图像检测方法、装置及一种视频监控系统制造方法及图纸

技术编号:10484112 阅读:83 留言:0更新日期:2014-10-03 14:44
本发明专利技术公开了一种图像检测方法、装置及一种视频监控系统,用以提高视频监控系统对目标物体的检测效率和准确性。本发明专利技术提供的一种图像检测方法包括:对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记;确定所述前景标记的搜索区域;通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。

【技术实现步骤摘要】
图像检测方法、装置及一种视频监控系统
本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及图像检测方法、装置及一种视频监控系统。
技术介绍
智能视频监控系统能够对视频图像进行自动分析识别,识别出目标物体,从而提高工作效率,减少人为操作。而前景检测是智能视频监控系统的核心技术之一。 所谓前景检测,即是将前景(即检测的目标物体)从当前帧图像中提取出来,即通过减背景处理,将当前帧图像中的背景图像减去,经得到的结果进行二进制转换,从而得到只有白色区域和黑色区域构成的掩膜图像,其中,白色区域为前景标记,用于标记前景,即目标物体图像,实现视频监控。 分别参见图1、图2和图3,其中,图1所示为当前帧图像,图2所示为背景图像,背景图像中的物体长时间保持不变,将当前帧图像逐个像素地与背景图像进行相减处理,然后再将结果进行二进制转换,即进行上述的减背景处理后,得到图3所示的掩膜图像,图3中只有黑白两种颜色,其中的白色区域即前景标记,黑色部分即背景标记,分别用于标记前景和背景。 现有技术中的光照检测,大多是利用纹理不变性进行检测,通过比较当前帧图像和背景图像的纹理来检测图像中的前景,这种检测方法不但复杂、效率低,而且准确性也不高,例如,对于图像中的光照往往会误检测为目标物体,从而出现假报警。 另外,由于现有技术是对图像中出现的前景进行运动历史的跟踪记录,如果某一前景有对应的运动历史的跟踪记录,则会判断为目标物体,否则,如果某一前景是突然出现在某一帧图像中的,没有对应的运动历史的跟踪记录,则会判断为光照。因此现有技术还无法检测出遮挡物体。例如,参见图4,图中的手是目标物体,从左边第一幅图开始出现,第二幅图中还有手的图像,因此,对于这只手,会对应有运动历史的跟踪记录,会被识别为目标物体,但是,对于第三幅图,手的图像消失,原来手下遮挡的卡片在第三幅图中突然出现,而对于该卡片而言没有相应的运动历史的跟踪记录,因此按照现有技术会被识别为光照,从而也会出现假报警。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像检测方法、装置及一种视频监控系统,用以提高视频监控系统对目标物体的检测效率和准确性。 本专利技术实施例提供的一种图像检测方法包括: 对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记; 确定所述前景标记的搜索区域; 通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。 本专利技术实施例提供的一种图像检测装置包括: 掩膜图像确定单元,用于对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记; 搜索区域确定单元,用于确定所述前景标记的搜索区域; 判断分析单元,用于通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。 本专利技术实施例提供的一种视频监控系统包括所述的图像检测装置。 本专利技术实施例,对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记;确定所述前景标记的搜索区域;通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,从而可以提高视频监控系统对目标物体图像的检测效率和准确性,适用于视频监控系统的实时监测。另外,对于图4中所示的应用场景,本专利技术实施例对于第三幅图中突然出现的卡片(即之前被手遮挡的物体),也可以识别为目标物体,而不会被识别为光照,从而也提高了检测的准确性。 【附图说明】 图1为视频监控系统采集的当前帧图像的示意图; 图2为视频监控系统中的背景图像的示意图; 图3为利用图2所示背景图像对图1所示的视频监控系统采集的当前帧图像进行减背景处理后得到的掩膜图像的示意图,其中白色区域即前景标记,用于标记前景; 图4为视频监控系统的实际应用场景的示意图; 图5为本专利技术实施例提供的一种图像检测方法的流程示意图; 图6为本专利技术实施例提供的一种视频监控系统的实际应用场景的示意图; 图7为本专利技术实施例提供的一种掩膜图像的搜索区域示意图; 图8为本专利技术实施例提供的另一种掩膜图像的搜索区域示意图; 图9为本专利技术实施例提供的一种不适用最小外包矩形搜索区域的掩膜图像的示意图; 图10为本专利技术实施例提供的一种利用掩膜图像的搜索区域识别目标物体的示意图; 图11为本专利技术实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种图像检测方法、装置及一种视频监控系统,用以提高视频监控系统对目标物体的检测效率和准确性。 下面结合附图对本专利技术实施例提供的技术方案进行说明。 参见图5,本专利技术实施例提供的一种图像检测方法包括: S101、对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记; S102、确定所述前景标记的搜索区域; S103、通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。 较佳地,通过在当前帧图像的前N帧图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,其中,所述N为预设的大于或等于I的自然数。 为了提高准确性和图像检测效率,较佳地,I < N≤5。 为了进一步提高准确性和图像检测效率,较佳地,所述N等于I。 较佳地,所述搜索区域为:所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所占区域的最小外包矩形区域,或者所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所占区域。 其中,所述前景标记所占区域的形状,即整个前景标记的外部轮廓的形状。 或者,确定所述前景标记的搜索区域包括: 将所述前景标记在当前帧图像之前的图像的掩膜图像中的相同位置区域确定为第一区域; 在所述第一区域以及所述第一区域之外的预设范围内确定所述前景标记的搜索区域。 较佳地,在所述第一区域以及所述第一区域之外的预设范围内确定所述前景标记的搜索区域,包括: 将所述第一区域分别向上、下、左、右移动预设距离,分别得到第二区域、第三区域、第四区域和第五区域; 分别计算第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域中前景标记在每一区域中所占比例,选取比例最大的区域为所述前景标记的搜索区域。从而使得图像检测更加准确。 较佳地,其中所述的预设距离为第一区域的面积的平方根的四分之一。 较佳地,通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,包括: 判断当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中是否存在前景标记,如果是,则确定所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景为目标物体;否则,确定所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景为光照。 或者,通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,包括: 确定当前帧图像之前的图像所对应本文档来自技高网
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图像检测方法、装置及一种视频监控系统

