本发明专利技术公开了一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测。
【技术实现步骤摘要】
-种电梯制动器性能检测装置及检测方法
本专利技术电磁制动器性能测试领域，具体的说，本专利技术涉及一种电梯制动器性能检 测装置及检测方法。
技术介绍
电梯制动器的制动性能是确保电梯安全运行的安全保障。电梯制动器的结构可从 中国专利申请号201320121461的技术公开的一种用于电梯曳引机的碟式制动器获得 了解；电梯制动器是电梯曳引机的重要组成部分，制动器的功能是在电梯停站时保持电梯 轿厢的静止状态，当电梯发生故障时使轿厢能够紧急减速停车并保持其静止状态。电梯事 故统计分析表明，在用电梯发生冲顶或蹲底的严重安全事故多数来自于电梯制动器失效。 目前，国内检验检测技术机构均在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验，此种 试验方法的检测设备结构庞大，致使检测人员操作不便，检测参数较少，无法对电梯制动器 进行全面客观的试验和评估。所以，设计一套电梯制动器性能检测装置，减少生产成本，提 供方便的多参数检测显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前由于缺乏合适的测试装置，设计一套电梯制动器性 能检测装置，利用机械结构和电气控制联动，能够对电梯制动器松闸间隙、弹簧力、吸合/ 释放电流、吸合/释放时间等性能进行在线检测的专用设备。 本专利技术提供的技术方案是：一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一 底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下 滑动的滑板，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固 定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线 导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机 构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载， 通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测；其中，加载机构包括，固定在顶板上的导向 杆，导向杆上安装有滑动座，导向杆的末端固定安装有顶部支撑板，顶部支撑板上通过框架 安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；滑动套固定在滑动座上，滚珠丝 杠旋转带动与其螺纹连接的滑动套上下移动，带动滑动座上下运动；滑动座上还安装有连 接杆，连接杆向下穿过顶板，连接杆的末端固定有下压滑板，下压滑板通过连接座与滑板连 接，连接座的下端通过球头浮动装置与滑板下方的压板连接，拉簧组件穿过滑板和压板连 接，压板的下方固定有下压块；通过下压块对待测电梯制动器进行加载；顶起机构包括，固 定在底板上的固定块，固定块的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过固定块抵住顶 起板的下表面，顶起板上设有定位孔，顶起板通过定位孔套装在固定块表面的定位轴上，并 沿定位轴上下活动移动；定位轴的上端通过定位销与滑动托盘实现定位连接；固定块两侧 分别固定有侧向定位气缸，侧向定位气缸端部连接有气缸推板，气缸推板嵌合在侧向挡块 内，侧向挡块在侧向定位气缸的带动下对顶起板进行侧向限位；测试机构包括压力测试机 构和位移测试机构，其中，压力测试机构包括，在下压滑板和连接座之间的依次连接的压力 传感器支座、设置在压力传感器支座的一左一右两个压力传感器；位移测试机构包括，固定 在顶板上的光栅定位组件，光栅定位组件固定有光栅位移传感器，光栅定位组件上方和下 方分别设有限位开关以及固定于滑动座上的限位开关撞块。 所述的测试机构还包括一待测电梯制动器定位机构，包括设置在滑动托盘上的前 后定位板以及与底板固定连接的阻挡器，设置在支撑轴上对待测电梯制动器进行定位检测 的光电开关。 所述的顶起机构的固定块表面设有四根定位轴，四根定位轴中，对角的两根定位 轴上分别设有与滑动托盘相对应的圆柱销和菱形销。 所述的滑动托盘上设置有快速接线装置，所述的底板上固定有与快速接线装置相 连接为快速接线装置供电的探针快插机构，探针快插机构里面有用电脑自动控制通断电的 高速固态继电器，快速接线装置为待检测电梯制动器供电，待检测电梯制动器通过快速接 线装置内的线圈通断电进行吸合与释放。 本专利技术还提供了一种电梯制动器性能检测方法，包括以下步骤： 步骤1)将电梯制动器放置于滑动托盘上，推动滑动托盘进入检测工位，底板上的阻挡 器阻拦滑动托盘防止滑动，光电开关检测到待测产品到位，计算机控制电磁阀给顶升气缸 供气，顶升气缸推动顶起板顶起滑动托盘上行到设定位置，滑动托盘上行停止，顶起机构上 的侧向定位气缸推动气缸推板推出侧向挡块进行侧向限位，防止引入由于气缸气体的压缩 导致的检测误差，光电开关检测到滑动托盘上行到指定位置，手动推出滑动托盘上的前后 定位板，确保滑动托盘刚性定位，快速接线装置与探针快插机构连接，对电梯制动器供电， 使其能够正常工作； 步骤2 )电梯制动器间隙检测，启动加载机构，伺服电机通过减速器、滚珠丝杠推动下压 块下压、当位移量不再增加，同时压力传感器数值突变，判定电梯制动器的动板已经完全压 到电梯制动器的静板，加载机构停止下行，开始上行，当压力传感器数值显示为零时，光栅 位移传感器的数值即为动静板间隙的大小，将之与设定的标准值做比较，判断是否符合要 求，若测试不合格，报警提示，人工干预取下不合格产品； 步骤3)电梯制动器释放检测，接通探针快插机构内的高速固态继电器，电梯制动器通 入额定电压，吸合力上升直至动板接触静板；加载机构驱动电梯制动器动板到设定位置，读 取压力传感器、光栅位移传感器数值，当光栅位移传感器信号不变化或压力传感器信号开 始变化时，加载机构停止后锁紧；断开探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制动器的 制动线圈停止供电，线圈吸合力迅速衰减，压力传感器信号迅速上升，直至最大，线圈电流 降为0,释放完成，实时显示压力传感器信号以及线圈的电流信号，并实时显示力-时间曲 线、电流-时间曲线，计算机自动计算释放时间； 步骤4)电梯制动器吸合检测，加载机构后退，实时采集光栅位移传感器监控静动板间 隙，直至设定距离，加载机构后退停止，接通探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制 动器通入额定电压信号，线圈电流逐渐上升，线圈电磁吸合力逐渐增大，压力传感器力值逐 渐下降，直至为0,电梯制动器的动板开始下行，吸合过程结束，实时采集压力传感器信号、 光栅位移传感器信号，并显示力-时间曲线。 