基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置制造方法及图纸

一种基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置，所述伺服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理器；用以实现参数数据存储的Flash存储器；用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互的RS-458通讯端口；所述的ARM处理器与Flash存储器连接，所述的ARM处理器与所述LCD显示器相连接，所述的ARM处理器与所述RS-485通讯端口连接。本实用新型专利技术提供了一种采用参数存储、通讯交互、异常报警、降低劳动强度、人机交互友好的基于RS-485总线的伺服驱动器参数烧录装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服驱动器参数烧录领域，尤其是涉及一种结合控制芯片和总线技术 的伺服驱动器参数烧录装置。 基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置
技术介绍
随着国内制造业的快速发展，自动化数控系统得到了巨大的飞跃。伺服驱动控制 系统作为自动化数控系统的重要组成部分，近来也得到了长足的进展。相关伺服驱动控制 器生产企业的生产销售量，也呈现逐年递增的趋势。为最大限度的发挥伺服驱动器的控制 精度，相关技术操作人员需要结合控制对象实际情况进行针对性的控制参数调整，并将调 整后的参数保存至驱动器中。目前，该参数设置操作均通过手工按键完成，存在设置时间 长、设置过程复杂、出错率高等问题，无法适应生产企业的大批量的生产发货需求。因此，相 关伺服驱动器生产企业对于能够实现伺服驱动器参数的快速、准确烧录的设备需求大大增 加。
技术实现思路
为了克服当前伺服驱动器参数手工输入方式存在的存在设置时间长、设置过程复 杂、出错率高、人工成本大的不足，本专利技术提供了一种采用参数存储、通讯交互、异常报警、 降低劳动强度、人机交互友好的基于RS-485总线的伺服驱动器参数烧录装置。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是： -种基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置，所述伺服驱动器参数烧录装置包 括： 所述基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理 器；用以实现参数数据存储的Flash存储器；用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互 的RS-458通讯端口； 进一步，所述的ARM处理器与Flash存储器连接，所述的ARM处理器与所述IXD显 示器相连接，所述的ARM处理器与所述RS-485通讯端口连接。 进一步，所述ARM处理器与IXD显示器连接，所述ARM处理器包括用将接收的参数 显示于IXD界面的实时显示单元，所述的实时显示单元与IXD显示器连接。 再进一步，所述ARM处理器与异常报警器连接连接，所述ARM处理器包括用以将与 伺服驱动器进行参数传输时进行回传指令解析，当传输回的指令为出错信息反馈指令指令 时，启动异常警告器的警告控制单元，所述异常警告器与所述警告控制单元单元连接。 更进一步，所述的异常警告器包括第一振荡芯片、第二振荡芯片、第一二极管、第 二二极管、第一极性电容、第二极性电容、第一三极管、第一场效应管、第二场效应管和扬声 器，第一二极管的正极端和第二二极管的负极端均与第一振荡芯片的放电端连接，第一二 极管的负极端和第二二极管的正极端均与第一振荡芯片的触发端连接，第一振荡芯片的触 发端和阈值端均与第一极性电容的正极端连接，第一振荡芯片的输出端与第二振荡芯片的 复位端连接，第二振荡芯片的放电端、触发端和阈值端均与第二极性电容的正极端连接，第 二振荡芯片的输出端与第一三极管的基极连接，第一三极管的发射极与电源连接，第一三 极管的集电极通过第四电容与第一场效应管的栅极连接，第一场效应管的栅极和第二场效 应管的栅极均与电源连接，电源通过第二电感与第二场效应管的漏极连接，第二场效应管 的漏极与扬声器连接，第二场效应管的源极与第一场效应管的漏极连接，第一场效应管的 源极通过第一电感接地。 所述的ARM处理器与时钟电路相连接，所述时钟电路为ARM处理器提供时钟基准。 所述ARM处理器与与存储器连接，所述ARM处理器包括用以将接收的伺服参数数 据进行存储的存储控制单元，所述的存储器与所述存储控制单元连接。 所述ARM处理器与按键控制单元连接。 本专利技术的有益效果主要表现在：实现伺服驱动器参数的存储、输出、异常警报。采 用ST公司的STM32F103型ARM芯片作为核心模块控制伺服驱动器参数烧录装置的自动化 运作，不仅解决了人工设置参数的劳动强度大、繁琐等问题，还极大地降低了因人为因素导 致的高错误率问题，保障产品的质量，同时RS-485总线的引入也为多机烧入提供了保障。 【附图说明】 图1是本专利技术基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置原理框图。 图2是图1中的异常警告器的电路原理图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步描述。 参照图1，一种基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置，所述基于RS-485的伺 服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理器[5]实现参数数据存储的 Flash存储器[6];用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互的RS-458通讯端口 [2]。所 述的ARM处理器[5]与Flash存储器[6]连接，所述的ARM处理器[5]与所述LCD显示器 [3]相连接，所述的ARM处理器[5]与所述RS-485通讯端口 [2]连接。 所述ARM处理器[5]与IXD显示器[3]、时钟电路[1]、Flash存储器[6]、异常警 告器[4]和按键控制单元[2]连接，所述ARM处理[5]包括用将接收的参数显示于LCD界 面的实时显示单元，用以将接收的伺服参数数据进行存储的存储控制单元，用以将与伺服 驱动器进行参数传输时进行回传指令解析，当传输回的指令为出错信息反馈指令指令时， 启动异常警告器的警告控制单元。 本专利技术采用SSD1963驱动方案的TFT-IXD液晶显示作为IXD显示模组，具有交互 功能丰富、界面设计美观的特点；本专利技术采用外扩Flash作为伺服参数的存储单元，保证 了多参数的可断电存储；本专利技术采用美国DALLAS公司的DS1302型作为系统时钟芯片，实 现参数存储时间节点记录并为系统提供基准时钟；本专利技术采用SP485EEN型单电源供电的 RS-485芯片作为通讯芯片，简化了电源电路的设计；本专利技术采用ST公司的ARM芯片作为系 统主控芯片，具有处理速度快、外设丰富、调试便利的优点。 ARM处理器[5]通过IXD驱动芯片驱动IXD显示。各类型伺服参数通过RS-485通 讯端口 [2]连接到ARM处理器[5]完成相关参数的数据处理与存储。 上述ARM主控芯片采用美国ST公司的STM32F103 ;IXD液晶驱动芯片采用 SSD1963 ;Flash存储芯片采用安森美半导体公司的SST25VF016型Flash芯片。RS-485通 讯端采用SP485EEN型单电源供电的RS-485通讯芯片。 ARM处理器[5]连接有3*3矩阵按键[2]、异常警告[4]。ARM处理器[5]优选美 国ST公司的ARM芯片STM32F103型号，其主要功能包括完成3*3矩阵按键扫描以及键值译 码、相关异常处理以及警告。 采用SSD1963驱动芯片的IXD显示器[3]进行液晶显示、根据客户机型实际通过 RS-485通讯端口 [2]完成参数数据的采集与处理、并根据参数类型分区域存入安森美半导 体公司公司的SST25VF016型Flash芯片中、Flash中的数据则根据LCD液晶显示[3]选择 进行参数的485总线传输至下位相应的伺服驱动器。 另外，参照图2,所述的异常警告器包括第一振荡芯片IC1、第二振荡芯片IC2、第 一二极管VD1、第二二极管VD2、第一极性电容C1、第二极性电容C2、第一三极管VT1、第一 场效应管VT2、第二场效应管VT3和扬声器BL，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RS‑485的伺服驱动器参数烧录装置，其特征在于：所述基于RS‑485的伺服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理器；用以实现参数数据存储的Flash存储器；用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互的RS‑458通讯端口；所述的ARM处理器与Flash存储器连接，所述的ARM处理器与所述LCD显示器相连接，所述的ARM处理器与所述RS‑485通讯端口连接；所述ARM处理器与异常报警器连接连接，所述ARM处理器包括用以将与伺服驱动器进行参数传输时进行回传指令解析，当传输回的指令为出错信息反馈指令指令时，启动异常警告器的警告控制单元，所述异常警告器与所述警告控制单元单元连接；所述的异常警告器包括第一振荡芯片、第二振荡芯片、第一二极管、第二二极管、第一极性电容、第二极性电容、第一三极管、第一场效应管、第二场效应管和扬声器，第一二极管的正极端和第二二极管的负极端均与第一振荡芯片的放电端连接，第一二极管的负极端和第二二极管的正极端均与第一振荡芯片的触发端连接，第一振荡芯片的触发端和阈值端均与第一极性电容的正极端连接，第一振荡芯片的输出端与第二振荡芯片的复位端连接，第二振荡芯片的放电端、触发端和阈值端均与第二极性电容的正极端连接，第二振荡芯片的输出端与第一三极管的基极连接，第一三极管的发射极与电源连接，第一三极管的集电极通过第四电容与第一场效应管的栅极连接，第一场效应管的栅极和第二场效应管的栅极均与电源连接，电源通过第二电感与第二场效应管的漏极连接，第二场效应管的漏极与扬声器连接，第二场效应管的源极与第一场效应管的漏极连接，第一场效应管的源极通过第一电感接地。...

