瘫痪四肢康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种瘫痪四肢康复装置，包括：底座，底座内设置有驱动电机；设主体支架，主体支架包括有与底座固定连接的固定柱以及可调柱，可调柱为长度可调节的杆体，固定柱为空心结构设计；传动系统，传动系统设置于固定柱内，传动系统包括有传动链轮、调节轮以及驱动轮，驱动轮设置于驱动电机上，传动链轮、调节轮以及驱动轮通过链条动力连接，传动链轮以及调节轮可转动地设置于固定柱内，传动链轮上设置有传动轴，传动轴伸出固定柱；踏板组件，踏板组件设置于传动轴上；控制器，控制器设置于主体支架上，控制器与驱动电机信号连接。本实用新型专利技术通过机械装置完成瘫痪患者的四肢康复运动，如此能够极大程度地降低患者康复的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备
，更具体地说，特别涉及一种瘫痪四肢康复装 置。 瘫痪四肢康复装置
技术介绍
在现有技术中，由于病患或者意外伤害会造成人体瘫痪，如此，人体四肢则无法自 主活动，经过一段时间后就会出现肌肉萎缩等问题，为了使得病人保持正常的身体机能，则 需要人为帮助病人进行四肢运动，通过人工进行病患的四肢运动会使得康复工作的工作量 较大。 综上所述，如何解决瘫痪患者四肢康复工作量较大的问题，成为了本领域技术人 员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种瘫痪四肢康复装置，用以解决上述技术 问题。 为此，本技术提供了如下技术方案。 本技术提供了一种瘫痪四肢康复装置，包括：底座，所述底座内设置有驱动电 机；设置于所述底座上的主体支架，所述主体支架包括有与所述底座固定连接的固定柱以 及设置于所述固定柱上的可调柱，所述可调柱为长度可调节的杆体，所述固定柱为空心结 构设计；传动系统，所述传动系统设置于所述固定柱内，所述传动系统包括有两个结构相同 的传动链轮、调节轮以及驱动轮，所述驱动轮设置于所述驱动电机上，所述传动链轮、所述 调节轮以及所述驱动轮通过链条动力连接，所述传动链轮以及所述调节轮可转动地设置于 所述固定柱内，所述传动链轮上设置有传动轴，所述传动轴伸出所述固定柱；踏板组件，所 述踏板组件设置于所述传动轴上；控制器，所述控制器设置于所述主体支架上，所述控制器 与所述驱动电机信号连接。 优选地，所述可调柱的顶部设置有固定横杆，所述固定横杆上设置有连接器，所述 连接器与所述可调柱滑动连接，所述固定横杆与所述连接器滑动连接。 优选地，本技术还包括有座椅，所述座椅设置于所述底座上。 优选地，所述踏板组件包括有踏板以及连接轴，所述踏板设置于所述连接轴的一 端，所述连接轴的另一端与所述传动轴花键连接，所述踏板上设置有固定带。 优选地，所述固定带为松紧带。 本技术提供了一种瘫痪四肢康复装置，在本技术中： 设置有底座和主体支架，在底座内设置有驱动电机，用于动力输出；主体支架设置 在底座上，主体支架包括有两部分，一个是固定柱，固定柱用于与底座连接，其连接方式可 以为焊接，也可以通过螺栓连接，固定柱上设置有可调柱，可调柱采用长度可调的杆结构， 如此结构设计，能够根据不同使用者的身高对可调柱进行调节，从而提高本技术的适 用性；传动系统仅包括有四个链轮其结构简单，其中两个链轮为结构相同的传动链轮、一个 为用于安装在驱动电机上驱动轮、一个为调节轮，四个链轮通过链条动力连接。调节轮可滑 动地设置在固定柱内，用于调节链条的松紧程度。在传动链轮上设置有传动轴，驱动电机运 转通过链条带动传动链轮以及传动轴转动，在传动轴上设置了踏板组件，将患者的手脚放 置于踏板组件上，患者的手脚能够跟随踏板组件运动，从而实现患者的四肢运动。 通过上述结构设计，本技术提供的瘫痪四肢康复装置通过机械装置完成瘫痪 患者的四肢康复运动，相比于传统人工康复，本技术能够极大程度地降低患者康复的 劳动强度。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种实施例中瘫痪四肢康复装置的结构示意图； 图2为本技术一种实施例中传动系统的结构示意图； 图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为： 底座1、驱动电机2、固定柱3、可调柱4、传动链轮5、 调节轮6、驱动轮7、链条8、控制器9、固定横杆10、 连接器11、座椅12。 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本技术，下面结合附图和【具体实施方式】 对本技术作进一步的详细说明。 请参考图1和图2,其中，图1为本技术一种实施例中瘫痪四肢康复装置的结 构不意图；图2为本技术一种实施例中传动系统的结构不意图。 