一种全景视频处理方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全景视频处理方法及其装置，其方法包括：S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；S20：所述非标准比例视频流写入内存，将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。本发明专利技术克服非标准比例视频无法正常压缩编码、解码显示的问题，能将非标准比例视频流先转置为标准比例视频流后再进行压缩编码和解码，最后逆转置还原回非标准比例视频流在适配显示器上进行显示，解决非标准比例视频流无法正常编码的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全景视频处理方法及其装置
本专利技术涉及全景影像处理领域，具体说的是一种全景视频处理方法及其装置。
技术介绍
在高清监控装置快速发展的今天，人们在要求更清楚的展示监控画面的同时，又 希望能在同一个显示画面中同时看到更多的东西，以便于监控。于是逐渐出现全景拼接摄 像技术，通过多个摄像头覆盖一大片区域进行摄像后输出显示，而现有的视频显示宽高比 通常为16:9,而全景摄像机视频显示器需要超宽幅的画面，其宽高比可以达到48:9或者 64:9,而对于该全景摄像机输出的视频数据多数的编码芯片并不能直接进行压缩编码及传 输，甚至很多的芯片都不能正确的接收，导致全景宽屏视频数据输出的困难，于是有必要提 供一种能对全景视频数据进行适应性的转换处理后正确输出显示的方法及其装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能将非标准比例视频流正常进行压缩编 码、解码显示的全景视频处理方法和装置，解决非标准比例视频流无法正常编码的问题。 为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为： -种全景视频处理方法，包括： S10 :采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流； S20:所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标 准比例视频流； S30 :将所述标准比例视频流进行压缩编码； S40 :读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流 后读出显示。 本专利技术提供的另一个技术方案为： 一种全景视频处理装置，包括视频采集模块、图像处理模块、压缩编码模块、解码 模块和显示模块；所述图像处理模块包括转置模块、存储模块和逆转置模块；所述视频采 集模块与所述图像处理模块的转置模块连接，所述图像处理模块中的所述转置模块和所述 逆转置模块分别与所述存储模块连接；所述图像处理模块的存储模块与所述压缩编码模块 连接后与所述解码模块连接；所述解码模块连接所述图像处理模块的逆转置模块，所述逆 转置模块连接所述显示模块； 所述视频采集模块，用于采集视频数据后合成完整连续的非标准比例比视频流； 所述转置模块，用于在所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例 视频流转置为标准比例视频流； 所述存储模块，用于存储所述非标准比例视频流相关数据； 所述压缩编码模块，用于将所述存储模块中的所述标准比例视频流进行压缩编 码； 所述解码模块，用于将所述存储模块中的压缩编码后的所述标准比例视频流解 码； 所述逆转置模块，用于将解码后的所述标准比例视频流逆转置为非标准比例视频 流； 所述显示模块，用于读出所述非标准比例视频流进行显示。 本专利技术的有益效果在于：区别与现有的压缩编码设备无法对非标准的超宽屏视频 进行压缩编码而导致无法正常显示超宽屏视频数据的不足，本专利技术提供一种全景视频处理 方法及其装置，通过将采集后的视频数据在写入内存的同时进行转置处理，将非标准比例 的视频流数据转置为标准宽高比例格式的视频流后再进行压缩编码，以保证非标准宽高比 的超宽屏视频流数据能够进行正常的压缩编码和解码处理，不会出现压缩编码芯片由于缓 冲能力不足等问题而无法直接压缩编码非标准格式视频流甚至无法正常接收非标准比例 视频流的问题。而在解码处理后，再通过逆转置恢复为非标准比例的视频流，以便正常输出 到显示设备上显示。通过本专利技术，能够正常的输出在特定场景中具有特定需求的非标准宽 高比的视频流数据，而不会由于现有的压缩编码和解码芯片无法正常压缩非标准宽高比例 的视频流数据而导致的无法正常输出非标准宽高比例的视频流数据进行显示的问题。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例一种全景视频处理方法的基本流程图； 图2为本专利技术实施例一种全景视频处理方法中步骤S20的具体流程图； 图3为本专利技术实施例一种全景视频处理方法中步骤S40的具体流程图 图4为本专利技术实施例一种全景视频处理方法的整体流程图； 图5为本专利技术实施例一种全景视频处理装置的结构组成框图； 图6为本专利技术实施例一种全景视频处理装置中转置模块和存储模块的结构组成 框图； 图7为本专利技术实施例一种全景视频处理装置中逆转置模块的结构组成框图； 图8为本专利技术实施例一种全景视频处理方法及其装置的原理图， 图9为本专利技术实施例一种全景视频处理方法一具体示例的流程图； 图10为本专利技术实施例一种全景视频处理方法一具体示例的流程图。 符号说明： 10-视频米集模块；20-图像处理模块；30-压缩编码模块；40-解码模块； 50-显示模块；21-转置模块；22-存储模块；23-逆转置模块； 221-第一存储单元；222-第二存储单元；211-输入单元；212-第一提取单元； 213-第二提取单元；214-第一判断单元；32-逆转置单元；33-第二判断单元； 34-输出单元。 【具体实施方式】 为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。 本专利技术最关键的构思在于：克服非标准比例视频无法正常压缩编码、解码显示的 问题，本专利技术能将非标准比例视频流先转置为标准比例视频流后再进行压缩编码和解码， 最后逆转置还原回非标准比例视频流在适配显示器上进行显示。 