吸嘴检查装置及吸嘴维护系统制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种吸嘴检查装置及吸嘴维护系统，能够减小检查结果的变动而提高检查精度，同时能够缩短检查时间。通过标记摄像机（12）从位于检查位置的吸嘴（2）的元件吸附端（2c）的相反的端部侧拍摄设于吸嘴（2）的识别标记（2M），取得吸嘴（2）的个体识别信息，通过吸嘴摄像机（13）从位于检查位置的吸嘴（2）的元件吸附端（2c）侧拍摄吸嘴（2），取得吸嘴（2）的状态信息，将使标记摄像机（12）拍摄而取得的吸嘴（2）的个体识别信息与使吸嘴摄像机（13）拍摄而取得的吸嘴（2）的状态信息建立对应而进行处理。标记摄像机（12）和吸嘴摄像机（13）设置在将位于检查位置的吸嘴（2）沿其轴向夹持而相对的位置。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴检查装置及吸嘴维护系统
本专利技术涉及一种进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查的吸嘴检查装置及包含 该吸嘴检查装置而构成的吸嘴维护系统。
技术介绍
元件安装装置通过吸嘴对元件进行真空吸附而安装于基板。吸嘴在元件的吸附时 将尘土等一起吸入，因而会引起堵塞等，若对此放任不管，则会导致元件的吸附出错等，因 此定期地进行清洗。吸嘴通常由吸嘴清洗装置自动地清洗(例如，专利文献1 )，然后，检查基 于吸嘴清洗装置的清洗是否充分。 【在先技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】日本特开2010-269214号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】 然而，上述吸嘴的清洗后的检查由于作业者通过手工作业（目视）进行，因此，不仅 检查作业需要较多的时间，而且检查精度不充分，根据作业者的熟练度的不同而检查结果 会产生变动。当检查精度产生变动时，将清洗不充分的吸嘴用于元件安装装置的可能性升 高，由此，安装精度可能会下降。 因此，本专利技术目的在于提供一种能够减小检查结果的变动而提高检查精度，同时 能够缩短检查时间的吸嘴检查装置及吸嘴维护系统。 【解决方案】 本专利技术第一方面记载的吸嘴检查装置进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，具 备：标记拍摄单元，从位于检查位置的所述吸嘴的元件吸附端的相反的端部侧拍摄设于所 述吸嘴的识别标记，取得所述吸嘴的个体识别信息；吸嘴拍摄单元，从位于所述检查位置的 所述吸嘴的所述元件吸附端侧拍摄所述吸嘴，取得所述吸嘴的状态信息；信息处理单元，将 通过所述标记拍摄单元取得的所述吸嘴的个体识别信息与通过所述吸嘴拍摄单元取得的 所述吸嘴的状态信息建立对应而进行处理，所述标记拍摄单元和所述吸嘴拍摄单元设置在 夹着位于所述检查位置的所述吸嘴而相对的位置。 本专利技术第二方面记载的吸嘴检查装置以第一方面记载的吸嘴检查装置为基础，具 备对处于所述检查位置的所述吸嘴的所述识别标记进行照明的标记照明单元，所述标记拍 摄单元在通过所述标记照明单元对所述识别标记进行照明的状态下拍摄所述识别标记，所 述吸嘴拍摄单元在通过所述标记照明单元对所述吸嘴的内部管路进行透射照明的状态下 拍摄所述吸嘴。 本专利技术第三方面记载的吸嘴维护系统，具备对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置、第 一或第二方面记载的吸嘴检查装置及保持所述吸嘴的吸嘴保持器，所述吸嘴保持器能够在 所述吸嘴清洗装置及所述吸嘴检查装置中装配，所述吸嘴清洗装置对保持于所述吸嘴保持 器的所述吸嘴进行清洗，所述吸嘴检查装置对从所述吸嘴清洗装置以每个所述吸嘴保持器 为单位接收到的所述吸嘴进行检查。 【专利技术效果】 在本专利技术中，通过将拍摄识别标记而得到的吸嘴的个体识别信息与拍摄吸嘴而得 到的吸嘴的状态信息建立对应进行处理，来实现吸嘴的检查的自动化，因此，与以往那样作 业者通过手工作业（目视）进行检查的情况相比，检查结果的变动减小，能够提高检查精度。 而且，除了上述自动化之外，还将拍摄吸嘴的识别标记的标记拍摄单元和拍摄吸嘴的吸嘴 拍摄单元设置在夹着位于检查位置的吸嘴而相对的位置，由此能够同时取得吸嘴的个体识 别信息和吸嘴的状态信息，因此能够缩短识别标记和吸嘴的拍摄所需的总时间，从而能够 缩短检查时间。 【附图说明】 图1是包含本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的吸嘴维护系统及元件安装装 置的简略结构图。 图2是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的主视图。 图3是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的俯视图。 图4 (a) (b)是将在本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置中使用的吸嘴保持器与 吸嘴一起表示的立体图。 图5是表示本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的控制系统的框图。 