乳腺超声自动扫查装置制造方法及图纸

一种乳腺超声自动扫查装置，包括探头座、安装在探头座上的超声探头、以及探头移动装置，其特征在于还包括外壳和超声耦合装置，探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，支承框体与外壳底部开口的边沿连接，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；超声探头处于超声耦合装置上方并紧贴上弹性膜的上表面。本发明专利技术能够实现对乳腺的自动扫查，在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适，而且运行稳定，扫查速度快，检查准确度高，极大地提高医护人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
乳腺超声自动扫查装置
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种乳腺超声自动扫查装置。
技术介绍
现有的乳腺超声检查一般为手动扫查，手动扫查方法在乳腺检查过程中对医生的 扫查手法要求较高，且扫查速度慢，影响检查效率。 乳腺超声自动扫查装置的出现，有助于提高扫查速度及检查效率。现有的一种乳 腺超声自动扫查装置，包括用于被检查者作俯卧位检查的乳腺检查床、探头及探头移动装 置；在乳腺检查床上的胸部区设有两个检查孔；探头安装在探头移动装置上并与超声图像 处理装置连接；在乳腺检查床下方设有水槽，水槽内充满水，探头移动装置放置在水槽中并 与检查孔相对应。进行乳腺超声检查时，被检查者俯卧在乳腺检查床上并且两个乳房分别 搁置在两个检查孔上；探头移动装置在控制电路的控制下，驱动探头按一定线路移动，由探 头对乳腺进行扫查；探头将获取的超声信息输送至超声图像处理装置。这种乳腺超声自动 扫查装置虽然能够实现对乳腺的自动扫查，有利于提高检查效率，但是，在检查过程中被检 查者必须采用俯卧体位，感觉不太舒服，而且探头移动装置及探头浸没在水中，探头移动装 置易发生故障且不便于维护，探头移动过程中会搅动水槽中的水而影响检查的准确性。此 夕卜，在检查过程中必须确保水槽内充满水，这对医护人员的实际操作要求严格。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种乳腺超声自动扫查装置，这种乳腺超声自 动扫查装置能够实现对乳腺的自动扫查，在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适， 而且运行稳定，检查准确度高。采用的技术方案如下： 一种乳腺超声自动扫查装置，包括探头座、安装在探头座上的超声探头、以及能够驱动 探头座及超声探头一起移动的探头移动装置，其特征在于：所述乳腺超声自动扫查装置还 包括外壳和超声耦合装置，探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，外壳底部设有开 口，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹 性膜，支承框体与外壳底部开口的边沿连接，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连 接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；超声探头处于超 声耦合装置上方并紧贴上弹性膜的上表面。 进行扫查时，被检查者仰卧于检查床上，乳腺超声自动扫查装置置于被检查者的 胸部上，超声耦合装置的下弹性膜压紧在乳房上；随后在探头移动装置的驱动下，探头座及 超声探头一起按一定线路移动，其中超声探头在移动过程中紧贴上弹性膜的上表面并对乳 腺进行扫查；超声探头将获取的超声信息(包括位置信息和图像信息）输送至超声图像处理 装置。上述下弹性膜压紧在乳房上之后，有利于乳房保持一定形状，并可将乳房适当压扁， 使超声探头在各个位置的探测深度较为接近。 上述乳腺超声自动扫查装置通常安装在一支架上，支架包括座体和连接臂，座体 可置于地面上，连接臂一端连接座体、另一端连接外壳(通常连接外壳顶部）；连接臂具有可 调节结构，从而使乳腺超声自动扫查装置的高度位置及在水平方向的位置可调，以便将乳 腺超声自动扫查装置准确放置到所需位置。 上述探头移动装置可带动探头座及超声探头一起左右移动和/或前后移动。 -种优选方案中，上述探头移动装置包括第一平移导轨和第一驱动装置；第一平 移导轨固定连接外壳，探头座安装在第一平移导轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第 一平移导轨移动。在第一驱动装置的驱动下，探头座及超声探头沿第一平移导轨平移，超声 探头在平移过程中对乳腺进行扫查。探头座及超声探头通常按步进方式沿第一平移导轨平 移，当探头座及超声探头暂停时，超声探头对乳腺进行探测。上述第一平移导轨可为左右走 向或前后走向，探头座及超声探头在第一驱动装置的驱动下一起左右移动或前后移动，这 种情况下，需采用宽尺度超声探头，超声探头沿第一平移导轨单方向平移一次，即可完成扫 查。 进一步，上述第一驱动装置包括第一电机和第一传动机构，第一电机可为步进电 机或伺服电机。通常，第一电机的动力输出轴每隔一定时间转动一定转数，从而使探头座 及超声探头按步进方式沿第一平移导轨平移。一种具体方案中，第一传动机构包括相互哨 合的第一螺杆和第一螺母，第一螺杆与第一平移导轨相平行，其中第一螺杆可转动安装在 外壳上并且与第一电机的动力输出轴传动连接，第一螺母固定安装在探头座上(也可在探 头座上设置一螺孔代替该第一螺母）；第一电机固定在外壳上。