【技术保护点】
一种图像检测方法,其特征在于,该方法包括:对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记;确定所述前景标记的搜索区域;通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。

【技术特征摘要】
1.一种图像检测方法,其特征在于,该方法包括: 对当前帧图像进行检测,确定当前帧图像的掩膜图像中的前景标记; 确定所述前景标记的搜索区域; 通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过在当前帧图像的前N帧图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,其中,所述N为预设的大于或等于I的自然数。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述搜索区域为:所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所占区域的最小外包矩形区域,或者所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所占区域。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述前景标记的搜索区域包括: 将所述前景标记在当前帧图像之前的图像的掩膜图像中的相同位置区域确定为第一区域; 在所述第一区域以及所述第一区域之外的预设范围内确定所述前景标记的搜索区域。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述第一区域以及所述第一区域之外的预设范围内确定所述前景标记的搜索区域,包括: 将所述第一区域分别向上、下、左、右移动预设距离,分别得到第二区域、第三区域、第四区域和第五区域; 分别计算第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域中前景标记在每一区域中所占比例,选取比例最大的区域为所述前景标记的搜索区域。6.根据权利要求1-5任一权项所述的方法,其特征在于,通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,包括: 判断当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中是否存在前景标记,如果是,则确定所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景为目标物体;否则,确定所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景为光照。7.根据权利要求1-5任一权项所述的方法,其特征在于,通过在当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中查找前景标记,识别所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景是否为目标物体,包括: 确定当前帧图像之前的图像所对应的掩膜图像的所述搜索区域中的前景标记所占区域的面积与所述搜索区域的面积的比值; 将所述比值与预设阈值进行比较,当所述比值大于或等于预设阈值时,确定所述当前帧图像的掩膜图像中的前景标记所对应的前景为目标物体;否则,确定所述当前帧图像的掩膜图像中的...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝耀华
申请(专利权)人:日电中国有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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