识别凹雕字符的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种识别模压字符的设备和方法，利用所述设备和方法检测字符的模压深度，和/或即使当由于字符的不同模压深度，在模压部分发生图像失真时，也能够准确地识别字符。

【技术实现步骤摘要】
识别模压字符的设备和方法，和利用所述设备和方法检测字符的模压深度的系统相关申请的引用本申请要求2013年3月26日提交的韩国专利申请N0.10-2013-0032024的优先权，该申请的整个内容在此引为参考。
本专利技术涉及识别模压字符的系统和方法，和利用所述系统和方法，检测字符的模压深度的系统，更特别地，涉及识别模压的车辆识别号的技术，和利用该技术，检测模压字符的模压深度的技术。 在本说明书中，模压字符意味凹雕或凸雕地雕刻在固体物体，比如金属中的字母(韩语、英语等)和数字。
技术介绍
法律要求在车辆的发动机罩内，在发动机舱和驾驶员座位之间的隔离壁中，模压车辆识别号(VIN)。 车辆识别号包括字母和数字，以指示生产国、制造商、汽车分公司、车型、详细车型、车体形状、安全装置类型、排量、驾驶员的座位位置、制造年份、制造厂和生产序列号。 通常，由工艺程序自动控制，并由用户手动控制的机器人型的模压系统，包括模压工具(销)，其中模压销被安装在机器人的手臂的端部。 当作为工件的白车身(BIW)进入工作位置时，模压系统确定车身的位置和模压工具的位置，固定白车身，随后按照气动控制，操作模压销，以模压车辆识别号。 此外，模压系统包括识别模压字符以进行确认车辆识别号是否被准确模压的处理的设备。 按照现有技术的识别模压字符的设备包括具有相同波长的两个发光二极管(LED)照明装置和一个单色照相机，利用所述两个LED照明装置成直角地把LED照明照射到雕刻有字符的表面，随后利用单色照相机对模压字符拍照。即，通过利用直接照射方法，获得模压字符的图像。 于是，当字符的模压深度因模压销的磨损而不同时，由于因模压部分的角度的差异而引起的光的散反射和集中，在模压部分产生失真图像，这导致车辆识别号的识别错误。 于是，即使模压销被磨损，也需要一种准确地识别模压字符的方法。
技术介绍
部分中公开的信息只是为了增进对本专利技术的一般背景的理解，不应被视为对所述信息构成已为本领域的技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的提示。
技术实现思路
因而，为了解决现有技术中出现的上述问题，同时完整无缺地保持现有技术实现的优点，做出了本专利技术的各个方面。 本专利技术的各个方面提供一种识别模压字符的设备和方法，即使当由于字符的不同模压深度，在模压部分出现图像失真，所述设备和方法也能够准确地识别字符。 本专利技术的各个方面提供一种检测字符的模压深度的系统，所述系统能够检测识别出的模压字符的模压深度。 本专利技术的各个方面提供一种识别模压字符的设备，包括:模压字符拍照单元，所述模压字符拍照单元利用具有不同波长的照明装置，对模压字符拍照；图像分离单元，所述图像分离单元把用模压字符拍照单元拍照的图像分离成各个波长；图像合成单元，所述图像合成单元合成用图像分离单元分离的每个波长的二值化图像；和识别控制单元，所述识别控制单元识别用图像合成单元合成的图像中的模压字符。 本专利技术的各个方面提供一种识别模压字符的方法，包括:利用具有不同波长的照明装置，用模压字符拍照单元对模压字符拍照；用图像分离单元把拍照的图像分离成各个波长；用图像合成单元，合成每个分离波长的二值化图像；和用识别控制单元，识别合成图像中的模压字符。 本专利技术的各个方面提供一种识别模压字符的系统，包括:识别模压字符的设备，所述识别模压字符的设备把由具有不同波长的照明装置拍照的模压字符分离成各个波长并合成；和检测模压深度的设备，所述检测模压深度的设备检测由识别模压字符的设备识别的字符的宽度，计算检测的字符的宽度的平均值，根据其中记录与模压字符的宽度的平均值对应的模压深度的表格，检测与计算的字符的宽度的平均值对应的字符的模压深度。 本专利技术的方法和设备具有根据包含于此的附图和以下的【具体实施方式】将显而易见的，或者在所述附图和【具体实施方式】中更详细说明的其它特征和优点，附图和【具体实施方式】一起用于解释本专利技术的一些原理。 【附图说明】 图1是按照本专利技术的识别模压字符的例证设备的结构图； 图2A和2B是按照本专利技术的例证的模压字符拍照单元的详细结构图； 图2C是按照本专利技术的例证模压字符拍照单元的详细结构图； 图2D是按照本专利技术的例证模压字符拍照单元的外观图； 图3A、3B和3C是按照本专利技术的每个波长的例证二值化图像； 图4是图解说明按照本专利技术的每个波长的二值化图像的例证合成图像的示图； 图5是按照本专利技术的识别模压字符的例证方法的流程图； 图6是按照本专利技术的检测字符的模压深度的例证系统的结构图； 图7是按照本专利技术，记录与模压字符的宽度的平均值对应的模压深度的表的例证图； 图8A、8B和SC是按照本专利技术，利用光栅滤光片，检测字符的宽度的例证处理的例证示图；和 图9是按照本专利技术的检测字符的模压深度的例证方法的流程图。 