请参阅图1至图4， 一种全景视频处理方法，包括： S10 :采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流； S20:所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标 准比例视频流； S30 :将所述标准比例视频流进行压缩编码； S40 :读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流 后读出显示。 从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供一种全景视频处理方法，通过将采 集后的视频数据在写入内存的同时进行转置处理，将非标准比例视频流数据转置为标准宽 高的标准比例视频流后再进行压缩编码，以保证非标准宽高比的超宽屏视频流数据能够进 行正常的压缩编码和解码处理，而不会出现压缩编码芯片无法压缩编码非标准格式视频流 甚至无法正常接收非标准比例视频流的问题。而在解码处理后，再通过逆转置操作恢复为 非标准比例视频流，以便正常输出到显示设备上显示。通过本专利技术，能够正常的输出在特定 场景中具有特定需求的非标准宽高比的视频流数据，而不会由于现有的压缩编码和解码芯 片无法正常压缩非标准比例视频流数据而导致的无法正常输出非标准宽高比例的视频流 数据进行显示的问题。 需要说明的是，本方案中是采用底层硬件将非标准比例视频流进行转置，再经过 压缩编码传输，最后由后端软件或设备逆转置还原的过程。适用于多镜头进行全景拼接摄 像的场景，现有的大多数压缩编码芯片由于缓冲能力的不足，不但不能对全景拼接摄像的 视频流数据直接进行压缩编码，很多压缩编码芯片设置不能正确的接收。 进一步的，步骤S20包括： S21 :逐行输入非标准比例视频流数据； S22 :依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行 视频流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域； S23:取非标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景视频处理方法，其特征在于，包括：S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；S20：所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。

【技术特征摘要】
1. 一种全景视频处理方法，其特征在于，包括： S10 :采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流； 520 :所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比 例视频流； S30 :将所述标准比例视频流进行压缩编码； 540 :读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读 出显示。2. 根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S20包括： 521 :逐行输入非标准比例视频流数据； 522 :依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行视频 流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域； S23:取非标准比例视频流数据中每一行余下的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入 第二存储区域； S24 :判断是否非标准比例视频流数据中的每一行视频流数据都转置完成； 若否，则返回步骤S22继续进行转置； 若是，则执行步骤S30。3. 根据权利要求2所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S40包括： 541 :解码所述标准比例视频流的压缩编码数据，生成解码数据； 542 :同时对第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据进行读取；将第一存储区 域与第二存储区域中同行的视频流数据顺序合并为一长行； 543 :判断是否全部读取所述第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据； 若否，返回步骤S42继续进行读取； 若是，则执行步骤S44; S44:逐行输出非标准比例视频流数据，恢复为完整连续的非标准视频图像后进行显 /_J、1 〇4. 根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，所述非标准比例视频 流写入内存和读出内存的速率相等。5. 根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S40中包括将所述 非标准比例视频流在一台宽高比适配的显示设备上显示。6. -种全景视频处理装置，其特征在于，包括视频采集模块、图像处理模块、压缩编码 模块、解码模块和显示模块；所述图像处理模块包括转置模块、存储模块和逆转置模块；所 述视频采集模块与所述图像处理模块的转置模块连接，所述图像处理模块中的所述转置模 块和所述逆转置模块分别与所述存储模块连接；所述图像处理模块的存储模块与所述压缩 编码模块连接后与所述解码模块连接；所述解码模块连接所述图像处理模块的逆转置模 块，所述逆转置模块连接所述显示模块； 所述视频采集模块，用于采集视频数据后合成完整连续的非标准比例比视频流； 所述转置模块，用于在所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频 流转置为标准比例视频流； 所述存储模块，用于存储所述非标准比例视频流相关数据； 所述压缩编码模块，用于将所述存储模块中的所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44