一种新型空调管道清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型空调管道清扫机器人，包括机器人本体、清扫装置、移动轮、操作臂、信号接收器、控制装置、蓄电池，其特征在于还包括刮板、照明灯、摄像头、吸尘装置，所述机器人本体底侧安装有蓄电池和移动轮，上侧安装有信号接收器，本实用新型专利技术的照明灯可以将空调管道内部照亮，方便摄像头将内部状态传递给外部设备，本实用新型专利技术外部的控制器可以通过接收器控制本实用新型专利技术运行，摄像头也将内部图像传递给控制器，便于外部人员观察。因为本实用新型专利技术的操作臂和清扫装置、刮板间为活连接，在清扫前可以跟根据空调管道管壁来确定安装的清扫装置、刮板的大小，方便清扫人员清理。

【技术实现步骤摘要】
一种新型空调管道清扫机器人
本技术涉及空调领域，尤其涉及一种新型空调管道清扫机器人。
技术介绍
空调又称为空气调节器，空调是对空气的温度，湿度，纯净度，气流速度，进行处 理，满足人们生产、生活需要的设备，简称为空调。空调上时间使用内部会进入大量杂质 和灰尘，这样会对空调的运行造成影响，所以一定要定时对空调进行清扫，家用小空调自行 清扫就可以将其清扫干净，但是例如工厂用的大型空调，规模庞大、结构复杂，一定要专业 人员进行清扫，清扫大型空调最重要的工具就是清扫机器人，但是现今的清扫机器人只有 简单的清扫空能，可以对其内部灰尘进行清扫，因为空调内部会有水运行，管道内会因为湿 度致使有些灰尘粘黏在管壁上，一般的清扫并不能将其处理干净，导致空调清扫不完全。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种新型空调管道清扫机器人，包括机器人 本体、清扫装置、移动轮、操作臂、信号接收器、控制装置、蓄电池，其特征在于还包括刮板、 照明灯、摄像头、吸尘装置，所述机器人本体底侧安装有蓄电池和移动轮，上侧安装有信号 接收器，所述机器人本体前后两侧都安装有操作臂，所述前侧操作臂安装有清扫装置，所述 后侧操作臂安装有刮板，所述操作臂和清扫装置、刮板为活连接，所述刮板上安装有保护 层，所述操作臂为折叠结构，所述机器人本体上侧安装有照明灯，所述照明灯下侧安装有摄 像头，所述机器人本体后侧操作臂前安装有吸尘装置，所述控制装置分别和摄像头、信号接 收器连接。 所述刮板为升降结构。 所述清扫装置为可拆卸结构。 所述保护层为软质材料结构。 本技术的有益效果为：本技术增加了刮板、照明灯、摄像头、吸尘装置、保 护层，有的空调管道长时间不清理，内部杂质较多，本技术增加的刮板可以将清扫装置 清理后仍然为清洗干净的物质从空调管道的管壁上刮下来，而且刮板上安装有保护层，保 护层可以减轻刮板对空调管道的管壁刮擦力，在清扫干净的同时也避免了空调管道的管壁 被刮伤。本技术还设置了吸尘装置，可以将内部的杂质吸入，从根本上解决了内部杂质 问题。本技术的照明灯可以将空调管道内部照亮，方便摄像头将内部状态传递给外部 设备，本技术外部的控制器可以通过接收器控制本技术运行，摄像头也将内部图 像传递给控制器，便于外部人员观察。因为本技术的操作臂和清扫装置、刮板间为活连 接，在清扫前可以跟根据空调管道管壁来确定安装的清扫装置、刮板的大小，方便清扫人员 清理。 【附图说明】 图1为本技术结构示意图； 如图1，机器人本体-1、清扫装置-2、移动轮-3、操作臂-4、信号接收器-5、保护 层-6、刮板_7、照明灯-8、摄像头-9、吸尘装置-10。 【具体实施方式】 根据图1、图2、图3所示，对本技术进行进一步说明： 实施例1 本技术是一种新型空调管道清扫机器人，由机器人本体1、清扫装置2、移动 轮3、操作臂4、信号接收器5、控制装置、包括刮板7、照明灯8、摄像头9、吸尘装置10组成， 机器人本体1底侧安装有移动轮3,上侧安装有信号接收器5,机器人本体1前后两侧都安 装有操作臂4,前侧操作臂4安装有清扫装置2,后侧操作臂4安装有刮板7,操作臂4和清 扫装置2、刮板7件为活连接，刮板7上安装有保护层6,操作臂4为折叠结构，机器人本体1 上侧安装有照明灯8,照明灯8下侧安装有摄像头9,机器人本体1后侧操作臂4前安装有 吸尘装置10,控制装置6分别和摄像头9、信号接收器5连接。 实施例2 在使用时，根据需要清理空调管道情况，在前后的操作臂4上安装清扫装置2和刮 板7,再将保护层6安装在刮板7上，然后打开信号接收器5,通过控制器对本技术进行 控制，当本技术进入空调管道内后打开照明灯8和摄像头9,照明灯8将空调管道内照 亮，摄像头9可以对内部图像进行采集并传送到外部的控制器，操作臂4的清扫装置2对管 壁内侧进行清扫，后部的刮板7将顽固残留位置刮下，吸尘装置10将下落的尘土和杂质进 行吸入清理。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普 通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应 视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型空调管道清扫机器人，包括机器人本体、清扫装置、移动轮、操作臂、信号接收器、控制装置、蓄电池，其特征在于还包括刮板、照明灯、摄像头、吸尘装置，所述机器人本体底侧安装有蓄电池和移动轮，上侧安装有信号接收器，所述机器人本体前后两侧都安装有操作臂，所述前侧操作臂安装有清扫装置，所述后侧操作臂安装有刮板，所述操作臂和清扫装置、刮板为活连接，所述刮板上安装有保护层，所述操作臂为折叠结构，所述机器人本体上侧安装有照明灯，所述照明灯下侧安装有摄像头，所述机器人本体后侧操作臂前安装有吸尘装置，所述控制装置分别和摄像头、信号接收器连接。

【技术特征摘要】
1. 一种新型空调管道清扫机器人，包括机器人本体、清扫装置、移动轮、操作臂、信号接 收器、控制装置、蓄电池，其特征在于还包括刮板、照明灯、摄像头、吸尘装置，所述机器人本 体底侧安装有蓄电池和移动轮，上侧安装有信号接收器，所述机器人本体前后两侧都安装 有操作臂，所述前侧操作臂安装有清扫装置，所述后侧操作臂安装有刮板，所述操作臂和清 扫装置、刮板为活连接，所述刮板上安装有保护层，所述操作臂为折叠结构，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马力，
申请(专利权)人：中联远通天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12