虚拟注射手模型制造技术

本发明专利技术公开了一种虚拟注射手模型：模拟了静脉注射的过程，实现了三自由度六方向的操作。本发明专利技术的机械机构包括底座部分和注射部分。底座部分：转轴在底座中心孔中转动，限位块和旋转电位器在转轴的轴头一侧同轴安装，限位块作为水平方向旋转的限位，旋转电位器为水平旋转方向的角度反馈；底座的两侧装有连接板，连接板将整个虚拟注射手模型与机壳固定。注射部分：推杆在推杆架滑孔中滑动，推杆连接直线电位器和针孔，直线电位器作为注射进针深度的反馈元件，针孔是连接注射器的连接件；推杆架以半轴和旋转电位器旋杆为轴，固定在支架上，旋转电位器为竖直角度反馈；电磁铁为针头穿透血管的刺破感的模拟。从而实现整个注射过程，及血管刺破感的模拟。

【技术实现步骤摘要】
虚拟注射手模型
本专利技术涉及医学教学仪器领域，尤其涉及一种虚拟注射模型。
技术介绍
深入的了解手背静脉的解剖位置、熟练掌握手背静脉注射技术是临床护理的基础，对于初学者而言，仅仅图片和文字的学习不足以掌握此项技能，而临床上不允许在病人身上进行大量练习，更不便于学生的课堂学习。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种形象逼真，结构稳定，反应真实，可用于教学的虚拟注射手模型是本专利技术的目的。为实现上述目的本专利技术采用的技术方案是：虚拟注射手模型，包括：底座部分和注射部分。其特征在于：所述的底座部分，由底座、转轴、连接板、限位块、水平旋转电位器等组成；底座设有中心孔，通过轴承使转轴在底座中心孔中能够自由转动，实现注射器的水平转动；转轴的轴头设有限位块和竖直旋转电位器，通过限位块和底座的实体干涉限制注射器的最大水平摆动角度，通过水平旋转电位器反馈针头刺入的水平角度；底座两侧装有连接板，连接板将整个虚拟注射手模型与机壳固定；所述的注射部分，由支架、半轴、推杆、推杆架、电磁铁、竖直旋转电位器和直线电位器等组成；推杆架设有滑孔，通过滑动轴承使推杆在推杆架中能够自由滑动，实现注射器的直线进针；推杆上连接有直线电位器，通过推杆带动直线电位器拨片运动，反馈针头刺入的深浅；推杆架以半轴和竖直旋转电位器旋杆为心轴，固定在支架上，使得推杆架能够相对支架自由转动，实现注射器的竖直转动，竖直旋转电位器用以反馈针头刺入的竖直角度；注射部分通过推杆与机壳的实体干涉，来限制注射器竖直摆动的最大角度；推杆下部设有电磁铁，电磁铁的磁极与推杆小间隙配合，通过信号的控制，来模拟针头穿透血管的刺破感。附图说明图1为本专利技术的虚拟注射手模型的外观示意图。图2为本专利技术的虚拟注射手模型的结构示意图。其中，01为连接板，02为竖直旋转电位器和水平旋转电位器，03为定位片，04为限位块，05为卡圈，06为轴承，07为底座，08为转轴，09为支架，10为阻尼，11为半轴，12为推杆架，13为滑动轴承，14为推杆，15为直线电位器，16为固定板，17为固定片，18为电磁铁，19为针孔。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术虚拟主射手模型进行详细说明。请参阅图2所示，底座部分：图2中01~08零件组成，其中底座07和转轴08是底座部分的核心零件。底座07的中心有台阶孔，其中置入轴承06，通过轴承06使其与转轴08配合，通过卡圈05与底座06台阶孔的孔肩进行轴向限位；转轴08在底座06的中心孔内转动，通过底座07与转轴08的相对转动，实现了注射器在水平平面内转动；转轴08的轴头设有限位块04和水平旋转电位器，限位块04、水平旋转电位器旋杆和转轴08同轴安装，通过螺钉将其固定在一起；限位块04随转轴08转动，通过限位块04和底座07的实体干涉，限制了虚拟注射手模型水平转动角度的最大值；定位片03通过螺钉与底座07固定在一起，水平旋转电位器固定在定位片03上，从而使水平旋转电位器与底座07相对固定；水平旋转电位器是信号反馈装置，将转轴08的旋转角度转换为电信号，反馈于系统；连接板01通过螺钉固定在底座07上，底座部分通过连接板01与外壳固定。