本专利技术的有益效果是：本专利技术的电梯制动器性能检测装置，测试电梯制动器的性 能参数的测试效率和测试精度较高，测试机构结构简单实用，具有左压力传感器和右压力 传感器可以双向检测，取平均值减小误差，使测试更加精确。 【附图说明】 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以 及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解， 构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本发 明的不当限定，其中： 图1是本专利技术装配在机架上的结构示意图； 图2为本专利技术的立体图； 图3为本专利技术的主视图； 图4为图3的侦彳视图； 图5为图3的俯视图； 图6为本专利技术中顶起机构的立体图； 图7为本专利技术中顶起机构的主视图； 图8为图7的俯视图； 图9为图7的侦彳视图。 【具体实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，其特征在于，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接； 一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测；其中， 加载机构包括，固定在顶板上的导向杆，导向杆上安装有滑动座，导向杆的末端固定安装有顶部支撑板，顶部支撑板上通过框架安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；滑动套固定在滑动座上，滚珠丝杠旋转带动与其螺纹连接的滑动套上下移动，带动滑动座上下运动； 滑动座上还安装有连接杆，连接杆向下穿过顶板，连接杆的末端固定有下压滑板，下压滑板通过连接座与滑板连接，连接座的下端通过球头浮动装置与滑板下方的压板连接，拉簧组件穿过滑板和压板连接，压板的下方固定有下压块；通过下压块对待测电梯制动器进行加载； 顶起机构包括，固定在底板上的固定块，固定块的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过固定块抵住顶起板的下表面，顶起板上设有定位孔，顶起板通过定位孔套装在固定块表面的定位轴上，并沿定位轴上下活动移动；定位轴的上端通过定位销与滑动托盘实现定位连接； 固定块两侧分别固定有侧向定位气缸，侧向定位气缸端部连接有气缸推板，气缸推板嵌合在侧向挡块内，侧向挡块在侧向定位气缸的带动下对顶起板进行侧向限位； 测试机构包括压力测试机构和位移测试机构，其中， 压力测试机构包括，在下压滑板和连接座之间的依次连接的压力传感器支座、设置在压力传感器支座的一左一右两个压力传感器； 位移测试机构包括，固定在顶板上的光栅定位组件，光栅定位组件固定有光栅位移传感器，光栅定位组件上方和下方分别设有限位开关以及固定于滑动座上的限位开关撞块。...
【技术特征摘要】
1. 一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑 轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，其特征在于，所 述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构， 顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托 盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯 制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对 待测电梯制动器进行性能检测；其中，加载机构包括，固定在顶板上的导向杆，导向杆上安 装有滑动座，导向杆的末端固定安装有顶部支撑板，顶部支撑板上通过框架安装有伺服电 机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；滑动套固定在滑动座上，滚珠丝杠旋转带动与其 螺纹连接的滑动套上下移动，带动滑动座上下运动；滑动座上还安装有连接杆，连接杆向下 穿过顶板，连接杆的末端固定有下压滑板，下压滑板通过连接座与滑板连接，连接座的下端 通过球头浮动装置与滑板下方的压板连接，拉簧组件穿过滑板和压板连接，压板的下方固 定有下压块；通过下压块对待测电梯制动器进行加载；顶起机构包括，固定在底板上的固 定块，固定块的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过固定块抵住顶起板的下表面，顶 起板上设有定位孔，顶起板通过定位孔套装在固定块表面的定位轴上，并沿定位轴上下活 动移动；定位轴的上端通过定位销与滑动托盘实现定位连接；固定块两侧分别固定有侧向 定位气缸，侧向定位气缸端部连接有气缸推板，气缸推板嵌合在侧向挡块内，侧向挡块在侧 向定位气缸的带动下对顶起板进行侧向限位；测试机构包括压力测试机构和位移测试机 构，其中，压力测试机构包括，在下压滑板和连接座之间的依次连接的压力传感器支座、设 置在压力传感器支座的一左一右两个压力传感器；位移测试机构包括，固定在顶板上的光 栅定位组件，光栅定位组件固定有光栅位移传感器，光栅定位组件上方和下方分别设有限 位开关以及固定于滑动座上的限位开关撞块。2. 根据权利要求1所述的一种电梯制动器性能检测装置，其特征在于，所述的测试机 构还包括一待测电梯制动器定位机构，包括设置在滑动托盘上的前后定位板以及与底板固 定连接的阻挡器，设置在支撑轴上对待测电梯制动器进行定位检测的光电开关。3. 根据权利要求1所述的一种电梯制动器性能检测装置，其特征在于，所述的顶起机 构的固定块表面设有四根定位轴，四根定位轴中，对角的两根定位轴上分别设有与滑动托 盘相对应的圆柱销和菱形销。4. 根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学影，王越柳，陈汪斌，陈宝伟，郭斌，胡晓峰，范伟军，罗哉，
申请(专利权)人：杭州沃镭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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