一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统，该的方法包括：检测第一场景中的主动激光笔发出的指向第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在第一场景中的第一位置信息；将第一位置信息转换为第二位置信息，并将第二位置信息发送给位于第二场景的终端，或者，将第一位置信息发送给第二场景的终端，并由第二场景的终端将第一位置信息转换为第二位置信息，以使第二场景的终端结合第二位置信息和预存的物体位置信息计算出虚拟光束落在第二场景中的目标物体上的光斑坐标，并由控制第二场景中的随动激光笔的光束指向该光斑坐标。本发明专利技术可以实现位于两个场景中的人员之间的无障碍沟通。

【技术实现步骤摘要】
一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统
本专利技术涉及通讯领域，具体涉及一种激光笔光束同步方法及相关设备、系统。
技术介绍
网络技术的发展给人们的生活带来的极大的便利，手机通话、网络视频、网络电话等帮助人们消除了地域上的隔阂，实现了无障碍的沟通。然而，网络技术所解决的问题远远不止于实现了人们的无障碍沟通，近年来，基于网络技术的远程视频会议，远程教学，远程手术，远程实验指导等远程应用技术都日臻完善，在远程应用技术中，本地参观者或指导人员可以很直观地与位于远端的现场人员进行交流。激光笔在上述远程应用场合起到举足轻重的地位，本地参观者可以利用激光笔发出的光束在屏幕上直观的指出自己想表达或引起注意的信息。但是，激光笔的使用仅限于本地，位于远端的现场人员无法得知本地参观的激光笔光束指在什么位置，这给本地指导人员和远端现场人员的交流沟通造成障碍。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种激光笔同步方法及相关设备、系统，能够实现位远端的现场人员和本地参观者之间的无障碍的沟通。本专利技术第一方面提供一种激光笔光束同步方法，包括：检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。在第一方面的第一种可能的实现方式中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息包括：若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标。本专利技术第二方面提供一种激光笔光束同步方法，包括：接收第一场景的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；或者，接收所述第一场景的终端发送的所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标；控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。在第二方面的第一种可能的实现方式中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，包括：若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。本申请第三方面提供一种激光笔光束同步终端，包括：检测模块，用于检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景中的显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息，并输出给转换发送模块；所述转换发送模块，用于将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。在第三方面的第一种可能的实现方式中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述转换发送模块将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息的具体方式为：在所述显示屏幕显示平面内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，在所述显示屏幕显示带有景深信息的内容时，所述转换发送模块利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光笔光束同步方法，其特征在于，包括：检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标。

【技术特征摘要】
1.一种激光笔光束同步方法，其特征在于，包括：检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息包括：若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标。3.一种激光笔光束同步方法，其特征在于，包括：接收第一场景的终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息是指所述第一场景的终端检测到所述第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息时，将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；或者，接收所述第一场景的终端发送的所述第一位置信息，并将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息；结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息，计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标；控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标；或者，若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则所第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，包括：若所述显示屏幕显示平面内容，则利用预先设定的第一映射系数修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑映射成所述第二场景中的虚拟光斑时所述虚拟光斑在三维坐标系中的坐标；或者，若所述显示屏幕显示带有景深信息的内容，则利用预先设定的第二映射系数分别修正所述光束落在所述显示屏幕上的光斑在三维坐标系中的坐标和所述光束的光源点在三维坐标系中的坐标，得到所述光斑和所述光源点映射成所述第二场景中的虚拟光斑和虚拟光源点时所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标，并将所述虚拟光斑和所述虚拟光源点在三维坐标系中的坐标发送给所述第二场景的终端。5.一种激光笔光束同步终端，其特征在于，包括：检测模块，用于检测第一场景中的主动激光笔发出的指向所述第一场景中的显示屏幕所显示的目标物体的光束在所述第一场景中的第一位置信息，并输出给转换发送模块；所述转换发送模块，用于将所述第一位置信息转换为所述光束映射成第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给位于所述第二场景的终端，或者，用于将所述第一位置信息发送给所述第二场景的终端，并由所述第二场景的终端将所述第一位置信息转换为所述光束映射成所述第二场景中的虚拟光束时所述虚拟光束在所述第二场景中的第二位置信息，以使所述第二场景的终端结合所述第二位置信息和预存的物体位置信息计算出所述虚拟光束落在所述第二场景中的所述目标物体上的光斑坐标，并由所述第二场景的终端控制所述第二场景中的随动激光笔的光束指向所述光斑坐标；其中，若所述显示屏幕显示平面内容，则所述第一位置信息包括所述光束落在所述显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋星光，廉士国，张爱东，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44