一种基于单片机的自动串珠机制造技术

一种基于单片机的自动串珠机，包括包括机座、动力传动部、滑座、珠子夹和控制部共五个部分。机座上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座活动过程中的摩擦力，保证滑座速度。机座上侧面装有五个位置微触开关，机座滑道初始位置有复位传感器。动力传动部包括电机和丝杆传动机构，安装在机座上。滑座包括滑块、夹持装置、调节旋钮、触碰键和误差壶。夹持装置、误差壶固定在滑块上。滑座上有滑槽，触碰键可在滑槽中移动，通过调节旋钮固定触碰键在滑座上的相对位置。所述珠子夹具包括，夹具主体、夹持装置、珠子细杆。珠子细杆一端有小孔，可穿线。滑座按照控制部预先编制的程序，在机座的滑道上顺序移动。根据微触开关判定滑座的位置后，珠子夹具将珠子送入滑座中。装置可以实现多颜色多类型珠子有序自动串珠，充分节省了生产成本，减少工作量，增大生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及串珠机
，特别是涉及一种基于单片机控制的可有序串多 种珠子的串珠机。 -种基于单片机的自动串珠机
技术介绍
窗帘、服饰等附带的装饰性珠子，因其对珠子的顺序有要求，因而大部分都是外包 给小作坊手工串珠，在长三角地区，这种现象尤为明显。人工串珠过程中，最为费时费力的 是按照不同的顺序找准珠子，然后串起来这道工序。劳动强度大，易出错，生产效率低，在今 天劳动力资源越来越紧张的背景下，设计一种有效解决这种问题的技术方案尤为重要。而 目前现有的技术均为单色珠子串珠机，尚无涉及多色多类型珠子有序串珠的机器。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不全面之处，提供一种单针头多种珠子有序 串珠机，其生产效率相比现有技术，可以实现多种类型珠子有序自动串珠，充分节省了生产 成本，减少工作量，增大生产效率。 本技术解决方案如下： 串珠机，包括机座、动力传动部、滑座、珠子夹具、控制部五个部分。装置固定在机 座上，动力传动部为滑座提供动力，使滑座在控制部的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具 中的不同种类珠子。 所述机座上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座活动过程中的摩擦力，保证滑座速 度。机座上侧面装有五个位置微触开关，机座滑道初始位置有复位传感器。 所述动力传动部包括电机和丝杆传动机构，安装在机座上。 所述滑座包括滑块、夹持装置、调节旋钮、触碰键和误差壶。夹持装置、误差壶固定 在滑块上。滑座上有滑槽，触碰键可在滑槽中移动，通过调节旋钮固定触碰键在滑座上的相 对位置。 所述珠子夹具包括，夹具主体、夹持装置、珠子细杆。珠子细杆一端有小孔，可穿 线。 所述夹持装置为小电机提供动力夹持，有四个夹持端。 所述控制部包括变压器、单片机控制模块、传感器卡。 本技术的效果在于： 有效节省人力辨识珠子种类并减小有序串珠子的时间，提高生产效率。 【附图说明】 图1为本技术整体示意图； 图2为本技术的机座与动力出动部示意图； 图3为本技术滑座示意图； 图4为本技术的机座剖视图； 图5为本技术的夹持装置示意图。 图6为本技术的夹持装置凸轮示意图。 图7为本技术的夹持装置凸轮俯视图。 图中：1、机座；2、动力；3、滑座；4、珠子夹具；5、控制部；102、复位传感器、103微 触开关；201、电机；202、丝杆；301、滑块；302、夹持装置；303、调节旋钮；304、触碰键；305、 误差壶；402、珠子细杆；403、弹簧；404、凸轮；405、主轴。 【具体实施方式】 本技术一种串珠机包括机座1、动力传动部2、滑座3、珠子夹具4和控制部5 共五个部分。所有装置固定在机座1上，动力传动部2为滑座3提供动力，使滑座3在控制 部5的控制下，按照一定顺序接受珠子夹具中的各种种类珠子，如图1所示。其中机座1上 固定有复位传感器102和微触开关103。