浮动定位及保护机构制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动定位及保护机构，包括：上法兰盘、下法兰盘、测头安装座、滑杆或滑轨和滑块，测头安装座穿过所述上法兰盘和下法兰盘，测头安装座可以在上法兰盘和下法兰盘内微量的水平和倾斜浮动，滑杆或滑轨固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备上，滑块套设在滑杆或滑轨上，下法兰盘与滑块固定连接，滑杆或滑轨的一端设置有弹性部件或气缸，弹性部件或气缸顶住滑杆或滑轨的所述一端。本发明专利技术的浮动定位及保护机构可以在不提高机械手或其他自动上料装置的自身工作精度和位置精度的情况下，实现测量或加工的精密定位要求，并且可以防止机械手或自动上料装置在测量或加工不合格零件时对测量仪或机械手以及自动上料装置自身的伤害。

【技术实现步骤摘要】
浮动定位及保护机构
本专利技术涉及一种可以进行浮动定位和设备误操作保护的机构，用于测量仪器或加工设备中。
技术介绍
在自动化程度较高的加工或产品测量生产中，比如使用机械手或其他自动上料装置自动将待测材料或待加工材料放置到测量仪上或加工工位，待测材料或待加工材料的精确定位始终是需要考虑的问题。机械手或自动上料装置的定位误差一般+/- 0.1毫米到+/- 0.4毫米范围之间，而测量仪与被测零件之间的间隙在0.015毫米到0.05毫米或更小，机械手或自动上料装置很难将被测零件精确地放进测量仪中的测量位置。为了保证安装定位精度，一般需要提高机械手或相应自动上料装置自身的加工精度和的工作精度，这对机械手或相应自动上料装置的设计和加工提出了更高的要求，会大大增加机械手或相应自动上料装置的成本。而且即便如此，也很难保证机械手或其他自动上料装置不会出现误操作。在机械手或其他自动上料装置出现误操作，将不合格的材料放到测量仪上或加工工位上时，可能会伤害测量仪或加工工位的对应装置，也可能伤害到机械手或其他自动上料装置自身。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种浮动定位及保护机构，利用该浮动定位及保护机构，可以在不提高机械手或其他自动上料装置的自身工作精度和位置精度的情况下，实现测量或加工的精密定位要求，并且可以防止机械手或其他自动上料装置在测量或加工不合格零件时对测量仪或机械手以及自动上料装置自身的伤害。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种浮动定位及保护机构，包括上法兰盘、下法兰盘、测头安装座、滑杆或滑轨和滑块，所述测头安装座穿过所述上法兰盘、下法兰盘，所述测头安装座穿过所述上法兰盘和下法兰盘处的外周面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述测头安装座的顶端固定有测头，所述测头安装座的中部的外周面上有凸出的过渡盘，所述过渡盘位于所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述过渡盘的上下端面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述上法兰盘和下法兰盘与所述过渡盘的上下端面相对应的端面上设置有凹陷的环形滚道，所述环形滚道内设置有可滚动的球体，所述上法兰盘和下法兰盘内有长棒穿过，所述长棒的一端伸入所述上法兰盘内与所述上法兰盘螺纹连接，所述长棒的另一端伸出所述下法兰盘外，所述长棒的所述另一端上有外螺纹，所述外螺纹处配有螺母，在所述下法兰盘与所述螺母之间的所述长棒上套有压缩弹簧，所述滑杆或滑轨固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备上，所述滑块套设在所述滑杆或滑轨上，所述下法兰盘或上法兰盘与所述滑块固定连接，所述滑杆或滑轨的一端设置有弹性部件或气缸，所述弹性部件或气缸顶住所述滑杆或滑轨的所述一端。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述环形滚道为环形的凹槽。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述过渡盘的上下端面与所述上法兰盘和下法兰盘之间的间隙小于所述球体的半径。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述下法兰盘和上法兰盘的中心线与所述滑杆或滑轨的中心线平行。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述长棒上套设有套筒，所述套筒位于所述下法兰盘与所述螺母之间。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述上法兰盘或下法兰盘与所述滑块之间设置有连接板，所述上法兰盘或下法兰盘通过所述连接板与所述滑块固定连接。 在本专利技术一个较佳实施例中，还包括传感器，所述传感器固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备上，所述传感器位于所述滑块的上方。 在本专利技术一个较佳实施例中，所述长棒为3根，所述3根长棒呈等边三角形布置。 本专利技术的有益效果是:本专利技术的浮动定位及保护机构可以在不提高机械手或其他自动上料装置的自身工作精度和位置精度的情况下，测量仪的测头或加工工位可以浮动，实现测量或加工的精密定位要求，并且通过机构上下方向的浮动，防止机械手或其他自动上料装置在测量或加工不合格零件时对测量仪或机械手以及自动上料装置自身的伤害。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:图1是本专利技术的浮动定位及保护机构在实施例一中的结构示意图；图2是本专利技术的浮动定位及保护机构在实施例二中的结构示意图。 