状态推测装置以及状态推测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种状态推测装置以及状态推测方法，对蓄电元件的充电状态进行推测。电池组在交替地重复充放电状态和充放电停止状态的单电池中，交替地重复电流累计法和开路电压法来推测单电池的SOC。并且，在通过开路电压法来推测单电池的SOC时，读出在前次开路电压法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S22)，并且读出在紧之前的电流累计法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S24)，使用读出的这些误差值(ΔC)来计算出总误差(ΔCS)(S26)。然后，使用总误差(ΔCS)来设定基准时间(KT)，使用所设定的基准时间(KT)来推测SOC。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种，对蓄电元件的充电状态进行推测。电池组在交替地重复充放电状态和充放电停止状态的单电池中，交替地重复电流累计法和开路电压法来推测单电池的SOC。并且，在通过开路电压法来推测单电池的SOC时，读出在前次开路电压法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S22)，并且读出在紧之前的电流累计法中推测出的SOC的误差值(ΔC)(S24)，使用读出的这些误差值(ΔC)来计算出总误差(ΔCS)(S26)。然后，使用总误差(ΔCS)来设定基准时间(KT)，使用所设定的基准时间(KT)来推测SOC。【专利说明】
本专利技术涉及对蓄电元件的充电状态进行推测的技术。
技术介绍
现有技术中公知对蓄电元件的充电状态进行推测的技术（例如，专利文献1)。例 如，已知如下技术，即，将开路电压法和电流累计法组合起来对蓄电元件的充电状态进行推 测的技术，其中，开路电压法在蓄电元件的充放电停止中对开路电压进行推测，根据推测出 的开路电压来推测蓄电元件的充电状态，电流累计法根据蓄电元件的充放电中的充放电电 流的累计值来推测蓄电元件的充电状态。 专利文献1 :JP特开2012-149947号公报 在开路电压法中，从充放电停止起的经过时间越短，则推测的充电状态的误差就 越大，在电流累计法中，累计值越增加，则推测的充电状态的误差就越大。在现有技术中，按 照使根据开路电压法的误差和电流累计法的误差计算的总误差不超过预先设定的基准误 差的方式，在开路电压法和电流累计法的每一个方法中设定个别基准误差。在开路电压法 中，基于个别基准误差来设定恒定的基准时间，根据从蓄电元件的充放电停止起经过了基 准时间的时刻的蓄电元件的端子电压，推测开路电压，并推测充电状态。 但是，在使用被设定为恒定的基准时间来推测充电状态的现有技术中，会产生各 种问题。例如，如果基准时间被设定得比较长，则在充放电停止中推测充电状态的频率就会 降低，不推测充电状态的期间被延长，会产生充电状态的误差增大的问题。此外，如果将基 准时间设定得比较短，则虽然推测充电状态的频率较高，但是会产生原来推测的充电状态 的误差较大的问题。期望一种适当设定基准时间并且比现有技术更高精度地对蓄电元件的 充电状态进行推测的技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种对蓄电元件的充电状态进行推测的技术。 由本说明书公开的状态推测装置是对蓄电元件的充电状态进行推测的状态推测 装置，具备：存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之 间的第1相关关系；和控制部，上述控制部执行：第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放 电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第 1充电状态以及第1推测误差；和第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放 电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在 上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经 过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述 第1推测误差。 在本说明书，还公开了由上述状态推测装置执行的状态推测方法。由说明书公开 的状态推测方法包括：第1推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压 以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测 误差；和第2推测步骤，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上 述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测步骤中，根 据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在从充放电停止开始的经过时间 变为与上述总误差相对应的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。 专利技术效果 根据由本说明书公开的专利技术，与设定恒定的基准时间的现有技术相比，能够更高 精度地推测蓄电元件的充电状态。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示电池组的构成的示意图。 图2是表示电池模块的构成的示意图。 图3是表示实施方式1的S0C推测处理的流程图。 图4是表示实施方式1的S0C推测处理的流程图。 图5是表示绝对累计值与误差值之间的关系的图表。 图6是表示放电结束后的单电池的电压值变化的图表。 图7是表示S0C与0CV之间的关系的图表。 图8是表示误差值、经过时间、时间变化之间的关系的表。 图9表示实施方式2的S0C推测处理的流程图。 图10是表示实施方式2的S0C推测处理的流程图。 图11是表示实施方式3的S0C推测处理的流程图。 图12是表示实施方式3的S0C推测处理的流程图。 【具体实施方式】 (本实施方式的概要） 首先，说明本实施方式的状态推测装置的概要。 由本说明书公开的状态推测装置是对蓄电元件的充电状态进行推测的状态推测 装置，具备：存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之 间的第1相关关系；和控制部，上述控制部执行：第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放 电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第 1充电状态以及第1推测误差；和第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放 电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在 上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经 过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述 第1推测误差。 在该状态推测装置中，基于表示停止了充放电时的蓄电元件的充电状态的误差的 总误差来决定基准时间，并推测第1推测误差。因此，在经过时间变为基准时间以上的情况 下，第1推测误差变为总误差以下，所以能够推测比停止了充放电时的充电状态更高精度 的第1充电状态。 在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，在上述经过 时间变为上述基准时间以上的情况下，上述控制部将上述基准时间更新为比该基准时间更 长的时间，在上述经过时间变为更新后的上述基准时间以上的情况下，上述控制部再次推 测并更新上述第1推测误差。 在该状态推测装置中，在经过时间变为基准时间以上的情况下，将基准时间更新 为更长的时间。并且，在经过时间变为更新后的基准时间以上的情况下，再次推测并更新第 1充电状态。这样，通过更新第1充电状态，能够推测比基于总误差推测出的第1充电状态 更高精度的第1充电状态。 在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，上述控制部 重复执行上述基准时间的更新和上述第1推测误差的推测。 根据该状态推测装置，在充放电停止状态持续者的期间内，重复基准时间的更新， 并重复第1充电状态的推测，所以在充放电停止状态持续着的期间，能够继续提高第1充电 状态的推测精度。 在上述状态推测装置中，可以具有以下构成，在上述第1推测处理中，上述控制部 将上述第1推测误差和上述第2推测误差相加来计算出上述总误差。根据该状态推测装 置，能够通过将第1推测误差和第2推测误差相加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种状态推测装置，其对蓄电元件的充电状态进行推测，该状态推测装置具备：存储部，其存储了从充放电停止开始的经过时间与上述充电状态的推测误差之间的第1相关关系；和控制部，上述控制部执行：第1推测处理，根据上述蓄电元件的充放电停止状态下的端子电压以及上述经过时间，推测上述蓄电元件的充放电停止状态下的第1充电状态以及第1推测误差；和第2推测处理，根据上述蓄电元件的充放电状态下的充放电电流的累计值，推测上述蓄电元件的充放电状态下的第2充电状态以及第2推测误差，在上述第1推测处理中，根据上述第1推测误差和上述第2推测误差来计算总误差，在上述经过时间变为根据上述总误差和上述第1相关关系决定的基准时间以上的情况下，推测上述第1推测误差。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：濑岛贤一，
申请(专利权)人：株式会社杰士汤浅国际，
类型：发明
国别省市：日本;JP