【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。
技术介绍
由于锂电池具有能量密度高、无记忆效应、循环寿命长、自放电率低等优点，自主式水下机器人常采用锂电池组作为主要电源。然而由于锂电池的化学特性，在使用过程中，如果对其过充电或过放电，会严重影响电池的使用性能与使用寿命，有时还会导致电池的安全问题，所以做好锂电池的过充、过放保护尤为重要。水下机器人锂电池组在陆上充电时，一般采用具有过充、过流保护且能够自动平衡各单体锂电池电压的锂电池专用平衡充电器，因此，水下机器人的锂电池组的过充保护可以由锂电池充电器来完成。水下机器人在工作过程中，虽然有相应的检测设备对锂电池组的电压和电流进行实时检测，并将检测结果传送给主控制台，但是并不具备过放电断电保护功能，因此，水下机器人的锂电池组过放电保护电路是不可缺少的。水下机器人在陆上调试或存放时，由于持续调试时间过长或者调试结束后没有关掉水下机器人主电源等各种原因导致锂电池组电压低于设定的阈值时，过放电保护电路应断开供电回路以防止对电池发生过放电损害。此时，由于水下机器人在陆地上，所以水下机器人的这种断电保护不会对机器人的自身安全造成影响。但是当水下机器人在水下执行作业任务时，一旦因某种原因导致供电锂电池组输出电压低于保护阈值时，这种断电保护将使水下机器人失去控制，造成任务失败，甚至水下机器人失事，对水下机器人的自身安全造成极大的威胁。此时...
【技术保护点】
一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，包括基准电压电路(1)、输入电压滤波电路(2)、比较电路(3)、水下感知电路(4)、逻辑控制电路(5)、电池组正电位输入端子(VIN)、电池组地电位输入端子(GND)、第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)、导电探头接线端子(PB1)、导线探头接线端子(PB2)与外部电路器件，其特征在于：电池组电压输入端子(VIN)连接电池组(BT)的正极，电池组地电位输入端子(GND)连接电池组(BT)的负极，用于采集电池组电压以及给保护电路供电；第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)连接电池组供电回路上的继电器开关(J1)，用以控制继电器开关的开合；导电探头接线端子(PB1)、导电探头接线端子(PB2)通过水下感知电路(4)连接外置导电探头，用以感知水下环境。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，包括基准电压电路(1)、输入电压滤波
电路(2)、比较电路(3)、水下感知电路(4)、逻辑控制电路(5)、电池组正电位输入端子
(VIN)、电池组地电位输入端子(GND)、第一继电器接线端子(JO1)、第二继电器接线端
子(JO2)、导电探头接线端子(PB1)、导线探头接线端子(PB2)与外部电路器件，其特征
在于：电池组电压输入端子(VIN)连接电池组(BT)的正极，电池组地电位输入端子(GND)
连接电池组(BT)的负极，用于采集电池组电压以及给保护电路供电；第一继电器接线端子
(JO1)、第二继电器接线端子(JO2)连接电池组供电回路上的继电器开关(J1)，用以控制
继电器开关的开合；导电探头接线端子(PB1)、导电探头接线端子(PB2)通过水下感知电
路(4)连接外置导电探头，用以感知水下环境。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：所
述基准电压电路(1)由稳压芯片(U1)、第一比较器(U2)、以及第一电阻(R1)、第二电阻
(R2)组成，稳压芯片(U1)的输入与电池组输入的正电位相连，稳压芯片(U1)的输入地
与电池组输入的地电位相连，稳压芯片(U1)输出连接到第一比较器(U2)的正向输入端，
第二电阻(R2)的两端分别连接稳压芯片(U1)的输出和地，第一电阻(R1)连接比较器的
负向输入端和输出端，构成跟随电路。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路，其特征在于：输
入电压滤波电路(2)由第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第四二极管(D4)、
电容(C1)组成，第五电阻(R5)、第六电阻(R6)串联，构成分压电路，将电池组输入电
压进行分压；电容(C1)和第七电阻(R7)并联后与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铭钧，殷宝吉，王玉甲，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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