另一种具体方案中，第一传 动机构包括相互啮合的第一螺杆和第一螺母，第一螺杆与第一平移导轨相平行，第一螺母 可转动安装在外壳上并且与第一电机的动力输出轴传动连接，第一螺杆固定安装在探头座 上；第一电机固定在外壳上。另一种具体方案中，第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条， 第一齿条与第一齿轮相哨合，第一齿轮可转动安装在外壳上并且与第一电机的动力输出轴 传动连接，第一齿条设于探头座上并且与第一平移导轨相平行；第一电机固定在外壳上。另 一种具体方案中，第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条与第一齿轮相哨合，其 中第一齿条沿第一平移导轨的长度方向形成在第一平移导轨上，第一齿轮可转动安装在探 头座上并且与第一电机的动力输出轴传动连接；第一电机固定在探头座上。上述第一传动 机构也可采用传动带或传动链等。 另一种优选方案中，上述探头移动装置包括第一平移导轨、第一驱动装置、平移导 轨座、第二平移导轨和第二驱动装置，第二平移导轨与第一平移导轨相互垂直；第一平移导 轨固定连接外壳，平移导轨座安装在第一平移导轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第 一平移导轨移动；第二平移导轨固定连接平移导轨座，探头座安装在第二平移导轨上并且 在第二驱动装置的驱动下可沿第二平移导轨移动。在第一驱动装置的驱动下，平移导轨座 及安装在其上面的第二平移导轨、探头座及超声探头一起沿第一平移导轨平移；在第二驱 动装置的驱动下，探头座及超声探头沿第二平移导轨平移；超声探头在平移过程中对乳腺 进行扫查。这种情况下，可采用常规宽度超声探头，进行扫查时需两个方向（X向和Y向)平 移超声探头，通常为，超声探头先在Y向上从前端平移至后端，然后在X向平移一步(该步距 大致等于超声探头的宽度，通常略小于超声探头的宽度)，随后再在Y向上从后端平移至前 端，再在X向平移一步；随后再在Y向上从前端平移至后端，如此连续进行。探头座及超声 探头按步进方式沿第二平移导轨平移，平移导轨座及安装在其上面的第二平移导轨、探头 座及超声探头一起按步进方式沿第一平移导轨平移。当探头座及超声探头暂停时，超声探 头对乳腺进行探测。 具体实施时，可以第一平移导轨的长度方向为X向，第二平移导轨的长度方向为Y 向；也可以第二平移导轨的长度方向为X向，第一平移导轨的长度方向为Y向。上述第一平 移导轨和第二平移导轨可按下述方式设置：（1)第一平移导轨为左右走向（X向)，第二平移 导轨为前后走向（Y向)，这种情况下，探头座及超声探头在第二驱动装置的驱动下一起前后 移动，平移导轨座、第二平移导轨、探头座及超声探头在第一驱动装置的驱动下一起左右移 动；或（2)第一平移导轨为前后走向（Y向），第二平移导轨为左右走向（X向)，这种情况下， 探头座及超声探头在第二驱动装置的驱动下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乳腺超声自动扫查装置，包括探头座、安装在探头座上的超声探头、以及能够驱动探头座及超声探头一起移动的探头移动装置，其特征在于：所述乳腺超声自动扫查装置还包括外壳和超声耦合装置，探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，外壳底部设有开口，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，支承框体与外壳底部开口的边沿连接，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；超声探头处于超声耦合装置上方并紧贴上弹性膜的上表面。

【技术特征摘要】
1. 一种乳腺超声自动扫查装置，包括探头座、安装在探头座上的超声探头、以及能够驱 动探头座及超声探头一起移动的探头移动装置，其特征在于：所述乳腺超声自动扫查装置 还包括外壳和超声耦合装置，探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，外壳底部设有 开口，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下 弹性膜，支承框体与外壳底部开口的边沿连接，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体 连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；超声探头处于 超声耦合装置上方并紧贴上弹性膜的上表面。2. 根据权利要求1所述的乳腺超声自动扫查装置，其特征在于：所述探头移动装置包 括第一平移导轨和第一驱动装置；第一平移导轨固定连接外壳，探头座安装在第一平移导 轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第一平移导轨移动。3. 根据权利要求1所述的乳腺超声自动扫查装置，其特征在于：所述探头移动装置包 括第一平移导轨、第一驱动装置、平移导轨座、第二平移导轨和第二驱动装置，第二平移导 轨与第一平移导轨相互垂直；第一平移导轨固定连接外壳，平移导轨座安装在第一平移导 轨上并且在第一驱动装置的驱动下可沿第一平移导轨移动；第二平移导轨固定连接平移 导轨座，探头座安装在第二平移导轨上并且在第二驱动装置的驱动下可沿第二平移导轨移 动。4. 根据权利要求1 一 3任一项所述的乳腺超声自动扫查装置，其特征在于：所述外壳 中设有耦合剂槽，耦合剂槽上端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德来，蔡泽杭，郭境峰，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44