附图中的各个元件的符号 11:模压字符拍照单元 12:图像分离单元 13:图像合成单元 14:识别控制单元 501:利用具有不同波长的照明装置对模压字符拍照 502:把拍照的图像分离成各个波长 503:合成各个分离的波长的二值化图像 504:识别合成图像中的模压字符 10:识别模压字符的设备 61:存储单元 62:字符宽度检测单元 63:平均值计算单元 64:检测控制单元 【具体实施方式】 现在详细说明本专利技术的各个实施例，实施例的例子例示在附图中，并在下面说明。尽管将结合例证实施例说明本专利技术，不过应理解本说明并不打算把本专利技术局限于这些例证实施例。相反，本专利技术不仅覆盖例证实施例，而且覆盖包含在附加权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种备选方案、变形例、等同物和其它实施例。 如图1中图解所示，按照本专利技术的各个实施例的识别模压字符的设备可包括模压字符拍照单元11、图像分离单元12、图像合成单元13和识别控制单元14。本专利技术的例证实施例将把例如凹板字符描述为模压字符。 下面描述各个组件，模压字符拍照单元11利用具有不同波长的照明装置，对模压字符拍照。 下面将参考图2A和2B说明模压字符拍照单元11。 如图2A中图解所示，模压字符拍照单元11包括照射具有红色波长的光的第一照明装置21，照射具有绿色波长的光的第二照明装置22，照射具有蓝色波长的光的第三照明装置23，和彩色照相机24。 在这种情况下，第一照明装置21是其中排列多个发光二极管，并被布置成使LED排列方向与模压字符串25的方向平行的照明器。 此外，基于第一照明装置21，把第二照明装置22成预定角度(例如，120° )地布置在一侧。 此外，基于第一照明装置21，把第三照明装置23成预定角度(例如，120° )地布置在另一侧。 此外，彩色照相机24被布置在字符串25的中央，以对模压字符拍照。 同时，如图2B中图解所示，相对于雕刻有字符串25的表面，成预定角度(例如，15° )地布置第一照明装置21、第二照明装置22和第三照明装置23，以向字符串25照射光。 例如，图2C中图解所示模压字符拍照单元11的结构。如图2C中图解所示，模压字符拍照单元11包括控制工作距离的多个距离控制器26，和每个都包括照明装置间角度控制器221和照射角度控制器22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别模压字符的设备，包括：模压字符拍照单元，所述模压字符拍照单元利用具有不同波长的照明装置，对模压字符进行拍照；图像分离单元，所述图像分离单元把由所述模压字符拍照单元拍照的图像分离成各个波长；图像合成单元，所述图像合成单元合成由所述图像分离单元分离的各个波长的二值化图像；和识别控制单元，所述识别控制单元识别由所述图像合成单元合成的图像中的模压字符。

【技术特征摘要】
2013.03.26 KR 10-2013-00320241.一种识别模压字符的设备，包括: 模压字符拍照单元，所述模压字符拍照单元利用具有不同波长的照明装置，对模压字符进行拍照； 图像分离单元，所述图像分离单元把由所述模压字符拍照单元拍照的图像分离成各个波长; 图像合成单元，所述图像合成单元合成由所述图像分离单元分离的各个波长的二值化图像；和 识别控制单元，所述识别控制单元识别由所述图像合成单元合成的图像中的模压字符。2.按照权利要求1所述的设备，其中所述模压字符拍照单元包括: 基于多个排列的LED，照射具有红色波长的光的第一照明装置； 照射具有绿色波长的光的第二照明装置； 照射具有蓝色波长的光的第三照明装置；和 对模压字符进行拍照的彩色照像机。3.按照权利要求2所述的设备，其中所述第一照明装置被布置成使LED的排列方向与模压字符串的方向平行，所述第二照明装置被布置在所述第一照明装置的一侧，而所述第三照明装置被布置在所述第一照明装置的另一侧。4.按照权利要求3所述的设备，其中所述第一照明装置、所述第二照明装置和所述第三照明装置相对于彼此成120°角地布置。5.按照权利要求4所述的设备，其中所述第一照明装置、所述第二照明装置和所述第三照明装置相对于雕刻有字符串的表面成15°角地布置。6.按照权利要求1所述的设备，其中所述图像分离单元从由所述模压字符拍照单元拍照的图像中，分别分离具有R波长的二值化图像、具有G波长的二值化图像和具有B波长的二值化图像。7.—种识别模压字符的方法,包括: 由模压字符拍照单元，利用具有不同波长的照明装置，对模压字符进行拍照； 由图像分离单元把拍照的图像分离成各个波长； 由图像合成单元，合成各个分离波长的二值化图像；和 由识别控制单元，识别合成图像中的模压字符。8.按照权利要求7所述的方法，其中在模压字符的拍照步骤中，通过分别照射具有红色波长的光，具有绿色波长的光和具有蓝色波长的光，对模压字符进行拍照。9.按照权利要求7所述的方法，其中在图像的分离步骤中，从拍照的图像中分别分离具有R波长的二值化图像、具有G波长的二值化图像和具有B波长的二值化图像。10.一种识别模压字符的系统，包括: 识别模压字符的设备，所述识别模压字符的设备把利用具有不同波长的照明装置拍照的模压字符分离成各个波长并合成；和 检测模压深度的设备，所述检测模压深度的设备检测由所述识别模压字符的设备识别的字符的宽度，计算检测的字符宽度的平均值，并基于记录与模压字符的宽度的平均值对应的模压深度的表格...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋在勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR