构驱动升降滑座(14)的另一端滑配在立柱(3)上，升降滑座(14)的一端上面铰接支撑上电极大臂(16)一端底部，在上电极大臂(16)一端内装有第一关节电机(17)，第一关节电机(17)驱动上电极大臂(16)一端底部绕升降滑座(14)一端在水平面内转动；所述上电极大臂(16)另一端底部连接直角法兰(21)一端，直角法兰(21)另一端铰接上电极小臂(50)一端，在上电极大臂(16)另一端内装有第二关节电机(18)，第二关节电机(18)驱动直角法兰(21)并带动上电极小臂(50)一端绕上电极大臂(16)另一端底部在水平面内转动；在直角法兰(21)另一端装有第三关节电机(29)，第三关节电机(29)输出轴连接上电极小臂(50)一端，第三关节电机(29)驱动上电极小臂(50)在与水平面垂直的竖直平面内旋转；所述上电极小臂(50)另一端铰接竖直设置的焊头部分(51)，上电极小臂(50)另一端内装有第四关节电机(32)，第四关节电机(32)驱动焊头部分(51)绕上电极小臂(50)另一端摆动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振生，
申请(专利权)人：天津市科华焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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