附图中各部件的标记如下:1、测头安装座，2、上法兰盘，3、下法兰盘，4、套筒，5、滑杆或滑轨，6、滑块，7、弹性部件，8、环形滚道，9、间隙，10、测头，11、传感器，12、球体，13、过渡盘，14、压缩弹簧，15、螺母，16、连接板，17、气缸，18、长棒。 【具体实施方式】 下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术实施例一包括:如图1所示，一种浮动定位及保护机构，包括上法兰盘2、下法兰盘3、测头安装座1、滑杆或滑轨5和滑块6，所述测头安装座I穿过所述上法兰盘2、下法兰盘3。测头安装座I穿过上法兰盘2和下法兰盘3处的外周面与所述上法兰盘2和下法兰盘3之间均有间隙9，测头安装座I的顶端固定有测头10。 所述测头安装座I的中部的外周面上有凸出的过渡盘13，过渡盘13位于上法兰盘2和下法兰盘3之间，过渡盘13的上下端面与所述上法兰盘2和下法兰盘3之间均有间隙，所述上法兰盘2和下法兰盘3与过渡盘13的上下端面相对应的端面上设置有凹陷的环形滚道8，环形滚道8为环形的凹槽。环形滚道8内设置有可滚动的球体12，所述上法兰盘2和下法兰盘3内有长棒18穿过，所述长棒18的一端伸入所述上法兰盘2内与所述上法兰盘2螺纹连接，所述长棒18的另一端伸出所述下法兰盘3外，所述长棒18的所述另一端上有外螺纹，所述外螺纹处配有螺母15，在所述下法兰盘3与所述螺母15之间的长棒18上套有压缩弹簧14。 正常情况下压缩弹簧14产生的弹力与其承载的上法兰盘2、下法兰盘3和测头安装座I的重量平衡，压缩弹簧14对上法兰盘2、下法兰盘3和测头安装座I有浮动支撑作用。拧动螺母15可以调节压缩弹簧14产生的弹力。长棒18和压缩弹簧14将上法兰盘2、下法兰盘3和测头安装座I连接起来。 测量设备的机械手或自动上料装置的位置是被定位好的，和准确的测量位置不会有大的偏差，但每次机械手或自动上料装置工作时可能会有微量偏差。测量零件时，机械手或自动上料装置拿取待测量的零件到测头10处，将待测量的零件放到测头10内的检测孔中。如果待测量的零件刚好位于检测孔内的精确测量位置，则整个测量机构是处于平衡状态。如果待测量的零件在检测孔内有微小的偏差，则待测量的零件与检测孔接触时会产生作用力，在该力的作用下测头安装座I和测头10会在间隙9内进行微小的水平方向的浮动或者倾斜转动，使待测量的零件最终能够位于精确的测量位置。 多个球体12在环形滚道8内可自由滚滚动，不影响测头安装座I和测头10会在间隙9内的浮动或者倾斜转动。 所述滑杆或滑轨5固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动定位及保护机构，其特征在于，包括上法兰盘、下法兰盘、测头安装座、滑杆或滑轨和滑块，所述测头安装座穿过所述上法兰盘、下法兰盘，所述测头安装座穿过所述上法兰盘和下法兰盘处的外周面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述测头安装座的顶端固定有测头，所述测头安装座的中部的外周面上有凸出的过渡盘，所述过渡盘位于所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述过渡盘的上下端面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述上法兰盘和下法兰盘与所述过渡盘的上下端面相对应的端面上设置有凹陷的环形滚道，所述环形滚道内设置有可滚动的球体，所述上法兰盘和下法兰盘内有长棒穿过，所述长棒的一端伸入所述上法兰盘内与所述上法兰盘螺纹连接，所述长棒的另一端伸出所述下法兰盘外，所述长棒的所述另一端上有外螺纹，所述外螺纹处配有螺母，在所述下法兰盘与所述螺母之间的所述长棒上套有压缩弹簧，所述滑杆或滑轨固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备上，所述滑块套设在所述滑杆或滑轨上，所述下法兰盘或上法兰盘与所述滑块固定连接，所述滑杆或滑轨的一端设置有弹性部件或气缸，所述弹性部件或气缸顶住所述滑杆或滑轨的所述一端。

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位及保护机构，其特征在于，包括上法兰盘、下法兰盘、测头安装座、滑杆或滑轨和滑块，所述测头安装座穿过所述上法兰盘、下法兰盘，所述测头安装座穿过所述上法兰盘和下法兰盘处的外周面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述测头安装座的顶端固定有测头，所述测头安装座的中部的外周面上有凸出的过渡盘，所述过渡盘位于所述上法兰盘和下法兰盘之间，所述过渡盘的上下端面与所述上法兰盘和下法兰盘之间均有间隙，所述上法兰盘和下法兰盘与所述过渡盘的上下端面相对应的端面上设置有凹陷的环形滚道，所述环形滚道内设置有可滚动的球体，所述上法兰盘和下法兰盘内有长棒穿过，所述长棒的一端伸入所述上法兰盘内与所述上法兰盘螺纹连接，所述长棒的另一端伸出所述下法兰盘外，所述长棒的所述另一端上有外螺纹，所述外螺纹处配有螺母，在所述下法兰盘与所述螺母之间的所述长棒上套有压缩弹簧，所述滑杆或滑轨固定在与所述浮动定位及保护机构配套使用的设备上，所述滑块套设在所述滑杆或滑轨上，所述下法兰盘或上法兰盘与所述滑块固定连接，所述滑杆或滑轨的一端设置有弹性部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·理查德·梅热耶夫斯基，张绪增，
申请(专利权)人：苏州爱德蒙得测控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32