带电清除异物无人机制造技术

带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器，旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本实用新型专利技术在地面进行操作，使本实用新型专利技术准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器，旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本技术在地面进行操作，使本技术准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。【专利说明】
本技术涉及一种无人机，具体地说是一种带电清除异物无人机。 带电清除异物无人机
技术介绍
电网设备裸露在自然环境中，异物悬挂在导线上，长久使用异物可能造成电缆线 的损坏，及时清理异物是电力检修中重要的工作。目前，电力设备悬挂异物的处理方式为通 过工人直接在电缆线上作业，这种方式安全性低，发生事故风险高，或者采用在电缆线上行 走的设备，设备重量大，要求电缆线的承重能力要强，作业时可能对电缆线造成损坏。上述 方式均需要登高作业，作业环境安全性低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带电清除异物无人机，能够解决在清理电力设备悬 挂异物时隐患较严重、可靠性降低问题。 本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物无人机，包括 旋翼飞行器，旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定 套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左 支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆 铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。 为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案：所述固定套的一 侧设置通孔，第二支架的下部一侧设置固定槽，第一支架下部设置L型固定块，L型固定块 由水平杆和坚直板组成，水平板固定安装在第一支架的侧部，坚直杆安装在水平杆的端部， L型固定块的坚直板的顶部上设置下伸缩电机，下伸缩电机的伸缩杆穿过通孔与固定槽配 合，第二支架一侧连接绝缘绳的一端，第一支架一侧设置绳盒，绝缘绳的绳体放置于绳盒 中。所述左抓手的端部设置抓钩。所述右抓手的端部设置抓钩。所述旋翼飞行器的悬臂一 端连接金属环。 本技术的优点在于：通过工作人员在地面对本技术在地面进行操作，使 本技术准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成 清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上 悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。本技术与电 缆线接触，避免直接接触给电缆线的压力，不会对电缆线造成破坏。本技术可以根据需 要，将第二支架通过遥控与固定套分离，使抓手脱离无人机，同时放出绝缘绳，工作人员可 以借助绝缘绳将异物取下。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的 优点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图 2的I部放大图；图4为图1的II部放大图；图5为图1的III部放大图。 标注说明：1旋翼飞行器2悬臂3金属环4绳盒5绝缘绳6左抓手7右抓手8抓 钩9L型固定块10第一支架11左伸缩电机12右伸缩电机13右支架14左支架15第二支 架16固定套17固定槽18下伸缩电机19通孔。 【具体实施方式】 带电清除异物无人机，如图1、图2和图4所示，包括旋翼飞行器1，旋翼飞行器1 上表面中心位置连接第一支架10,第一支架10顶部连接固定套16,固定套16与第二支架 15的下端连接，第二支架15的顶部铰接左抓手6和右抓手7,第二支架15上分别设置左支 架14和右支架13,左支架14上铰接左伸缩电机11，右支架13上铰接右伸缩电机12,左伸 缩电机11的伸缩杆铰接左抓手6的中部，右伸缩电机12的伸缩杆铰接右抓手7的中部。所 述固定套16的一侧设置通孔19,第二支架15的下部一侧设置固定槽17,第一支架10下部 设置L型固定块9, L型固定块9由水平杆和坚直板组成，水平板固定安装在第一支架10的 侧部，坚直杆安装在水平杆的端部，L型固定块9的坚直板的顶部上设置下伸缩电机18,下 伸缩电机18的伸缩杆穿过通孔19与固定槽17配合，第二支架15 -侧连接绝缘绳5的一 端，第一支架10 -侧设置绳盒4,绝缘绳5的绳体放置于绳盒4中。如图3所示，所述左抓 手6的端部设置抓钩8。所述右抓手7的端部设置抓钩8。所述旋翼飞行器1的悬臂2 - 端连接金属环3。本技术在工作时，由旋翼飞行器1飞至电线异物所在下方，左缩电机 11和右伸缩电机12的伸缩杆伸出，分别控制左抓手6和右抓手7张开，当电线异物处于左 抓手6和右抓手7的抓取范围之内时，左缩电机11和右伸缩电机12的伸缩杆缩回，分别控 制左抓手6和右抓手7收拢，使电线异物被左抓手6和右抓手7抓取。旋翼飞行器1下降使 电线异物被取下。当电线异物与电线连接地过于牢固，靠旋翼飞行器1的力量无法取下时， 下伸缩电机18收缩，使下伸缩电机18的伸缩杆与固定槽17脱离，此时第二支架15与固定 套16分开。旋翼飞行器1下降，绳盒4内的绝缘绳5被放出，绝缘绳5的一端连接第二支架 15另一端被放至地面，在地面的工作人员可以通过拉绝缘绳5将电线异物取下。所述左抓 手6的端部设置抓钩8。所述右抓手7的端部设置抓钩8。使左抓手6和右抓手7可以更 方便地抓取电线异物。所述旋翼飞行器1的悬臂2 -端连接金属环3,可以屏蔽电线周围的 强电场，使带电清除异物无人机可以在强电场下工作。本技术无需进行停电和登高作 业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全， 大大提高了工作效率。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 本技术的技术方案并不限制于本技术所述的实施例的范围内。本实用新 型未详尽描述的
技术实现思路
均为公知技术。【权利要求】1. 带电清除异物无人机，其特征在于：包括旋翼飞行器（1)，旋翼飞行器（1)上表面中 心位置连接第一支架（10)，第一支架（10)顶部连接固定套（16)，固定套（16)与第二支架 (15)的下端连接，第二支架（15)的顶部铰接左抓手（6)和右抓手（7)，第二支架（15)上分 别设置左支架（14)和右支架（13)，左支架（14)上铰接左伸缩电机（11)，右支架（13)上铰 接右伸缩电机（12)，左伸缩电机（11)的伸缩杆铰接左抓手（6)的中部，右伸缩电机（12)的 伸缩杆铰接右抓手（7)的中部。2. 根据权利要求1所述的带电清除异物无人机，其特征在于：所述固定套（16)的一侧 设置通孔（19)，第二支架（15)的下部一侧设置固定槽（17)，第一支架（10)下部设置L型 固定块（9)，L型固定块（9)由水平杆和坚直板组成，水平板固定安装在第一支架（10)的侧 部，坚直杆安装在水平杆的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电清除异物无人机，其特征在于：包括旋翼飞行器(1),旋翼飞行器(1)上表面中心位置连接第一支架(10)，第一支架(10)顶部连接固定套(16)，固定套(16)与第二支架(15)的下端连接，第二支架(15)的顶部铰接左抓手(6)和右抓手(7)，第二支架(15)上分别设置左支架(14)和右支架（13），左支架(14)上铰接左伸缩电机(11)，右支架(13)上铰接右伸缩电机(12)，左伸缩电机(11)的伸缩杆铰接左抓手(6)的中部，右伸缩电机(12)的伸缩杆铰接右抓手(7)的中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：娄磊，刘全宝，张新成，孙士年，刘加峰，王浩，冯迎春，尹国慧，刘玉海，王琳华，陈育淦，钮文彬，于宏志，亓海波，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11