一种摆臂式管杆空间滑道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂式管杆空间滑道，由机械部分、液压系统，电气系统整合而成整套设备。底座（1）上连摆臂（2），摆臂（2）一组连接平台（3），另一组连接转臂（5），转臂（5）一端连接主液压缸（4），另一端镶嵌在平台（3）上滑动，平台（3）上安装滑道（6），滑道（6）和平送液压缸（7）相连，推动滑道（6）在平台（3）上前后滑动。实现了从油管桥直接取送管杆到工作位置，或直接接送管杆到有关桥上排放。其有益效果是：杜绝了拖那管杆伤人的安全隐患；劳动强度降低80%以上；避开了现场恶劣的作业条件，杜绝了场地穿行的安全隐患；操作人员工作位置相对固定，更加安全、舒适，由2人减少成由1人辅助操作即可。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式管杆空间滑道
本技术涉及一种摆臂式管杆空间滑道。
技术介绍
目前，油田在小修作业过程中，为避免发生井喷事故，企业要求所有作业井井口必 须安装井口防喷装置即封井器，由于封井器的使用，抬高了作业工的操作位置，加上原井口 高度，部分作业工井口操作位达到1.4米以上，这样以来，作业工起管杆时需要场地有至少 2人进行牵引、接送管杆、场地摆放等施工，在下管杆时也同样需要两次抬举方可将作业管 杆输送至操作位置，完成井口操作。 此种作业方式给井口操作工带来很大麻烦，劳动力增加，劳动强度加大，且存在诸 多安全隐患，无法满足作业生产安全形势要求，也不利于今后作业系统自动化、半自动化形 势发展。因此，设计一种摆臂式管杆空间滑道，主要解决小修作业过程中管杆输送问题，达 到降低劳动强度，节省劳动力，增大安全系数的目的。
技术实现思路
本技术目的是提供一种摆臂式管杆空间滑道；所要解决的技术问题是：为了 克服现有技术的缺点，主要解决小修作业过程中管杆输送问题，达到降低劳动强度，节省劳 动力，增大安全系数。 本技术为解决其技术问题所采取的技术方案是： 摆臂式管杆空间滑道由机械部分、液压系统和电器系统组成。机械部分由两组液 压缸推动，遥控控制，实现平举，斜撑，收送等动作。液压系统和电器系统集成安装在设备底 座上。 所述机械部分采用摆臂式空间五连杆结构，由底座，摆臂，平台，转臂和滑道连接 组成，由主液压缸，平送液压缸推动。其结构特征是：底座上连摆臂，摆臂一组连接平台，另 一组连接转臂，转臂一端连接主液压缸，另一端镶嵌在平台上滑动，平台上安装滑道，平送 液压缸安装在平台内，与滑道相连，可在平台上前后滑动。 其运动特征是：主液压缸能推动摆臂摆动，带动平台水平举起，到达死点位置时， 主液压缸继续推动转臂转动，转臂一端在平台上滑动，支起平台一端，实现斜撑，到达工作 高度后，可通过平送液压缸推动滑道在平台上前后滑动，直至需要的工作位置；收回时，动 作相反。 其工作特征在于：所属摆臂式管杆空间滑道举送管杆时，完全收拢在油管桥下，直 接从油管桥上托取管杆，先平举，后斜撑，再前送，直至工作位置；接排管杆时，从所需工作 位置接到管杆后，管杆在滑道上滑动，直至完全放稳，操作滑道收回，再放下斜撑，然后平稳 的将管杆逐层平放在油管桥上。 与现有技术相比，本技术额有益效果是： 1、与作业传统常用的油管小滑车进行对比 (1)彻底解决了小滑车使用不便，滑行不畅，容易翻落等问题，杜绝了起下管柱过 程中掉落伤人的安全隐患； (2)去除了人工摆放，牵引小滑车，抬上、卸下管杆等体力劳动，场地作业工劳动强 度降低80%以上； (3)减少了场地工人现场来回走动，有效避开了现场恶劣的作业条件，杜绝了场地 穿行的安全隐患； (4)操作人员工作位置相对固定，更加安全、舒适，由2人减少成由1人辅助操作即 可； 2、与近年发展起来的自动管杆升降(输送）机进行对比 (1)空间滑道是针对油田小修作业自动、半自动技术改造设计的专用装备，体积小 巧，收拢状态仅6. 3 X 600 X 620,搬运安装方便，适应油田小修作业现场，操作简便，可靠耐 用。 (2)空间滑道收拢状低于油管桥，可直接从油管桥上托举管杆至井口操作位置；或 由井口操作位置接送管杆到油管桥上进行排放，无需上、卸料机构及操作，动作简洁，实用 性强。 (3)空间滑道具备从65(Γ1250高度的平起、平落功能，可以直接实现油管桥上Γ5 层油管的码放或托取，完全满足小修作业现场需要。 (4)空间滑道实现了油管杆起下过程中全程支撑保护，运行平稳，防止碰撞，有效 保护油管丝扣，同时避免了井口操作安全隐患。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。 图1摆臂式管杆空间滑道结构示意图。 图中：1.底座、2.摆臂、3.平台、4.主液压缸、5.转臂、6.滑道、7平送液压 缸。 【具体实施方式】 -种摆臂式管杆空间滑道，其特征是：由机械部分、液压系统和电器系统连接组 成。 所述机械部分由底座1，摆臂2,平台3,主液压缸4,转臂5,滑道6和平送液压缸7 连接组成，其特征是：底座1上连接摆臂2,摆臂2 -组连接平台3,另一组连接转臂5,转臂 5 -端连接主液压缸4,另一端镶嵌在平台3上滑动，滑道6安装在平台3上，平送液压缸7 安装在平台3内，与滑道6相连，能推动滑道6在平台3上前后滑动。 所述液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸连接组成；液压泵站为选配，与空 间滑道分体设计，采用标准液压泵站或采用作业设备自带的液压源；操作控制阀安装在空 间滑道底座1上，通过液压管汇分别与主液压缸4和平送液压缸7相连。 