本实用新型专利技术提供了一种自动插针及辅助装置，属于自动化设备技术领域。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本自动插针及辅助装置包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应在运输机构输出处，装夹机构包括一个活动的机械臂，机械臂的前端设有一个漏针检测爪和一个换夹爪，在漏针检测爪上设有上述检测模块，检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各单针检测模块与模具上的针孔一一对应，该装置还包括使顶压气缸的顶针逐一对应针孔的步进装置，步进装置的位移由PLC控制模块控制，检测模块也同时将检测信息反馈到PLC控制模块中。本装置可实现自动打钉，同时自动装夹，自动检测的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自动插针及辅助装置，属于自动化设备
。它解决了现有的插针检测环节需人工介入的问题。本自动插针及辅助装置包括运输机构、顶压气缸、载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，载板上的模具对应在运输机构输出处，装夹机构包括一个活动的机械臂，机械臂的前端设有一个漏针检测爪和一个换夹爪，在漏针检测爪上设有上述检测模块，检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各单针检测模块与模具上的针孔一一对应，该装置还包括使顶压气缸的顶针逐一对应针孔的步进装置，步进装置的位移由PLC控制模块控制，检测模块也同时将检测信息反馈到PLC控制模块中。本装置可实现自动打钉，同时自动装夹，自动检测的目的。【专利说明】一种自动插针及辅助装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种自动插针及辅助装置。
技术介绍
随着注塑产业的发展，外围供料正经历由半自动化向全自动化方向发展的阶段。尽管目前有自动化的插针机把针插好，还能自动检测是否有漏插的情况出现，但是这些设备在漏插环节检测出问题时，只会停机警鸣，需要人工进一步的干预，如手动插针等，这就一定程度的降低了工作效率，同时单个工人只能看护2?3台设备，这也将提高人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的插针环节出现的问题，而提供一种模具在漏针时能自动重返重插的自动插针及辅助装置。 本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动插针及辅助装置，它包括针钉的运输机构、具有顶针的顶压气缸、放置模具的载板、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，所述载板上的模具对应在运输机构输出处，沿运输机构传送至模具上的针钉由顶压气缸将其钉入模具中，所述的装夹机构用于换装两块不同的模具，其特征在于，所述的装夹机构包括一个活动的机械臂，机械臂的前端设有用于交替换夹模具的一个漏针检测爪和一个换夹爪，在漏针检测爪上设有上述的检测模块，所述的检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各单针检测模块与模具上的针孔一一对应，该装置还包括促使顶压气缸的顶针逐一对应针孔的步进装置，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制，检测模块也同时将检测信息反馈到PLC控制模块中。 漏针检测爪将插针结束以后的模具夹离载板，同时单针检测模块对应检测模具上的各针孔，发现漏针以后将模具重新退回至载板上，漏针的位置传送至PLC控制模块中，PLC控制模块会控制步进装置带动顶针至漏针的位置重新顶压针钉；如果无漏针情况则将换夹爪上的模具替换放置载板上，漏针检测爪将打满针钉的模具放置集合地，在漏针检测爪放置的同时换夹爪重新夹起一块未打钉的模具。 在上述的一种自动插针及辅助装置中，所述载板下方设有前后朝向导滑轨以及前后步进气缸，所述前后步进气缸的活塞杆与载板连接，所述载板上方的左右两侧设有夹持模具的定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有夹板，载板上方还设有推进气缸，所述的推进气缸用以将载板上的模具推至夹板内夹持。 在上述的一种自动插针及辅助装置中，所述夹板与模具的接触面设有定位触点。 在上述的一种自动插针及辅助装置中，所述的顶针数量为一根。 在上述的一种自动插针及辅助装置中，所述步进装置包括推动载板左右移动的左右步进气缸和置于载板下部的左右朝向导滑轨，上述的PLC控制模块控制该左右步进气缸。模具在打钉时沿左右运动。 在上述的一种自动插针及辅助装置中，所述的步进装置包括固定顶压气缸的基座，所述的基座的下部设有导轨，基座上设有驱动机构，驱动机构又由PLC控制模块控制，在驱动机构的带动下基座能沿导轨左右移动。 