用于振动环境和设备中的触觉的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于振动环境和设备中的触觉的系统和方法。例如，所描述的系统包括：触觉输出设备；耦合至该触觉输出设备的处理器，该处理器被配置为：确定应当生成触觉效果；接收与寄生振动相关联的信号；部分基于该寄生振动确定触觉效果；并且向该触觉输出设备输出与该触觉效果相关联的触觉信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及触觉反馈，尤其涉及用于振动环境和设备中的触觉反馈的系统和方法。
技术介绍
触觉反馈能够为电子设备提供一种向用户传输信息的通道。该通道能够是除标准的视觉或听觉效果之外的。包括一些形式的触觉反馈的设备的数量在过去数年间大幅增长。然而，这些设备中的一些例如已经将振动作为其常规操作的副产品进行输出。另外，许多设备可以在振动环境中使用。这些均会使得触觉效果迟钝或者被淹没。因此，设备需要对这些背景振动进行补偿。
技术实现思路
本专利技术的实施例包括以振动环境和设备中的触觉为特征的设备。在一个实施例中，根据本公开的系统可以包括:触觉输出设备；耦合至该触觉输出设备的处理器，该处理器被配置为:确定应当生成触觉效果；接收与寄生振动相关联的信号；部分基于该寄生振动确定触觉效果；并且向该触觉输出设备输出与该触觉效果相关联的触觉信号。 提及该说明性实施例并非对本主题的保护范围进行限制或限定，而是提供示例以有助于对其的理解。说明性示例在【具体实施方式】中进行讨论，并且在那里提供了进一步的描述。各个实施例所提供的优势可以通过研习该说明书和/或实践请求保护主题的一个或多个实施例而得以被进一步理解。 【附图说明】 在参考附图阅读以下【具体实施方式】时，本公开的这些和其它特征、方面和优势可更好地被理解，其中: 图1是根据一个实施例的的框图； 图2A和2B是用于振动环境和设备中的触觉的系统的一个实施例的图示； 图3是用于振动环境和设备中的触觉的方法的一个实施例的流程图的图示； 图4A是用于振动设备中的触觉的系统的一个实施例的图示； 图4B是用于振动设备中的触觉的系统的另一个实施例的图示；以及 图5是用于振动设备中的触觉的系统的另一个实施例的图示。 【具体实施方式】 现在将参考形成这里的一部分的附图对若干说明性实施例进行描述。虽然以下对可以在其中实施本公开的一个或多个方面的特定实施例进行了描述，但是可以使用其它实施例并且可以进行各种变化而并不背离本公开的保护范围或所附权利要求的精神。 振动环境或设备中的触觉的说明实施例 本公开的一个说明性实施例包括一种可以在倾向于发生振动的环境中使用的设备，例如包括触觉输出设备以及用户通过其感受到触觉效果的用户接口的智能电话。说明性实施例的移动设备例如可以在车辆、飞机、巴士、列车或者一些其它具有实质性振动的环境中使用。这些寄生振动可能对说明性移动设备所输出的触觉效果造成干扰。例如，寄生振动可能会掩蔽触觉输出设备所输出的振动。 本公开的说明性实施例包括用于对这些寄生振动进行补偿的系统。例如，说明性实施例可以包括数据存储体(或存储区)，其包括与寄生振动相关联的数据。该数据存储体可以处于移动设备本地，或者可经由网络连接进行访问。因此，在说明性实施例中，当用户处于与寄生振动相关联的位置时，说明性移动设备可以接收到来自该数据存储体的信号。基于该信号，说明性移动设备可以确定能够与寄生振动区分开来的触觉效果。 该可区分的触觉效果可以包括许多潜在的触觉效果中的一种或多种。例如，触觉效果可以包括被配置为尽管在寄生振动的情况下也得以被感受到的基于振动的效果，例如与该振动处于不同频率和/或振幅并且因此能够与寄生振动区分开来的触觉效果。在另一个实施例中，触觉效果可以包括被配置为对寄生振动进行补偿的效果。例如，触觉效果可以包括处于被配置为对寄生振动进行补偿或掩蔽(例如，“减弱”或“消除”)的频率和振幅。 在又另一个实施例中，触觉效果可以包括皮肤拉伸效果、基于静电的效果或者表面变形效果。在这样的实施例中，寄生振动可以对于触觉效果具有很小的影响或没有影响。另外，在一些实施例中，触觉效果可以包括非基于振动的效果。 在再另一个实施例中，触觉效果可以包括被配置为控制寄生振动的效果。例如，在一个实施例中，寄生振动可能是设备的正常操作的结果。在一个这样的实施例中，该设备可以包括输出寄生振动的电机。在该实施例中，触觉效果可以包括控制该电机以改变寄生振动并且因此输出可感知的触觉效果。 因此，在该说明性实施例中，移动设备可以输出尽管在寄生振动的情况下也能够被用户所感知的触觉效果。这使得用户能够在例如车辆、列车或飞机的振动环境中使用说明性设备。 在另一个说明性实施例中，该设备可以被整合到振动环境中。例如，该说明性设备可以包括用于在车辆立体声装置中使用的触摸屏显示器或者用于在飞机娱乐系统中使用的触摸屏。在这样的实施例中，该设备可以输出能够与较大系统的振动(例如，当车辆在道路上移动或者飞机经历颠簸时的振动)区分开来的触觉效果。 在又另一个实施例中，该设备可以是已经包括振动的设备，例如电动剃须刀、厨房电器或者一个工业设备。在这样的实施例中，可以由设备上的电机生成寄生振动。因此，触觉效果可以与控制该电机相关联，例如暂时停止或减缓其操作，并且因此通过停止或减缓寄生振动而生成可感知的触觉效果。 给出这些说明性示例以便向读者介绍这里所讨论的一般主题。本专利技术并不局限于这些示例。以下部分描述了用于振动环境中的触觉的系统和方法的各种附加实施例和示例。 现在参考附图，其中同样的附图标记贯穿若干附图指示同样的要素，图1是根据本公开的一个实施例的用于振动环境和设备中的触觉的系统的框图。 图1所示的系统100包括设备102。在一些实施例中，设备102可以包括各种手持设备之一，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)或手持导航系统。在其它实施例中，本公开可以在并非便携式的设备中实施，例如在车辆控制台、飞机控制台、用于工业设备的控制台、家用电器、游戏机或其它电子设备中实施。 本公开的实施例可以与以下或以下的组合相结合实施:数字电子电路、计算机硬件、固件和软件。图1所示的设备102包括处理器110。处理器110接收输入信号并且生成用于通信、显示和提供触觉反馈的信号。处理器I1包括诸如存储器112的一个或多个计算机可读介质或者与之进行通信，该计算机可读介质可以包括随机访问存储器(RAM)。 处理器110执行存储在存储器112中的计算机可执行程序指令，诸如执行一个或多个用于发送消息或生成触觉反馈的计算机程序。处理器110可以包括微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或状态机。处理器可以进一步包括可编程电子设备，诸如PLC、可编程中断控制器(PIC)、可编程逻辑设备(PLD )、可编程只读存储器(PR0M)、电可编程只读存储器(EPROM或EEPR0M)或者其它类似设备。 存储器112包括可以存储指令的计算机可读介质，当被处理器110执行时，该指令使得其执行诸如这里所描述的那些步骤的各种步骤。计算机可读介质的实施例可以包括但并不局限于诸如电子、光学、磁性或者能够为处理器110提供计算机可读指令的其它存储或传输设备的非瞬时计算机可读介质。介质的其它示例包括但并不局限于软盘、CD-ROM、磁盘、存储器芯片、ROM、RAM、ASIC、配置的处理器、所有光学介质、所有磁带或其它磁性介质，或者计算机处理器能够从其进行读取的任意其它介质。而且，各种其它设备可以包括计算机可读介质，诸如路由器、私人或公众网络或者其它传输设备。所描述的处理器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：触觉输出设备；耦合至所述触觉输出设备的处理器，所述处理器被配置为：确定应当生成触觉效果；接收与寄生振动相关联的信号；部分基于所述寄生振动确定所述触觉效果；以及向所述触觉输出设备输出与所述触觉效果相关联的触觉信号。

【技术特征摘要】
2013.03.11 US 13/792,3371.一种系统，包括: 触觉输出设备； 耦合至所述触觉输出设备的处理器，所述处理器被配置为: 确定应当生成触觉效果； 接收与寄生振动相关联的信号； 部分基于所述寄生振动确定所述触觉效果；以及 向所述触觉输出设备输出与所述触觉效果相关联的触觉信号。2.根据权利要求1的系统，进一步包括用户接口，以及其中所述触觉输出设备被配置为向所述用户接口输出触觉效果。3.根据权利要求1的系统,其中从包括与寄生振动相关联的数据的数据存储体接收与所述寄生振动相关联的信号。4.根据权利要求1的系统，其中从被配置为检测所述寄生振动的传感器接收与所述寄生振动相关联的信号。5.根据权利要求4的系统，其中所述传感器包括所述触觉输出设备。6.根据权利要求1的系统，其中所述触觉效果包括被配置为从所述寄生振动明显地被感知的效果。7.根据权利要求6的系统，其中所述触觉效果包括以下的一种或多种:以与所述寄生振动的频率不同的频率的振动、或者以被配置为掩蔽所述寄生振动的频率和振幅的振动。8.根据权利要求6的系统，其中输出所述触觉效果包括改变所述寄生振动。9.根据权利要求8的系统，其中改变所述寄生振动包括调节与所述寄生振动相关联的部件的特性。10.根据权利要求6的系统，其中所述触觉效果包括以下的一种或多种:非基于振动的效果、静电摩擦效果、用户输入设备的变形或者皮肤拉伸效果。11.一种方法，包括: 确定应当生成触觉效果； 接收与寄生振动相...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森特·莱韦斯克，阿马亚·韦德尔，
申请(专利权)人：伊梅森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US