复位传感器102为距离传感器，当滑座3处于起始 位置时，挡住传感器，复位传感器102距离值为0。复位传感器102便于控制器控制滑座3 的起始位置程序的编写。微触开关用于确定滑座3的相对位置。机座1上有双凹型滑槽， 有效减少滑块的摩擦力，滑槽上涂有润滑油，如图4所示。滑座3主体为滑块301，滑块301 可通过控制部5的控制在机座1的滑槽轨道里自由移动。夹持装置302为电机带动两个夹 子，夹紧珠子细杆402,夹子上有圆形凹槽便于夹紧珠子细杆402。电机转动凸轮404将夹 持装置302进行松开，通过弹簧403将夹持装置夹紧。四个夹持装置302通过主轴405固 定一起。四个夹持装置302在主轴405转动时，两两闭合张开，实现珠子的顺利落下，如图 6所示。触碰键304可在滑块301上的导槽里自由移动，通过调节旋钮303固定在滑块301 上。当滑座3移动时，通过触碰键304触碰微触开关103而获知相对位置。误差壶305固定 在滑块301上，当珠子由珠子夹具4滑落下来时，穿过误差壶305而准确进入珠子细杆402， 如图3所示。珠子夹具4上有四个夹持装置302,珠子依次通过四个夹持装置302的夹持、 松开，由上而下进入误差壶305。珠子夹具4根据珠子种类的不同可拆卸或增加。珠子细杆 402 -端有孔，可穿线，便于珠子的收集。 使用时，珠子夹具4上的珠子细杆402预装好不同种类的珠子，控制部5按照预先 编制的好的珠子顺序程序，开始移动。当滑座3上的触碰键304触碰到机座1上相应类型 珠子对应的珠子夹具4的微触开关103时，信号反馈给控制部5单片机进行处理控，控制滑 座3停止运动。此时珠子夹具4上的四个夹持装置302两两依次实施松开，夹紧动作，使珠 子依次通过四个夹持装置302,由上而下进入误差壶305里的下端珠子细杆402。珠子落入 下端珠子细杆402,滑座3开始移向下一个类型珠子对应的珠子夹具4对应的微触开关103 处，滑座3上的四个夹持装置302在移动过程中，由上而下依次两两实施松开，夹紧动作，使 珠子穿过珠子细杆402,穿入预先穿好的线。滑座3到相应位置后，重复动作，完成串珠。重 复移动、串珠动作，直至完成一个不同类型珠子循环后，滑座3返回起始位置，由复位传感 器102感应。复位后，重复上述动作，进行下一循环的串珠动作。串珠顺序由控制部5单片 机控制，更换新的产品，重新编写相应顺序程序进行控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的自动串珠机，包括机座（1）、动力传动部（2）、滑座(3)、珠子夹具(4)和控制部(5)共五个部分；其特征在于：机座(1)上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座(3)活动过程中的摩擦力，保证滑座(3)的速度;机座(1)上侧面装有五个位置微触开关(103)，机座滑道初始位置有复位传感器(102)，便于控制部单片机编程；滑座(3)包括滑块(301)、夹持装置(302)、调节旋钮(303)、触碰键(304)和误差壶(305);夹持装置(302)、误差壶(305)固定在滑块(301)上；滑座(3)上有滑槽，触碰键(304)可在滑槽中移动，通过调节旋钮(303)固定触碰键(304)在滑座上的相对位置;珠子细杆(402)一端有小孔，可穿线。

【技术特征摘要】
1. 一种基于单片机的自动串珠机，包括机座（1)、动力传动部（2)、滑座（3)、珠子夹具 ⑷和控制部（5)共五个部分；其特征在于：机座⑴上有导轨，导轨为双侧凹进，减小滑座 (3)活动过程中的摩擦力，保证滑座（3)的速度；机座（1)上侧面装有五个位置微触开关 (103)，机座滑道初始位置有复位传感器（102)，便于控制部单片机编程；滑座（3)包括滑块 (301)、夹持装置（302)、调节旋钮（303)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓娟，杨继宏，宋慧，
申请(专利权)人：杨继宏，
类型：新型
国别省市：吉林;22