注射部分：图2中09~19零件组成，其中推杆架12、推杆14和电磁铁18是注射部分的核心零件。推杆架12的中部有滑孔，其中置入滑动轴承13，通过滑动轴承13使其与推杆14配合；推杆14在推杆架12的滑孔内滑动，通过推杆14与推杆架12的相对滑动，实现了注射器的直线进针；推杆14前端通过螺纹与针孔19连接，针孔19用以连接注射器；推杆14后端开长孔，与直线电位器15的拨片连接；推杆架12底部装有固定板16，通过螺钉固定；固定板16中间开槽，固定板16上装有直线电位器15，通过固定板16开槽的长度，对直线电位器15的拨片进行行程限制，进而间接限制了推杆14的行程；直线电位器15是信号反馈装置，将推杆14的位置转换为电信号，反馈于系统；推杆架12的右侧装有固定片17，固定片17上装有电磁铁18，电磁铁18的磁极与推杆14小间隙配合，电磁铁18是模拟针头穿过血管时的刺破感的零件；推杆架12和半轴11、竖直旋转电位器旋杆通过螺钉固定在一起，推杆架12以半轴11和竖直旋转电位器的旋杆为轴，固定在支架09上，通过推杆架12与支架09的相对转动，实现了注射器在铅垂平面内的转动；竖直旋转电位器固定在支架09上，竖直旋转电位器是信号反馈装置，将推杆架12的旋转角度转换为电信号，反馈于系统；半轴11的轴头设有阻尼10，通过阻尼10与支架09的摩擦，使注射器在铅垂平面旋转的过程中能够随时停在某一角度；支架09通过螺钉与底座部分的转轴08连接。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术而并非限制本专利技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本专利技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本专利技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
虚拟注射手模型，包括底座部分和注射部分，其特征在于所述的底座部分由底座(07)、转轴(08)、连接板(01)、限位块(04)、旋转电位器(02)（水平）等组成；所述的注射部分由支架(09)、半轴(11)、推杆(14)、推杆架(12)、电磁铁(18)、旋转电位器(02)（竖直）和直线电位器(15)等组成。

【技术特征摘要】
1.虚拟注射手模型，包括底座部分和注射部分，其特征在于：所述的底座部分由底座(07)、转轴(08)、连接板(01)、定位片(03)、限位块(04)、水平旋转电位器组成，所述限位块(04)和水平旋转电位器设于转轴(08)的轴头，所述限位块(04)、水平旋转电位器的旋杆和转轴(08)同轴固定安装，所述的底座(07)与定位片(03)通过螺钉固定，所述的底座(07)通过连接板(01)与机壳固定；所述的注射部分由支架(09)、半轴(11)、推杆(14)、推杆架(12)、电磁铁(18)、固定片(17)、竖直旋转电位器和直线电位器(15)组成，所述固定片(17)上装有电磁铁(18)，固定于所述推杆架(12)的右侧，电磁铁(18)的磁极与推杆(14)小间隙配合，所述推杆架(12)以半轴(11)和竖直旋转电位器的旋杆为轴，固定在支架(09)上。2.如权利要求1所述的虚拟注射手模型，其特征在于所述的底座(07)设有中心孔，且中心孔为台阶孔，所述的中心孔置压入轴承(06)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文超，梁天颢，孙鹏飞，
申请(专利权)人：北京医模科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11