本实用新型专利技术公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上，另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本实用新型专利技术采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上，另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本技术采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。【专利说明】一种四轮四方向行驶车辆转向装置
本技术涉及一种转向装置，尤其涉及一种四轮四方向行驶车辆转向装置，且特别适用于叉车。
技术介绍
对于四轮四方向行驶车辆具有纵向行驶和横向行驶功能，特别是对于四轮四方向行驶侧面叉车，它具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、固定平台搬运车的功能，实现了一机多用的目的，使其能适应于各种领域的物料搬运，尤其是在狭窄通道行驶以及对于装载长的物料，更显优势。 然而，四轮四方向行驶车辆的转向机构区别于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆在纵向行驶过程中，要求两个前轮在左右转向时，两个车轮的轴线要求必须交在前、后轮的对称中心线上一点。对于平行四边形转向机构，由于其转角相等，不能满足车轮的轴线交在中心线上的一点，如图1、2所示；对于单梯形和双梯形转向机构，不能实现90度切换的要求，如图3、4所示。 相对于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术要求和技术含量均较高，目前，国内外能生产的厂家很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向装置，生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向，这种方法的参数设定都依赖于理想的平坦的路面，然而，车辆在行驶过程中的实际路面远远偏离理想路面要求，导致四个车轮的转向阻力相差很大，使得四个转向电机载荷差别很大，易造成个别电机的堵转，从而使电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，同时，使用四个转向电机和四套转向电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性高，成本低的四轮四方向行驶车辆转向装置。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种四轮四方向行驶车辆转向装置，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于:在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，车辆在前后纵向行驶过程中，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上；另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。 优选地，针对叉车轮距规格，后转向臂长度为222_，前转向臂长度为198_，铰接在前转向臂与后转向臂之间的四工位双作用油缸的活塞杆全部缩回时的长度为1408mm。 作为改进，在每个四工位双作用油缸的前油缸和后油缸的有杆腔和无杆腔之间设有双向液压锁，转向轮在外部环境作用下，使得油缸不易出现窜动。 与现有技术相比，由于本技术的优点在于:在车辆纵向行驶过程中，每个四工位双作用油缸的前、后油缸的活塞杆缩回并锁定，作为连杆使用，在纵向行驶左右转向时，左转向油缸或右转向油缸进油，由于左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔截面积设置为相等，同时左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔通过油路串联在一起，保证了左转向油缸与右转向油缸活塞杆的的同步动作，使得前转向轮中的左转向轮和右转向轮的转角相等，同时，通过两个四工位双作用油缸的连杆作用，将前转向轮中的左转向轮和右转向轮的转动传递给后转向轮中的左转向轮和右转向轮，从而满足左转向轮和右转向轮的转角对应相等，使得转向轮的四根轴向相交于在左、右转向轮的对称轴线上，满足了车辆纵向行驶的要求；在车辆横向行驶过程中，两个前转向轮固定，两个后转向轮转向，两个四工位双作用油缸经过切换，四工位双作用油缸的每个前油缸的活塞杆处于缩回工况，每个后油缸的活塞杆全部伸出，此时，四个转向轮在横向行驶状态下全部对正，当车辆右转弯时，压力油流入左侧的四工位双作用油缸的后油缸的有杆腔，左侧的后油缸的活塞杆缩回，使得左后侧的转向轮逆时针转动，同时，由于左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接，在左侧的后油缸的活塞杆缩回的过程中，左侧的后油缸的无杆腔压力油进入右侧的前油缸的无杆腔内，从而推动右侧的前活塞杆伸出，进而推动右后侧的转向轮逆时针转动，同时，由于左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，使得左侧的后活塞杆的缩短量与右侧的前活塞杆的伸长量相等，此时，后左转向轮的转角小于右后侧转向轮的转角，两个四工位双作用油缸作为摆杆使用，实现了后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上，满足了车辆向右转弯的动作要求，当车辆向左转弯时，其原理与右转弯相同，本技术采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是现有平行四边形转向机构的结构示意图； 图2是现有平行四边形转向机构的另一个结构示意图； 图3是现有单梯形转向机构的结构示意图； 图4是现有双梯形转向机构的结构示意图； 图5是本技术实施例中车辆纵向行驶时左转向轮左右转向时的结构示意图； 图6是本技术实施例中车辆纵向行驶时左转向轮左右转向时的另一个结构示意图； 图7是本技术实施例中车辆纵向行驶时右转向轮左右转向时的结构示意图； 图8是本技术实施例中车辆纵向行驶时四个转向轮左右转向时的结构示意图； 图9是本技术实施例中车辆纵向行驶时四轮转向的结构示意图； 图10是本技术实施例中四轮四方向行驶车辆转向装置纵向行驶转向的结构示意图； 图11是本技术实施例中车辆横向行驶时转向轮的结构示意图； 图12是本技术实施例中车辆横向行驶时转向轮左右转向时的结构示意图； 图13是本技术实施例中车辆横向行驶时后转向轮轴线相交的结构示意图； 图14是本技术实施例中车辆横向行驶时后转四轮转向的结构示意图； 图15是本技术实施例中四轮四方向行驶车辆转向装置横向行驶转向的结构示意图； 图16本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轮四方向行驶车辆转向装置，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于：在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在左转向油缸和右转向油缸之间设有双向液压锁，车辆在前后纵向行驶过程中，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上；另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，同时，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱欢乐，郑振华，叶青云，邬建来，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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