一种网球收发器收球机构制造技术

本发明专利技术公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐开口侧朝向球篮安装在摆动杆上，电机带动动力杆向上摆动，进而带动连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ和滑动杆向上运动，从而带动收球筐向上运动，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端高于另一端，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。【专利说明】
本专利技术涉及一种运动器械，具体说涉及一种网球收发器收球机构。 一种网球收发器收球机构
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，消费水平的提高，被称为贵族运动的网球也越来越平 民化，这项运动深受广大人民喜爱。同时这项运动是需要很高的技巧，是通过长期打球积累 才能提升的。网球是对抗比赛，场地也比较大，想要提高某一方面能力的时候（如接发球、 反手球等），总需要一个人喂球，造成了劳动力的浪费。所以在1970年，网球发球机LOBSTER 的问世，解放了劳动力，引起网球界的轩然大波。在发完球，地上有一两百个网球的时候，任 谁看了都会发愁。人们开始用自己的智慧去提高捡球效率，利用机械或者智能化的机器来 捡球。从解放劳动力，提高网球训练效率的角度出发，本文提出网球发球机与收球机结合起 来的网球收发器这个研究课题。 目前还没有网球收发器这一类型的产品上市，是网球器材市场上的一大空缺。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种可安装在网球收发器上的收球机构，发球的同时可以收球， 节省劳动力。 为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案： 本专利技术的网球收发器收球机构，包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机 架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆I、连接杆II、滑动杆和摆动杆； 动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆I铰接，其另一端与连接杆II铰接，连接 杆I另一端铰接在滑动杆一端，连接杆II另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动 杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐为一侧开 口的容器，开口侧朝向球篮，收球筐两侧安装在摆动杆上。 作为进一步完善，各个结构尺寸做进一步优化设计，动力杆长度为60cm，连接杆I 长度为43cm，连接杆II长度为29cm，滑动杆长度为8cm，摆动杆长度为34. 5cm ;到达极限位 置时摆动杆远球篮的一端高于另一端1. 23cm。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是： 1)在初始位置时，电机给动力杆一个向上摆动的动力，动力杆带动连接杆I和连 接杆II向上运动，动力杆I带动滑动杆向上，滑动杆和连接杆II带动摆动杆及与摆动杆连 接的收球筐向上运动。 2)向上运动过程中摆动杆向球篮倾斜，到达极限位置后，摆动杆远离球篮的一端 高出另一端1. 23cm，收球筐内的网球滚向球篮，完成收球过程。电机带动动力杆向下运动达 到初始位置，继续拾球。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术网球收发器收球机构的初始位置结构示意图； 图2是本专利技术网球收发器收球机构的极限位置结构示意图；。 图中：1.动力杆；2.连接杆I ;3.连接杆II ;4.滑动杆；5.摆动杆；6.球篮；7.收 球筐；8.机架。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。 实施例1 参见图1，本专利技术的网球收发器收球机构，包括球篮6、收球筐7和连杆机构；球篮 6 -端安装机架8,连杆机构安装在机架8上，连杆机构包括动力杆1、连接杆I 2、连接杆 Π 3、滑动杆4和摆动杆5 ;动力杆1 一端安装在机架8顶端，动力杆1中部与连接杆I 2铰 接，其另一端与连接杆II 3铰接，连接杆I 2另一端铰接在滑动杆4 一端，连接杆II 3另一 端和摆动杆5铰接，摆动杆5另一端铰接在滑动杆4另一端；机架8设置沿机架8长度方向 延伸的导轨，滑动杆4安装在导轨内；收球筐7为一侧开口的容器，开口侧朝向球篮6。 动力杆1长度为60cm，连接杆I 2长度为43cm，连接杆II 3长度为29cm，滑动杆4 长度为8cm，摆动杆5长度为34. 5cm ;到达极限位置时摆动杆5 -端高于另一端1. 23cm。 参见图1和图2,在初始位置时，电机给动力杆1 一个向上摆动的动力，动力杆1 带动连接杆I 2和连接杆II 3向上运动，动力杆I 2带动滑动杆4向上，滑动杆4和连接杆 II 3带动摆动杆5及与摆动杆5连接的收球筐7向上运动。 向上运动过程中摆动杆5向球篮6倾斜，到达极限位置后，如图2所示，摆动杆5 远离球篮6的一端高出另一端1. 23cm，收球筐7内的网球滚向球篮6,完成收球过程。电机 带动动力杆1向下运动达到初始位置，继续拾球。【权利要求】1. 一种网球收发器收球机构，其特征在于：包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安 装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆I、连接杆II、滑动杆和摆动 杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆I铰接，其另一端与连接杆II铰接， 连接杆I另一端铰接在滑动杆一端，连接杆II另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在 滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐为一 侧开口的容器，开口侧朝向球篮，收球筐两侧安装在摆动杆上。2. 根据权利要求1所述的网球收发器收球机构，其特征在于：动力杆长度为60cm，连接 杆I长度为43cm，连接杆II长度为29cm，滑动杆长度为8cm，摆动杆长度为34. 5cm ;到达极 限位置时摆动杆远球篮的一端高于另一端1. 23cm。【文档编号】A63B69/38GK104117196SQ201410331717【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日 【专利技术者】刘敬, 李雨桐, 孙开长 申请人:中国石油大学(华东)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网球收发器收球机构，其特征在于：包括球篮、收球筐和连杆机构；球篮一端安装机架，连杆机构安装在机架上，连杆机构包括动力杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、滑动杆和摆动杆；动力杆一端安装在机架顶端，动力杆中部与连接杆Ⅰ铰接，其另一端与连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ另一端铰接在滑动杆一端，连接杆Ⅱ另一端和摆动杆铰接，摆动杆另一端铰接在滑动杆另一端；机架设置沿机架长度方向延伸的导轨，滑动杆安装在导轨内；收球筐为一侧开口的容器，开口侧朝向球篮，收球筐两侧安装在摆动杆上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬，李雨桐，孙开长，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东;37