【技术特征摘要】
1. 一种基于RS-485的伺服驱动器参数烧录装置，其特征在于：所述基于RS-485的伺 服驱动器参数烧录装置包括：用以实现数据处理的ARM处理器；用以实现参数数据存储的 Flash存储器；用以将实现与伺服驱动器进行数据传输交互的RS-458通讯端口； 所述的ARM处理器与Flash存储器连接，所述的ARM处理器与所述IXD显示器相连接， 所述的ARM处理器与所述RS-485通讯端口连接； 所述ARM处理器与异常报警器连接连接，所述ARM处理器包括用以将与伺服驱动器进 行参数传输时进行回传指令解析，当传输回的指令为出错信息反馈指令指令时，启动异常 警告器的警告控制单元，所述异常警告器与所述警告控制单元单元连接； 所述的异常警告器包括第一振荡芯片、第二振荡芯片、第一二极管、第二二极管、第一 极性电容、第二极性电容、第一三极管、第一场效应管、第二场效应管和扬声器，第一二极管 的正极端和第二二极管的负极端均与第一振荡芯片的放电端连接，第一二极管的负极端和 第二二极管的正极端均与第一振荡芯片的触发端连接，第一振荡芯片的触发端和阈值端均 与第一极性电容的正极端连接，第一振荡芯片的输出端与第二振荡芯片的复位端连接，第 二振荡芯片的放电端、触发端和阈值端均与第二极性电容的正极...

【专利技术属性】
技术研发人员：季建勋，
申请(专利权)人：杭州九固科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33