一种钢管打头用送进翻转横移装置制造方法及图纸

一种钢管打头用送进翻转横移装置，包括进给机构，设置于进给机构上的横移机构、翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧机构、设置于横移机构上的出料机构，所述的横移机构和翻转机构由同一电机通过齿轮传动驱动，同步完成钢管的翻转横移以及横移到位后的定位翻转。本发明专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，代替人工手持钢管完成对钢管的送进、翻转、横移及退回动作，提高工作效率及稳定性，降低劳动强度及生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种钢管打头用送进翻转横移装置，包括进给机构，设置于进给机构上的横移机构、翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧机构、设置于横移机构上的出料机构，所述的横移机构和翻转机构由同一电机通过齿轮传动驱动，同步完成钢管的翻转横移以及横移到位后的定位翻转。本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，代替人工手持钢管完成对钢管的送进、翻转、横移及退回动作，提高工作效率及稳定性，降低劳动强度及生产成本。【专利说明】一种钢管打头用送进翻转横移装置
本专利技术涉及钢管冷拔领域，具体涉及一种钢管打头用送进翻转横移装置。
技术介绍
现有钢管打头工序是指利用单点闭合压力机上下模的相对运动实现对热态钢管 管端改变原有尺寸，使得钢管头部的形状改变截面尺寸减小，以便于钢管头部可穿过冷拔 机外模后利用冷拔小车夹住钢管头部后使钢管直径壁厚得以改变得到（半）成品钢管。目 前辅助动作基本采用人工手持钢管完成对钢管的送进、翻转、横移及退回动作，劳动强度 大，质量不稳定，安全隐患高。 本专利技术利用气缸驱动杠杆及曲柄滑块机构实现对钢管夹紧动作；利用减速电机同 步驱动扇形齿环及不完全齿轮实现钢管翻转横移同步动物；利用减速电机及齿轮齿条实现 钢管轴向进给动作。相比现有人工手工操作而言：劳动强度大大降低，质量稳定性大大提 高，生产成本得以降低，安全隐患得以消除。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术的目的在于提供一种机能控制钢管送进翻转的一种钢管 打头用送进翻转横移装置。 本专利技术的一种钢管打头用送进翻转装置的技术方案如下： -种钢管打头用送进翻转横移装置，包括进给机构，设置于进给机构上的横移机 构、翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧机构、设置于横移机构上的出料机构，其特征在 于，所述的横移机构和翻转机构由同一电机通过齿轮传动驱动，同步完成钢管的翻转横移 以及横移到位后的定位翻转。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，所述的横移机构 与翻转机构之间为齿轮组传动连接。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，所述的齿轮组传 动连接包括设置于横移机构上的齿条、与所述横移机构上的齿条啮合的不完全齿轮、驱动 翻转机构的扇形齿环以及位于所述不完全齿轮与扇形齿环之间、用于同时啮合不完全齿轮 和扇形齿环的主动齿轮。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，所述的扇形齿环 为一端外周开设有轮齿的扇形滑架。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，所述的翻转机构 还包括翻转支座和滚动支撑体，所述的滚动支撑体销轴固定于翻转支座上，所述的扇形滑 架贯穿设置于翻转支座并支撑于所述翻转支座的滚动支撑体上。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，所述的翻转支座 上开设有带缺口的圆弧孔用于扇形滑架的贯穿支撑及扇形滑架回转空间的形成。 根据本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，其特征在于，在所述的扇形滑 架的缺口中心面上对称开设导向槽，所述扇形齿环通过导向槽支撑于滚动支撑体上。 