本技术提供了一种瘫痪四肢康复装置，包括：底座1，底座1内设置有驱动电 机2 ;设置于底座1上的主体支架，主体支架包括有与底座1固定连接的固定柱3以及设置 于固定柱3上的可调柱4,可调柱4为长度可调节的杆体，固定柱3为空心结构设计；传动 系统，传动系统设置于固定柱3内，传动系统包括有两个结构相同的传动链轮5、调节轮6以 及驱动轮7,驱动轮7设置于驱动电机2上，传动链轮5、调节轮6以及驱动轮7通过链条8 动力连接，传动链轮5以及调节轮6可转动地设置于固定柱3内，传动链轮5上设置有传动 轴，传动轴伸出固定柱3 ;踏板组件，踏板组件设置于传动轴上； 控制器9,控制器9设置于主体支架上，控制器9与驱动电机2信号连接。 在上述结构设计中，本技术具有两个主要结构特点： 1、设置有底座1和主体支架，底座1采用铸铁或者钢制结构设计，在其底部还可以 设置加重装置，用于提高底座1的稳定性。在底座1内设置有驱动电机2,用于动力输出； 主体支架设置在底座1上，主体支架包括有两部分，一个是固定柱3,固定柱3用于与底座1 连接，其连接方式可以为焊接，也可以通过螺栓连接，固定柱3上设置有可调柱4,可调柱4 采用长度可调的杆结构，如此结构设计，能够根据不同使用者的身高对可调柱4进行调节， 从而提高本技术的适用性。 2、传动系统，传动系统仅包括有四个链轮，其中两个链轮为结构相同的传动链轮 5、一个为用于安装在驱动电机2上驱动轮7、一个为调节轮6,四个链轮通过链条8动力连 接。调节轮6可滑动地设置在固定柱3内，用于调节链条8的松紧程度。在传动链轮5上 设置有传动轴，驱动电机2运转通过链条8带动传动链轮5以及传动轴转动，在传动轴上设 置了踏板组件，将患者的手脚放置于踏板组件上，患者的手脚能够跟随踏板组件运动，从而 实现患者的四肢运动。 通过上述结构设计，本技术提供的瘫痪四肢康复装置通过机械装置完成瘫痪 患者的四肢康复运动，相比于传统人工康复，本技术能够极大程度地降低患者康复的 劳动强度。 并且，需要特别说明的是：由于本技术结构简单，其能够直接架设于床上，对 于瘫痪严重的患者而言，本技术具有放置方便的特点，使用非常便捷。 具体地，可调柱4的顶部设置有固定横杆10,固定横杆10上设置有连接器11，连 接器11与可调柱4滑动连接，固定横杆10与连接器11滑动连接。设置有固定横杆10,能 够将患者的头部放置于固定横杆10上，在固定横杆10上还可以设置皮革等材质较软的材 料的从而提高本技术使用的舒适性。 在本技术的一个实施方式中，还包括有座椅12,座椅12设置于底座1上。 具体地，踏板组件包括有踏板以及连接轴，踏板设置于连接轴的一端，连接轴的另 一端与传动轴花键连接，踏板上设置有固定带。 基于上述结构设计，固定带为松紧带。 需要说明的是，在本技术中，控制器9采用现有技术中的单片机，通过单片机 的逻辑运算功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瘫痪四肢康复装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座内设置有驱动电机(2)；设置于所述底座上的主体支架，所述主体支架包括有与所述底座固定连接的固定柱(3)以及设置于所述固定柱上的可调柱(4)，所述可调柱为长度可调节的杆体，所述固定柱为空心结构设计；传动系统，所述传动系统设置于所述固定柱内，所述传动系统包括有两个结构相同的传动链轮(5)、调节轮(6)以及驱动轮(7)，所述驱动轮设置于所述驱动电机上，所述传动链轮、所述调节轮以及所述驱动轮通过链条(8)动力连接，所述传动链轮以及所述调节轮可转动地设置于所述固定柱内，所述传动链轮上设置有传动轴，所述传动轴伸出所述固定柱；踏板组件，所述踏板组件设置于所述传动轴上；控制器(9)，所述控制器设置于所述主体支架上，所述控制器与所述驱动电机信号连接。

【技术特征摘要】
1. 一种瘫痪四肢康复装置，其特征在于，包括： 底座（1)，所述底座内设置有驱动电机（2); 设置于所述底座上的主体支架，所述主体支架包括有与所述底座固定连接的固定柱 (3)以及设置于所述固定柱上的可调柱（4)，所述可调柱为长度可调节的杆体，所述固定柱 为空心结构设计； 传动系统，所述传动系统设置于所述固定柱内，所述传动系统包括有两个结构相同的 传动链轮（5)、调节轮（6)以及驱动轮（7)，所述驱动轮设置于所述驱动电机上，所述传动 链轮、所述调节轮以及所述驱动轮通过链条（8)动力连接，所述传动链轮以及所述调节轮 可转动地设置于所述固定柱内，所述传动链轮上设置有传动轴，所述传动轴伸出所述固定 柱； 踏板组件，所述踏板组件设置于所述传动轴上； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉民，
申请(专利权)人：李汉民，
类型：新型
国别省市：河北;13