拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法技术

技术编号:10596922 阅读:74 留言:0更新日期:2014-10-30 09:46
本发明专利技术提供了一种拉头拉保险机,包括送料机构、拉头拉保险装置和拉头转运机构。送料机构通过拉头输送轨道和拉头推动装置将需要拉保险的拉头推送到拉头转运机构,拉头转运机构将待拉开保险的拉头转运至拉头拉保险装置,拉头挂装在拉头转运机构的端部的拉头挂具上,并通过往复运动于拉头推动装置的推送工位和拉头拉保险装置的拉保险工位之间的拉头转运机构,使得拉头重复放置到拉头挂具上,并运送至拉头拉保险装置处将拉头保险的自动拉开。本发明专利技术通过提供自动拉开拉头保险的拉头拉保险机,无需人工单独的去进行拉头保险的拉开工作,解决了拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工拉开的劳动强度大的问题。本发明专利技术还提供了一种拉头拉保险机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法
本专利技术涉及拉链
,更具体地说,涉及一种拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法。
技术介绍
拉链的拉头包括拉体、拉片、马钩和盖帽等结构,拉头在组装时,拉片的端部落入到拉体上的沟槽内,然后依次放入马钩,盖上帽盖,完成拉头的组装。在具有自锁能力的拉头中,拉片放置到与拉体预定位置时,马钩起到对二者限位作用,在拉链上体现为对拉链的位置进行锁紧,避免拉头在拉链上的自由滑动,是拉链的一种保险装置。在通过电泳工艺制备的拉头中,拉片与拉体需由马钩锁紧至固定位置,以保证电泳工艺的正常进行。而电泳后,需要拉动拉头使其与拉体脱开,使二者处于自由活动状态。由于马钩的锁紧作用,需要人工将拉片和拉体脱开,现有技术中通过人工操作拉动拉片使马钩与拉体的分离,效率较低,且增加了人工的劳动强度。因此,如何解决拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种拉头拉保险机,以实现解决拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题;本专利技术还提供了一种拉头拉保险机的控制方法。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种拉头拉保险机,包括:送料机构,其上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道,和设置在所述拉头输送轨道的末端的间歇式推送拉头导出的拉头推动装置;拉头拉保险装置,其上设有拉保险气缸和设置在所述拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置;拉头转运机构,其上设有往复运动于所述拉头推动装置的推送工位和所述拉头拉保险装置的拉保险工位的转运部和设置在所述转运部的端部的拉头挂具,所述转运部的工作节奏与所述拉头推动装置和所述拉头拉保险装置的工作节奏匹配。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述拉头转运机构包括间歇式且沿竖直方向分度转动的盘状的拉头分度盘,所述拉头分度盘的边缘均匀设置有多个拉头挂具,任意相邻两个所述拉头挂具之间的距离与所述送料机构和所述拉头拉保险装置之间的距离相同;所述送料机构和所述拉头拉保险装置顺序设置于所述拉头分度盘转动方向的边缘。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述拉头挂具的端部具有伸入所述拉头的拉链容置部的矩形支撑部。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述送料机构的进料端还设置有将所述拉头连续送入其内的振动下料装置。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述振动下料装置包括振动盘和驱动所述振动盘振动下料的驱动装置,所述振动盘的出料端与所述送料机构的进料端相连通。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述拉头转运机构的下方设置有集取拉保险后的拉头的存料箱。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,所述拉头转运机构还包括驱动其拉头分度盘间歇转动的间歇运动驱动装置。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,还包括机架,其上设置有架设所述送料机构的第一安装部,架设所述拉头拉保险装置的第二安装部,架设所述拉头转运机构的第三安装部和架设所述振动下料装置的支撑架。优选地,在上述所述的拉头拉保险机中,还包括控制所述送料机构、所述拉头拉保险装置、所述拉头转运机构和所述振动下料装置顺序的工作的电气控制箱。一种拉头拉保险机的控制方法,包括步骤:振动盘振动,拉头由预定的送料方向输送到拉头输送轨道,并沿所述拉头输送轨道落入至拉头推动装置;拉头分度盘转动,其上的一个拉头挂具与拉头推动装置位置对应时停止转动,此时拉头推动装置推送一个拉头落入到拉头挂具上;拉头分度盘继续转动,并在转动一个工作间隔后停止转动,此时拉头挂具上的拉头转动至拉头拉保险装置后停止,拉头拉保险装置工作将拉头的保险拉开;拉头分度盘继续转动,拉头转动到拉头分度盘的底部时,由拉头挂具上自由跌落,重复上述步骤,实现对拉头的保险的自动拉开。本专利技术提供的拉头拉保险机,包括送料机构、拉头拉保险装置和拉头转运机构。送料机构上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道,和设置在拉头输送轨道的末端的间歇式推送拉头导出的拉头推动装置。拉头由拉头输送轨道上落下,并按预定的滑落方向落入到拉头推动装置上。拉头拉保险装置上设有拉保险气缸和设置在拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置,拉头到达拉头拉保险位置时,拉头保险拉动装置与拉头相接触,并通过气缸的收缩将拉头的保险拉开,实现机器对拉头保险的自动拉开。拉头转运机构为拉头位置的转换部件,其上设有往复运动于拉头推动装置的推送工位和拉头拉保险装置的拉保险工位的转运部,和设置在转运部的端部的拉头挂具,转运部的工作节奏与拉头推动装置和拉头拉保险装置的工作节奏匹配。通过拉头转运机构的往复运动,使得拉头重复放置到拉头挂具上,然后转运至拉保险工位和拉开拉头保险的工作,各个工作节奏间相互配合,使得上述工作过程不断重复,从而实现对拉头保险的自动拉开。本专利技术通过提供自动拉开拉头保险的拉头拉保险机,无需人工单独的去进行拉头保险的拉开工作,解决了拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的拉头拉保险机的结构示意图;图2为图1的左视结构示意图;图3为图1中A处的局部放大图。具体实施方式本专利技术公开了一种拉头拉保险机,解决了拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题;本专利技术还提供了一种拉头拉保险机的控制方法。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示,图1为本专利技术提供的拉头拉保险机的结构示意图;图2为图1的左视结构示意图;图3为图1中A处的局部放大图。本专利技术提供了一种拉头拉保险机,包括送料机构1、拉头拉保险装置2和拉头转运机构3。送料机构1上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道11,和设置在拉头输送轨道11的末端的间歇式推送拉头导出的拉头推动装置12。拉头7由拉头输送轨道11上落下,并按预定的滑落方向落入到拉头推动装置12上。拉头拉保险装置2上设有拉保险气缸和设置在拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置,拉头7到达拉头拉保险位置时,拉头保险拉动装置与拉头7相接触,并通过气缸的收缩将拉头的保险拉开,实现机器对拉头保险的自动拉开。拉头转运机构3为拉头7位置的转换部件,其上设有往复运动于拉头推动装置1的推送工位和拉头拉保险装置2的拉保险工位的转运部,和设置在转运部的端部的拉头挂具32,转运部的工作节奏与拉头推动装置12和拉头拉保险装置2的工作节奏匹配。通过拉头转运机构3的往复运动,使得拉头重复放置到拉头挂具32上,然后转运至拉保险工位和拉开拉头保险的工作,各个工作节奏间相互配合,使得上述工作过程不断重复,从而实现对拉头保险的自动拉开。本专利技术通过提供自动拉开拉头保险的拉头拉保险机,无需人工单独的去进行拉头保险的拉开工作,解决了拉头电泳后拉头因保险卡住需要手工打开的劳动强度问题。在本本文档来自技高网...
拉头拉保险机及拉头拉保险机的控制方法

【技术保护点】
一种拉头拉保险机,其特征在于,包括:送料机构(1),其上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道(11),和设置在所述拉头输送轨道(11)的末端的间歇式推送拉头(7)导出的拉头推动装置(12);拉头拉保险装置(2),其上设有拉保险气缸和设置在所述拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置;拉头转运机构(3),其上设有往复运动于所述拉头推动装置(12)的推送工位和所述拉头拉保险装置(2)的拉保险工位的转运部和设置在所述转运部的端部的拉头挂具(32),所述转运部的工作节奏与所述拉头推动装置(12)和所述拉头拉保险装置(2)的工作节奏匹配。

【技术特征摘要】
1.一种拉头拉保险机,其特征在于,包括:送料机构(1),其上设有沿竖直方向布置的拉头输送轨道(11),和设置在所述拉头输送轨道(11)的末端的间歇式推送拉头(7)导出的拉头推动装置(12);拉头拉保险装置(2),其上设有拉保险气缸和设置在所述拉保险气缸的活塞杆端部的拉头保险拉动装置;拉头转运机构(3),其上设有往复运动于所述拉头推动装置(12)的推送工位和所述拉头拉保险装置(2)的拉保险工位的转运部,和设置在所述转运部的端部的拉头挂具(32),所述转运部的工作节奏与所述拉头推动装置(12)和所述拉头拉保险装置(2)的工作节奏匹配;所述拉头转运机构(3)包括间歇式且沿竖直方向分度转动的盘状的拉头分度盘(31),所述拉头分度盘(31)的边缘均匀设置有多个拉头挂具(32),任意相邻两个所述拉头挂具(32)之间的距离与所述送料机构(1)和所述拉头拉保险装置(2)之间的距离相同;所述送料机构(1)和所述拉头拉保险装置(2)顺序设置于所述拉头分度盘(31)转动方向的边缘。2.根据权利要求1所述的拉头拉保险机,其特征在于,所述拉头挂具(32)的端部具有伸入所述拉头(7)的拉链容置部的矩形支撑部。3.根据权利要求1所述的拉头拉保险机,其特征在于,所述送料机构(1)的进料端还设置有将所述拉头(7)连续送入其内的振动下料装置(4)。4.根据权利要求3所述的拉头拉保险机,其特征在于,所述振动下料装置(4)包括振动...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋文贤冯杰陈崇华
申请(专利权)人:浙江伟星实业发展股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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