与现有技术相比，该装置可实现自动打钉的目的，同时自动装夹，自动检测，检测模块采用单针检测，可精确到具体的针孔位置，当发现漏针时自动重返打钉，全程以PLC自动控制可大大的增加工作效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是实施例1中的自动插针及辅助装置的结构示意图。 图2是漏针检测爪放置模具的状态示意图。 图3是相对图1的载板及其步进装置的俯视图。 图4是实施例2中载板及其步进装置的俯视图。 图5是本技术的检测流程图。 图中，1、运输机构；la、流线槽；2、顶压气缸；2a、顶针；3、单针检测模块；4、机械臂；5、集装装置；6、换夹爪；7、漏针检测爪；8、推进气缸；9、载板；10、左右朝向导滑轨；11、前后朝向导滑轨；12、模具；12a、针孔；13、定位气缸；14、夹板；14a、定位触点；15、导轨；16、基座。 【具体实施方式】 以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 实施例1 如图1和图3所示，本自动插针及辅助装置包括针钉的运输机构1、具有一根顶针2a的顶压气缸2、放置模具12的载板9、装夹机构、检测模块和PLC控制模块。运输机构I上具有流线槽la，所述的针钉通过流线槽Ia导向传送，流线槽Ia的输出端对应载板9，载板9上装夹有模具12，沿流线槽Ia传送至模具12上的针钉再由顶压气缸2将其钉入模具12中。所述载板9连接有驱动其左右运动的步进装置，步进装置由PLC控制模块控制位移动作，每次步进一格即在模具12上以相等的间隔钉入一枚针钉，步进装置包括推动载板9左右移动的左右步进气缸(图中未标)和置于载板9下部的左右朝向导滑轨10。 载板9的下方还设有前后朝向导滑轨11以及前后步进气缸(图中未标)，前后步进气缸(图中未标)的活塞杆与载板9连接，所述载板9上方的左右两侧则设有夹持模具12的定位气缸13，定位气缸13的活塞杆上设有夹板14，载板9上方还设有推进气缸8，所述的推进气缸8用以将载板9上的模具12推至夹板14内夹持。夹板14与模具12的接触面设有定位触点14a，定位触点14a用于模具12推进到位的指标。 所述的装夹机构用于换装两块不同的模具，它包括一个活动的机械臂4，机械臂4的前端设有用于交替换夹模具的一个漏针检测爪7和一个换夹爪6。在漏针检测爪7上设有上述的检测模块，所述的检测模块为若干单独的单针检测模块3组成。各单针检测模块3与模具12上的针孔12a —一对应，所述的各单针检测模块3与PLC控制模块的信息输入端连接，PLC控制模块能读取单针检测模块3的信息，PLC控制模块又与机械臂4连接，机械臂4内设有执行模块，PLC控制模块的信息输出端与执行模块连接，执行模块控制机械臂4的运动以及漏针检测爪7和换夹爪6的张合，如读取的其中一个单针检测模块3未能识别到针钉，则PLC控制模块将信息传达至执行模块中，执行模块控制机械臂4下降返回，并张开漏针检测爪7，将插针模具12放回载板9上。同时PLC控制模块还与左右步进气缸(图中未标)连接，左右步进气缸上设有推控模块，PLC控制模块的信息输出端同时又与推控模块连接。所述的执行模块为舵机控制板，PLC控制模块为PLC可编程逻辑器，推控模块为位移传感器。 如图5所示，当模具12插针完毕以后漏针检测爪7夹起插针的模具12，然后单针检测模块3对模具12的针孔12a逐一检查，如果发现漏针情况，则使漏针检测爪7松开，推动模具12重新返回插针，返回时先将模具12放在载板9上，并由推进气缸8将其向前推动，再由左右两夹板14夹持压紧模具1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动插针及辅助装置，它包括针钉的运输机构(1)、具有顶针(2a)的顶压气缸(2)、放置模具(12)的载板(9)、装夹机构、检测模块和PLC控制模块，所述载板(9)上的模具(12)对应在运输机构(1)输出处，沿运输机构(1)传送至模具(12)上的针钉由顶压气缸(2)将其钉入模具(12)中，所述的装夹机构用于换装两块不同的模具，其特征在于，所述的装夹机构包括一个活动的机械臂(4)，机械臂(4)的前端设有用于交替换夹模具的一个漏针检测爪(7)和一个换夹爪(6)，在漏针检测爪(7)上设有上述的检测模块，所述的检测模块为若干单独的单针检测模块(3)组成，各单针检测模块(3)与模具(12)上的针孔(12a)一一对应，该装置还包括促使顶压气缸(2)的顶针(2a)逐一对应针孔(12a)的步进装置，所述步进装置的位移由PLC控制模块控制，检测模块也同时将检测信息反馈到PLC控制模块中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李杭跃，
申请(专利权)人：武义县山马文具用品厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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