图6是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的局部放大主视图。 图7 (a) (b)是表示通过本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置具备的吸嘴摄像机 得到的拍摄图像的一例的图。 图8是表示本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置进行的吸嘴检查作业的执行步 骤的流程图。 【标号说明】 1吸嘴检查装置 la吸嘴清洗装置 lb元件安装装置 2 吸嘴 3吸嘴保持器 2c元件吸附端 2M识别标记 12标记摄像机(标记拍摄单元） 12L标记照明光源(标记照明单元） I3吸嘴摄像机(吸嘴拍摄单元） 20b信息处理部(信息处理单元） NMS吸嘴维护系统 【具体实施方式】 以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。图1示出本专利技术的吸嘴检查装置1和包 含该吸嘴检查装置1的吸嘴维护系统匪S及元件安装系统BJS。吸嘴维护系统WS包含吸 嘴检查装置1和吸嘴清洗装置la而成，元件安装系统BJS由吸嘴维护系统匪S和元件安装 装置lb构成。元件安装装置lb是使用吸嘴2向基板安装元件的装置，吸嘴清洗装置la是 对从元件安装装置lb卸下的吸嘴2进行清洗的装置。吸嘴检查装置1在吸嘴清洗装置la 中进行清洗之后进行在元件安装装置lb中使用的吸嘴2的检查。 在图2及图3中，吸嘴检查装置1能够在吸嘴2保持于作为吸嘴2的保持单元的 吸嘴保持器3的状态下进行检查，在壳体10内具备吸嘴保持器安装部11、标记摄像机12、 吸嘴摄像机13、吸嘴载置构件14及吸嘴移动机构15。 图4 (a)、(b)将在吸嘴检查装置1中使用的吸嘴保持器3与吸嘴2 -起示出。吸 嘴2具有安装在元件安装装置lb上的基部2a和在基部2a安装于元件安装装置lb的状态 下向下方延伸的吸嘴主部2b，吸嘴主部2b的下端成为与吸附对象的元件进行接触的元件 吸附端2c。在基部2a与吸嘴主部2b之间的部分形成有圆盘状的反射板2d。在反射板2d 的上表面(基部2a侧的面）上设有由记录有该吸嘴2的个体信息的二维码标记构成的识别 标记2M。 在图4 (a)、（b)中，吸嘴保持器3在框状的壳体3a内具备块状的固定部3b和设 置在固定部3b的上方的可动板3c。在固定部3b上设有沿上下方向（壳体3a的厚度方向） 贯通而延伸的多个吸嘴插入孔3h，可动板3c具有用于使固定部3b的吸嘴插入孔3h露出的 多个槽状开口部3d。可动板3c在与固定部3b的上表面分离了规定距离（比吸嘴2的反射 板2d的厚度稍大的距离）的位置能够沿着水平方向滑动（图4 (a)中所示的箭头A)。 吸嘴2中，吸嘴主部2b从上方向下方贯通可动板3c的槽状开口部3d及固定部3b 的吸嘴插入孔3h而延伸，反射板2d以与固定部3b的上表面接触的方式设置于吸嘴保持器 3 (图4 (a))。当从该状态开始可动板3c相对于壳体3a滑动时（图4 (b)中所示的箭头 A1)，向可动板3c的槽状开口部3d的内方突出而设置的吸嘴按压突起3e位于反射板2d的 上方，反射板2d夹在吸嘴按压突起3e与固定部3b之间，由此，吸嘴2成为保持于吸嘴保持 器3的状态。 在壳体10内，设有吸嘴保持器移动机构16,该吸嘴保持器移动机构16包括沿着Y 轴方向（壳体10的前后方向，在图2中是与纸面垂直的方向，在图3中是纸面的上下方向） 延伸的Y轴工作台16a、沿着X轴方向（壳体10的左右方向，在图2及图3中是纸面的左右 方向）延伸而设置成沿着Y轴工作台16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴检查装置，进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，其特征在于，具备：标记拍摄单元，从位于检查位置的所述吸嘴的元件吸附端的相反的端部侧拍摄设于所述吸嘴的识别标记，取得所述吸嘴的个体识别信息；吸嘴拍摄单元，从位于所述检查位置的所述吸嘴的所述元件吸附端侧拍摄所述吸嘴，取得所述吸嘴的状态信息；信息处理单元，将通过所述标记拍摄单元取得的所述吸嘴的个体识别信息与通过所述吸嘴拍摄单元取得的所述吸嘴的状态信息建立对应而进行处理，所述标记拍摄单元和所述吸嘴拍摄单元设置在夹着位于所述检查位置的所述吸嘴而相对的位置。

【技术特征摘要】
2013.03.19 JP 2013-0563401. 一种吸嘴检查装置，进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，其特征在于，具备： 标记拍摄单元，从位于检查位置的所述吸嘴的元件吸附端的相反的端部侧拍摄设于所 述吸嘴的识别标记，取得所述吸嘴的个体识别信息； 吸嘴拍摄单元，从位于所述检查位置的所述吸嘴的所述元件吸附端侧拍摄所述吸嘴， 取得所述吸嘴的状态信息； 信息处理单元，将通过所述标记拍摄单元取得的所述吸嘴的个体识别信息与通过所述 吸嘴拍摄单元取得的所述吸嘴的状态信息建立对应而进行处理， 所述标记拍摄单元和所述吸嘴拍摄单元设置在夹着位于所述检查位置的所述吸嘴而 相对的位置。2. 根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：大内一生，吉本幸司，东直树，比山弘章，多田翔吾，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP