乳腺超声自动扫查方法技术

一种乳腺超声自动扫查方法，其特征在于：所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，密闭腔体中装有耦合液；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查。本发明专利技术能够实现对乳腺的自动扫查，在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适，而且运行稳定，扫查速度快，检查准确度高。

【技术实现步骤摘要】
乳腺超声自动扫查方法
本专利技术涉及用超声波检测人体组织的方法，具体涉及一种乳腺超声自动扫查方法。
技术介绍
现有的乳腺超声检查一般为手动扫查，手动扫查方法在乳腺检查过程中对医生的扫查手法要求较高，且扫查速度慢，影响检查效率。乳腺超声自动扫查装置的出现，有助于提高扫查速度及检查效率。现有的一种乳腺超声自动扫查装置，包括用于被检查者作俯卧位检查的乳腺检查床、探头及探头移动装置；在乳腺检查床上的胸部区设有两个检查孔；探头固定安装在探头移动装置上并与超声诊断仪连接；在乳腺检查床下方设有水槽，水槽内充满水，探头移动装置放置在水槽中并与检查孔相对应。利用上述乳腺超声自动扫查装置对乳腺进行自动扫查的方法是：被检查者俯卧在乳腺检查床上并且两个乳房分别搁置在两个检查孔上；探头移动装置在控制装置的控制下，驱动探头按一定线路移动，由探头对乳腺进行扫查；探头将获取的超声信息输送至超声图像处理装置。这种方法虽然能够实现对乳腺的自动扫查，有利于提高检查效率，但是，在检查过程中被检查者必须采用俯卧体位，感觉不太舒服，而且探头移动装置及探头浸没在水中，探头移动装置易发生故障且不便于维护，探头移动过程中会搅动水槽中的水而影响检查的准确性。此外，在检查过程中必须确保水槽内充满水，这对医护人员的实际操作要求严格。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种乳腺超声自动扫查方法，能够实现对乳腺的自动扫查，并且在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适，且检查准确度高。采用的技术方案如下：一种乳腺超声自动扫查方法，采用乳腺超声自动扫查装置对被检查者的乳腺进行扫查，其特征在于：所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声探头安装在探头座上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头在移动过程中紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查，将获取的超声信息输送至超声图像处理装置。上述下弹性膜压紧在乳房上之后，有利于乳房保持一定形状，并可将乳房适当压扁，使超声探头在各个位置的探测深度较为接近。上述超声信息包括位置信息和图像信息，超声图像处理装置对超声信息进行处理后得到图像。通常情况下，利用控制电路对探头移动装置及超声探头进行控制，并通过探头移动装置驱动超声探头的移动；当探头移动装置驱使超声探头移动至某个位置时，控制电路驱使超声探头进行探测并记录超声探头的位置信息，从而获得该位置下对应的位置信息和图像信息。优选上述乳腺超声自动扫查装置还包括外壳，外壳底部设有开口，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上，支承框体与外壳底部开口的边沿连接；探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，超声探头处于超声耦合装置上方。上述乳腺超声自动扫查装置通常安装在一支架上，支架包括座体和连接臂，座体可置于地面上，连接臂一端连接座体、另一端连接外壳（通常连接外壳顶部）；连接臂具有可调节结构，从而使乳腺超声自动扫查装置的高度位置及在水平方向的位置可调，以便将乳腺超声自动扫查装置准确放置到所需位置。通过上述探头移动装置，可带动探头座及超声探头一起左右移动和/或前后移动。超声探头的具体移动线路由预置在控制电路中的控制信号序列决定。一种优选方案中，上述探头移动装置包括第一平移导轨和第一驱动装置；第一平移导轨固定连接外壳，探头座安装在第一平移导轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第一平移导轨移动；在第一驱动装置的驱动下，探头座及超声探头沿第一平移导轨平移，超声探头在平移过程中对乳腺进行扫查。探头座及超声探头通常按步进方式沿第一平移导轨平移；当探头座及超声探头暂停时，超声探头对乳腺进行探测。上述第一平移导轨可为左右走向或前后走向，探头座及超声探头在第一驱动装置的驱动下一起左右移动或前后移动，这种情况下，需采用宽尺度超声探头，超声探头沿第一平移导轨单方向平移一次，即可完成扫查。进一步，上述第一驱动装置包括第一电机和第一传动机构，第一电机可为步进电机或伺服电机。通常，第一电机的动力输出轴每隔一定时间转动一定转数，从而使探头座及超声探头按步进方式沿第一平移导轨平移。一种具体方案中，第一传动机构包括相互啮合的第一螺杆和第一螺母，第一螺杆与第一平移导轨相平行，其中第一螺杆可转动安装在外壳上并且与第一电机的动力输出轴传动连接，第一螺母固定安装在探头座上（也可在探头座上设置一螺孔代替该螺母）；第一电机固定在外壳上。另一种具体方案中，第一传动机构包括相互啮合的第一螺杆和第一螺母，第一螺杆与第一平移导轨相平行，第一螺母可转动安装在外壳上并且与第一电机的动力输出轴传动连接，第一螺杆固定安装在探头座上；第一电机固定在外壳上。另一种具体方案中，第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮可转动安装在外壳上并且与第一电机的动力输出轴传动连接，第一齿条设于探头座上并且与第一平移导轨相平行；第一电机固定在外壳上。另一种具体方案中，第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，其中第一齿条沿第一平移导轨的长度方向形成在第一平移导轨上，第一齿轮可转动安装在探头座上并且与第一电机的动力输出轴传动连接；第一电机固定在探头座上。上述第一传动机构也可采用传动带或传动链等。另一种优选方案中，上述探头移动装置包括第一平移导轨、第一驱动装置、平移导轨座、第二平移导轨和第二驱动装置，第二平移导轨与第一平移导轨相互垂直；第一平移导轨固定连接外壳，平移导轨座安装在第一平移导轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第一平移导轨移动；第二平移导轨固定连接平移导轨座，探头座安装在第二平移导轨上并且在第二驱动装置的驱动下可沿第二平移导轨移动；在第一驱动装置的驱动下，平移导轨座及安装在其上面的第二平移导轨、探头座及超声探头一起沿第一平移导轨平移；在第二驱动装置的驱动下，探头座及超声探头沿第二平移导轨平移；超声探头在平移过程中对乳腺进行扫查。这种情况下，可采用常规宽度超声探头，进行扫查时需两个方向（X向和Y向）平移超声探头，通常为，超声探头先在Y向上从前端平移至后端，然后在X向平移一步（该步距大致等于超声探头的宽度，通常略小于超声探头的宽度），随后再在Y向上从后端平移至前端，再在X向平移一步；随后再在Y向上从前端平移至后端，如此连续进行。通常，探头座及超声探头按步进方式沿第二平移导轨平移，平移导轨座及安装在其上面的第二平移导轨、探头座及超声探头一起按步进方式沿第一平移导轨平移；当探头座及超声探头暂停时，超声探头对乳腺进行探测。具体实施时，可以第一平移导轨的长度方向为X向，第二平移导轨的长度方向为Y向；也可以第二平移导轨的长度方向为X向，第一平移导轨的长度方向为Y向。上述第一平移导轨和第二平移导轨可按下述方式设置：（1）第一平移导轨为左右走向（X向），第二平移导轨为前后走向（Y向），这种情况下，探头座及超声探头在第二驱动装置的驱动下一起前后移动，平移导轨座、第二平移导轨、探头座及超声探头在第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乳腺超声自动扫查方法，采用乳腺超声自动扫查装置对被检查者的乳腺进行扫查，其特征在于：所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声探头安装在探头座上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头在移动过程中紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查，将获取的超声信息输送至超声图像处理装置。

【技术特征摘要】
1.一种乳腺超声自动扫查方法，采用乳腺超声自动扫查装置对被检查者的乳腺进行扫查，其特征在于：所用的乳腺超声自动扫查装置包括超声耦合装置、探头座、超声探头和探头移动装置；超声探头安装在探头座上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；所述乳腺超声自动扫查装置还包括外壳，外壳底部设有开口，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上，支承框体与外壳底部开口的边沿连接；探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，超声探头处于超声耦合装置上方；所述外壳中设有耦合剂槽，耦合剂槽上端设有开口，耦合剂槽中装有耦合剂，探头座上设有能够驱动超声探头升降的超声探头升降机构，耦合剂槽设于与超声探头移动线路的起始端对应的位置；进行扫查时被检查者仰卧于检查床上，然后将乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的胸部上，其中超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；扫查开始时，超声探头升降机构先使超声探头上升并离开上弹性膜的上表面，然后探头移动装置使超声探头平移至耦合剂槽上方，超声探头升降机构再使超声探头下降并伸入耦合剂槽中蘸取耦合剂，随后超声探头升降机构使超声探头上升并离开耦合剂槽，探头移动装置再使超声探头平移至上弹性膜上方，超声探头升降机构再使超声探头下降并使超声探头紧贴上弹性膜的上表面；随后探头移动装置驱动探头座及超声探头一起按预定线路移动，超声探头在移动过程中紧贴上弹性膜的上表面并对乳腺进行扫查，将获取的超声信息输送至超声图像处理装置。2.根据权利要求1所述的乳腺超声自动扫查方法，其特征在于：所述探头移动装置包括第一平移导轨和第一驱动装置；第一平移导轨固定连接外壳，探头座安装在第一平移导轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第一平移导轨移动；在第一驱动装置的驱动下，探头座及超声探头沿第一平移导轨平移，超声探头在平移过程中对乳腺进行扫查。3.根据权利要求2所述的乳腺超声自动扫查方法，其特征在于：所述探头座及超声探头按步进方式沿第一平移导轨平移；当探头座及超声探头暂停时，超...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德来，蔡泽杭，郭境峰，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44