本专利技术的有益效果是： 本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置，代替人工手持钢管完成对钢管的送 进、翻转、横移及退回动作，提高工作效率及稳定性，降低劳动强度及生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置的主视图； 图2为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置的结构示意图； 图3为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中的进给机构示意图； 图4为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中的横移机构示意图； 图5为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中的翻转机构示意图； 图6为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中的钢管夹紧机构示意图； 图7为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中的钢管出料机构示意图； 图8为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中翻转机构的翻转支座结构 图； 图9为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中翻转机构的扇形滑架结构 图； 图10为本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置中翻转机构的扇形滑架右视 图。 图中，1为进给机构，2为横移机构，3为翻转机构，4为夹紧机构，5为出料机构，11 为底座，12为减速电机，13为齿轮，14为齿条，15为进给小车，151为轨道，21为横移小车， 22为减速电机，23为主动齿轮，24为不完全齿轮，25为轴，26为齿条，31为翻转支座，32为 扇形滑架，33为滚动支撑体，34为带缺口的圆弧孔，41为气缸，42为气缸接头，43为主动杆， 44为铰接支座，45为连杆，46为滑动杆，47为导向套，48为V型夹紧头，51为减速电机，52 为联轴器，53为辊轴，54为V型辊，55为轴承座，311为带缺口的圆弧孔，312为贯穿孔，321 为扇形齿环，322为贯穿孔,323为导向槽,324为螺纹孔。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术的一种钢管打头用送进翻转横移装置作进一步 的说明。 如图1、2所示，一种钢管打头用送进翻转横移装置，由进给机构1、横移机构2、翻 转机构3、钢管夹紧机构4、钢管出料机构5组成。 如图3所示，进给机构1包含底座11、减速电机12、齿条13、齿轮14、进给小车15。 其中减速电机12以螺栓联接安装于底座11上，齿轮13以平键形式与减速电机12形成同 轴联接，齿条14以螺栓形式安装于进给小车15下底面上，齿轮14与齿条13啮合实现进给 运动。 如图4所示，横移机构2包含横移小车21、减速电机22、主动齿轮23、不完全齿轮 24、轴25、齿条26。横移小车21以4只车轮支撑于进给小车15的轨道151工作面上，减速 电机22以螺栓固定于横移小车21对应支架上，主动齿轮23以平键形式与减速电机22形 成同轴联接，不完全齿轮24以轴承支撑于轴25上，轴25两端贯穿于横移小车21对应安装 孔中，齿条26以螺栓形式固定于进给小车15上顶面上。 如图5所示，翻转机构3包含翻转支座31、扇形滑架32、滚动支撑体33。 翻转支座31以螺栓形式固定于横移小车21上，扇形滑架32贯穿于翻转支座31 开设的带缺口的圆弧孔311中且支撑于沿带缺口的圆弧孔311外设置的滚动支撑体33上， 扇形滑架32 -端开设有外轮齿并与主动齿轮23形成啮合实现翻转动作。 如图6所示，钢管夹紧机构4包含气缸41、气缸接头42、主动杆43、铰接支座44、 连杆45、滑动杆46、导向套47、V型夹紧头48。气缸41为尾部耳环式结构、气缸41以螺纹 形式与气缸接头42形成固定联接，气缸接头42及气缸尾部耳环分别与两主动杆43以销轴 形成铰接，主动杆43中间孔与铰接支座44以销轴形成铰接，主动杆43另一端分别与两连 杆45以销轴形成铰接，两连杆45以销轴与滑动杆46形成铰接，滑动杆46贯穿于导向套47 内孔形成轴向滑动联接，导向套47外柱面与扇形滑架32对应贯穿孔322形成紧固联接，滑 动杆46与V型夹紧头48以螺纹形成紧固联接，于是实行对钢管的夹紧动作。 如图7所示，钢管出料机构5减速电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管打头用送进翻转横移装置，包括进给机构，设置于进给机构上的横移机构、翻转机构以及设置于翻转机构上的夹紧机构、设置于横移机构上的出料机构，其特征在于，所述的横移机构和翻转机构由同一电机通过齿轮传动驱动，同步完成钢管的翻转横移以及横移到位后的定位翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱甲兵，范毅明，周敏，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31