瓶装液体杂质检测系统技术方案

技术编号:10454307 阅读:191 留言:0更新日期:2014-09-18 19:20
本实用新型专利技术涉及一种瓶装液体杂质检测系统,该系统包括机械传动系统和机器视觉系统,其中机械传动系统包括驱动组件、机器视觉系统包括光源、工业相机、与所述工业相机和光源互传数据的瓶装液体杂质检测平台,瓶装液体杂质检测平台包括嵌入式并行处理板和壳体;所述嵌入式并行处理板包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统。本系统广泛应用在医药、饮料、食用油等领域,单件检测效率较高,单液位合格检测达到10个/s、单瓶口包装缺陷检测达到10个/s、单液位杂质检测达到10个/s、包装印刷编码有无检测达到10个/s、编码以及字符信息的判断达到4个/s、商标印刷否存在缺陷达到3个/s。

【技术实现步骤摘要】
瓶装液体杂质检测系统
本技术属于机器视觉识别领域,特别涉及一种瓶装液体杂质检测系统。
技术介绍
同类产品瓶装液体杂质检测效率低、成本高、准确率低,并且质量不可靠、读取率 低、性能不稳定、没有采用工业标准接口、算法不可定制。实现的功能集成度不高。如中国 专利CN2807252Y所公开的瓶装液体杂质检测装置,是利用对机械部分的改造,来提高检测 速度、减少系统结构的复杂性和检测质量低的技术问题,其原理为用数码摄像机将图像送 入系统软件进行分析和检测。但是,该专利仍然没有彻底解决上述技术问题。中国专利 CN100587717C虽然公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法,并提供了具体的步骤, 获取序列图像,预处理,通过二次差分与灰度能量累积,完成序列图像中的运动微粒目标的 提取。选用多步阈值法,逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值,实现运动目标的分 害I],通过八连通域的标识,标识出图像中有可能为异物的连通区域,并计算同一连通区域的 内部最长直径,通过对最大直径和离心率的计算,判断出输液的质量情况,并对异物分类, 最后发出控制信号。中国专利CN102519984A公开了另外一种同类产品瓶装液体杂质检测 效率低、成本高、准确率低,并且质量不可靠、读取率低、性能不稳定、没有采用工业标准接 口、算法不可定制。实现的功能集成度不高。
技术实现思路
本技术提供了一种基于DSP、FPGA、ARM技术的瓶装液体杂质检测平台的瓶装 液体杂质检测系统。 该系统包括机械传动系统和机器视觉系统,机械传动系统包括驱动组件、机器视 觉系统包括光源、工业相机、与工业相机和光源互传数据的瓶装液体杂质检测平台,驱动组 件包括驱动轴带动的传动带。瓶装液体杂质检测平台包括嵌入式并行处理板和壳体;嵌入 式并行处理板包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统,FPGA子系统通过EMIF接口与ARM 子系统互连,DSP子系统通过HPI接口与ARM子系统互连;平台还包括第一 DDRII存储器、 第二DDRII存储器、SRAM存储器,FPGA子系统与第一 DDRII存储器和SRAM存储器互连;DSP 子系统包括2片或2片以上DSP处理器、与FPGA互连的SRI0接口、两片DSP之间互连的 SRI0接口、DDR2缓存控制器、EMAC控制模块、DMA直接内存存取模块,DDR2缓存控制器连接 第二DDRII存储器,EMAC控制模块与千兆网PHY相连接,完成与工业相机的通讯。 该FPGA子系统包括多路DRAM访问控制器、数字时钟产生与管理模块、主控模块、 Rstgen复位模块、图像搬移DMA模块、srio/dec模块、二维高斯滤波模块、bwthin线条细化 模块、cannyEdge边缘检测模块、Aseg自适应二值化模块。 本技术的平台包括自适应阈值模块,该自适应阈值模块在局部邻域内计算每 个像素点的阈值: T (x, y) =m (x, y) +k (2-1) 其中,m(x,y)表示像素点(x,y)处的局部均值,k是一个用户自定义的参数,其绝 对值的变化范围一般在1-4之间; 如果杂质亮度小于背景亮度,则k取正值: 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶装液体杂质检测系统,其特征在于,所述系统包括机械传动系统和机器视觉系统,所述机械传动系统包括驱动组件,所述机器视觉系统包括光源(3)、工业相机(4、8、9)、与所述工业相机(4、8、9)和光源(3)互传数据的瓶装液体杂质检测平台(10),所述驱动组件包括驱动轴(6)带动的传动带(5),所述瓶装液体杂质检测平台(10)包括嵌入式并行处理板(11)和壳体(12);所述嵌入式并行处理板(11)包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM子系统,所述FPGA子系统通过EMIF接口与ARM子系统互连,所述DSP子系统通过HPI接口与ARM子系统互连;所述平台还包括第一DDRII存储器、第二DDRII存储器、SRAM存储器,所述FPGA子系统与第一DDRII存储器和SRAM存储器互连;所述DSP子系统包括2片或2片以上DSP处理器、与FPGA互连的SRIO接口、两片DSP之间互连的SRIO接口、DDR2缓存控制器、EMAC控制模块、DMA直接内存存取模块,所述DDR2缓存控制器连接第二DDRII存储器,所述EMAC控制模块与千兆网PHY相连接,完成与工业相机(4、8、9)的通讯。

【技术特征摘要】
1. 一种瓶装液体杂质检测系统,其特征在于,所述系统包括机械传动系统和机器视觉 系统,所述机械传动系统包括驱动组件,所述机器视觉系统包括光源(3)、工业相机(4、8、 9)、与所述工业相机(4、8、9)和光源(3)互传数据的瓶装液体杂质检测平台(10),所述驱动 组件包括驱动轴(6)带动的传动带(5),所述瓶装液体杂质检测平台(10)包括嵌入式并行 处理板(11)和壳体(12);所述嵌入式并行处理板(11)包括DSP子系统、FPGA子系统、ARM 子系统,所述FPGA子系统通过EMIF接口与ARM子系统互连,所述DSP子系统通过HPI接口 与ARM子系统互连;所述平台还包括第一 DDRII存储器、第二DDRII存储器、SRAM存储器, 所述FPGA子系统与第一 DDRII存储器和SRAM存储器互连;所述DSP子系统包括2片或2 片以上DSP处理器、与FPGA互连的SRIO接口、两片DSP之间互连的SRIO接口、DDR2缓存 控制器、EMAC控制模块、DMA直接内存存取模块,所述DDR2缓存控制器连接第二DDRII存储 器,所述EMAC控制模块与千兆网PHY相连接,完成与工业相机(4、8、9)的通讯。2. 如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:施晓明
申请(专利权)人:图灵视控北京科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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