所述电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀组成；直流电源 为直流24V，采用分体式设计，选配，采用外接直流电源或车载电瓶供电；电器控制箱安装 在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天线；传感器为多组位置 控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台控制点，与电器控制箱相连，和控制电路一起实现对 空间滑道所有动作的遥控控制。 所述主液压缸4能推动摆臂2摆动，带动平台3水平举起，主液压缸4能推动转臂 5转动，转臂5 -端在平台3上能滑动，能支起平台3 -端，实现斜撑，平送液压缸7能推动 滑道在平台3上前后滑动。 所述摆臂式管杆空间滑道举送管杆能完全收拢在油管桥下，直接从油管桥上托取 管杆，实现先平举，后斜撑，再前送。 其运动特征在于：由底座1，摆臂2,平台3,转臂5链接成空间五连杆结构，主液压 缸4能推动摆臂2摆动，带动平台3水平举起，到达死点位置时，主液压缸4继续推动转臂5 转动，转臂5 -端在平台3上滑动，支起平台3 -端，实现斜撑，到达工作高度后，可通过平 送液压缸7推动滑道在平台3上前后滑动，直至需要的工作位置。即：滑道6在运动的平面 空间内，其高度，前后，斜度是按工作需求任意可控的。 其工作特征在于：所属摆臂式管杆空间滑道举送管杆时，完全收拢在油管桥下，直 接从油管桥上托取管杆，先平举，后斜撑，再前送，直至工作位置。接排管杆时，从所需工作 位置接到管杆后，管杆在滑道上滑动，直至完全放稳。操作滑道收回，再放下斜撑，然后平稳 的将管杆逐层平放在油管桥上。 摆臂式管杆空间滑道液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸等组成。液压泵 站为选配，与空间滑道分体设计，可采用标准液压泵站也可采用作业设备自带的液压源，满 足空间滑道流量及压力要求即可；操作控制阀安装在空间滑道底座1上，通过液压管汇分 别与主液压缸4和平送液压缸7相连。 [〇〇34] 摆臂式管杆空间滑道电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀 等组成。直流电源为直流24V，采用分体式设计，选配，可采用外接直流电源或车载电瓶供 电；电器控制箱安装在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天 线；传感器为多组位置控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台等控制点，与电器控制箱相 连，和控制电路一起实现对空间滑道所有动作的遥控控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式管杆空间滑道，由机械部分、液压系统和电器系统连接组成；其特征是：所述机械部分由底座（1），摆臂（2），平台（3），主液压缸（4），转臂（5），滑道（6）和平送液压缸（7）连接组成，底座（1）上连接摆臂（2），摆臂（2）一组连接平台（3），另一组连接转臂（5），转臂（5）一端连接主液压缸（4），另一端镶嵌在平台（3）上滑动，滑道（6）安装在平台（3）上，平送液压缸（7）安装在平台（3）内，与滑道（6）相连，能推动滑道（6）在平台（3）上前后滑动；所述液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸连接组成；液压泵站为选配，与空间滑道分体设计，采用标准液压泵站或采用作业设备自带的液压源；操作控制阀安装在空间滑道底座（1）上，通过液压管汇分别与主液压缸（4）和平送液压缸（7）相连；所述电气系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀组成；直流电源为直流24V，采用分体式设计，选配，采用外接直流电源或车载电瓶供电；电器控制箱安装在空间滑道底座上，内置遥控器接收器和电气控制元件，外接遥控天线；传感器为多组位置控制开关，分别安装在滑道，摆臂，平台控制点，与电器控制箱相连，和控制电路一起实现对空间滑道所有动作的遥控控制。...

【技术特征摘要】
1. 一种摆臂式管杆空间滑道，由机械部分、液压系统和电器系统连接组成；其特征是： 所述机械部分由底座（1)，摆臂（2)，平台（3)，主液压缸（4)，转臂（5)，滑道（6)和平送液 压缸（7)连接组成，底座（1)上连接摆臂（2)，摆臂（2)-组连接平台（3)，另一组连接转臂 (5)，转臂（5)-端连接主液压缸（4)，另一端镶嵌在平台（3)上滑动，滑道（6)安装在平台 (3)上，平送液压缸（7)安装在平台（3)内，与滑道（6)相连，能推动滑道（6)在平台（3)上 前后滑动；所述液压系统由液压泵站，操作控制阀和液压缸连接组成；液压泵站为选配，与 空间滑道分体设计，采用标准液压泵站或采用作业设备自带的液压源；操作控制阀安装在 空间滑道底座（1)上，通过液压管汇分别与主液压缸（4)和平送液压缸（7)相连；所述电气 系统由直流电源，遥控器，电气控制箱，传感器和电磁阀组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐科伟，郭本东，李西彦，李朝霞，
申请(专利权)人：海南艾科瑞特石油工程技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;66