机械式单格餐盒成型机制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械式单格餐盒成型机，包括一座体、一进料机构、一传送机构、一熔接机构、一成型机构、一夹具机构、一叠置机构、一出料机构及一驱动机构，该进料机构可将未成型单格餐盒带入该传送机构，该传送机构将未成型单格餐盒送入熔接机构及成型机构，该成型机构将未成型单格餐盒压合为立体单格餐盒并送入该夹具机构，该夹具机构将单格餐盒送至叠置机构依序堆叠，该出料机构将堆叠的单格餐盒送出，该驱动机构通过一驱动马达及一传动系统同步驱动上述大部分构件，达到同步控制、无时间差的功效。

【技术实现步骤摘要】
机械式单格餐盒成型机
本技术涉及一种纸餐盒成型装置，特别是涉及一种机械式单格餐盒成型机。
技术介绍
现代人工作繁忙，在上班期间难以事先自备餐点，因此往往会通过电话订购盒饭， 并由厂商将盒饭送至工作地点而可直接享用，早期的餐盒为了节省成本往往由发泡聚苯乙 烯材质构成，由于发泡聚苯乙烯的剩余价值低且不容易再生重新利用，基于环保因素，多数 餐馆均将发泡聚苯乙烯餐盒替换为纸制餐盒。 如中国台湾第M277592号新型专利案，现有的纸制餐盒成型设备是利用主体餐盒 成型机较为快速的制程特性，辅以多个复合式机台充分利用时间差异以将不同阶段的制程 以同步及复合式多功能运作的方式，达到快速组合高强度及高合格率的多格式纸餐盒成型 机，并通过大幅缩短移载间距，减缩时间差异，可以大大减少机器维护成本，达到精准快速 且倍数递增的大量制成多格式纸餐盒的目的。 现有的餐盒成型设备利用多个不同功能的机台复合而成，由于各机台之间依赖各 种定位装置、触发装置、或电子监视装置来确认是否正常运作，若各机台之间略有时间差， 各个机台则会互相等待前一个机台的运作结束，造成整个工序延宕、或是无法运作顺畅造 成不合格品增加；并且为了统合各机台往往需要精密的电子控制元件配合软件加以控管， 相对于餐盒的制造简易，考虑利润和效益，使用精密电子设备控制往往难以符合成本；另 夕卜，复合的机台由于组成零件众多，维修和养护也较为困难。
技术实现思路
为解决现有餐盒成型设备利用多个机台调校速度容易不一致，往往产生时间差而 降低生产效率或容易出现不合格品的不足和限制，本技术的主要目的在于提供一种通 过单一驱动机构同步驱动及控制各机构运作的机械式单格餐盒成型机。 本技术的目的是采用以下的技术方案来实现的。 依据本技术提出的机械式单格餐盒成型机，包括： -座体，其设有一第一端及一第二端，该座体的顶面设有一滑轨，该滑轨两端的延 伸方向分别朝向该第一端与该第二端； -进料机构，其装设于该座体顶面并位于该滑轨上方且邻近于该座体的该第一 端，该进料机构设有一架体； 一传送机构，其装设于该座体内且邻近于该座体顶面，并可移动地位于该进料机 构下方，该传送机构设有一传送架，该传送架装设于该滑轨内并沿该滑轨线性运动； 一熔接机构，其装设于该座体顶面且位于该滑轨上方； 一成型机构，其装设于该座体上且邻近该熔接机构并位于该滑轨一端，该成型机 构设有一压合槽、一抵顶件及一压合模；其中，该压合槽凹设于该座体顶面上；该抵顶件可 弹性复位地装设于该压合槽内且设有一抵顶面，该抵顶面可弹性复位地与该压合槽外缘的 该座体顶面齐平，该抵顶件内设有一个以上的弹簧，该一个以上的弹簧的两端分别连接于 该抵顶件及该座体顶部的内侧；该压合模枢设于该座体上且对应于该压合槽上下移动地推 抵该抵顶件； 一夹具机构，其位于该座体的该顶面上且可往复移动地位于该压合槽上方并朝该 座体的第二端往复移动； 一叠置机构，其位于该座体的第二端且设有一叠置架，该叠置架枢接于该座体上 且上下往复地位移； 一出料机构，其装设于该叠置机构下方且设有一输送道及一推臂，该输送道装设 于该座体的第二端，该推臂可往复移动地装设于该输送道上；以及 -驱动机构，其装设于该座体内且包括一传动系统及一驱动马达，该传动系统设 有多个连杆、多个凸轮及多个传动链，该传动系统连接于该驱动马达、该进料机构、该传送 机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架，该驱动马达通过该传动系统同步 地驱动该进料机构、该传送机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的叠置机构设有一叠置座，该叠置座位 于该叠置架下方且位于该出料机构上方，该叠置座设有二个可挠的夹持件及一计数器，该 二个夹持件受该计数器控制且可朝彼此相对位移。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的出料机构设有一出料马达及一连杆 组，该出料马达装设于该输送道底部且连接该连杆组，该连杆组连接于该推臂并受该出料 马达驱动以往复地推动该推臂。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的进料机构设有一吸盘座，该吸盘座可 往复枢摆地装设于该进料机构的该架体底部，该吸盘座设有一个以上的吸盘；该进料机构 设有多个支撑杆围绕地装设于该架体上，该架体形成有一工作面，该工作面相对于该座体 的顶面倾斜。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的传送机构的该传送架设有一传送组， 该传送组沿该滑轨配置且包括一推座及一斜座，该推座与该斜座呈线性配置且沿该滑轨往 复移动，该推座位于该传送架的邻近该第一端的位置，且该斜座位于该传送架的邻近该第 二端的位置，该斜座设有一斜面及一推抵面，该推抵面与该斜面相交且该推抵面的延伸方 向垂直于该座体的顶面。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的夹具机构位于该压合槽一侧且设有一 夹具，该夹具位于该座体顶面上方，该夹具设有一第一夹片及一第二夹片，该第一夹片与该 第二夹片的邻近该成型机构的末端的延伸方向并非平行。 所述的机械式单格餐盒成型机，其中所述的驱动机构设有一减速机连接该驱动马 达及该传动系统。 本技术所提出的技术方案可以获得的有益效果为，通过单一驱动机构利用一 驱动马达配合由多个凸轮、多个连杆和多个传动链所组成的传动系统带动驱动马达及该进 料机构、该传送机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架，而使得各部件之 间能够同步运作及控制，因此相较于现有的多机台所构成的餐盒成型机需要互相等待配合 并利用大量控制元件调整运作，本技术能够通过单一动力源的驱动马达同步控制各部 件，并可通过减速机调整速度，而具有较低的成本、较好的同步效果、较少的时间差距、且不 需反复进行速度调校。 【附图说明】 图1是本技术优选实施例的外观示意图。 图2是本技术的进料机构及传送架的外观示意图。 图3是本技术的进料机构的操作示意图。 图4A至4F是本技术的传送机构的操作示意图。 图5是本技术优选实施例的熔接机构、成型机构及夹具机构的外观示意图。 图6A及6B是本技术优选实施例的成型机构的操作示意图。 图7是本技术优选实施例的夹具机构夹持单格餐盒的操作示意图。 图8是本技术优选实施例的夹具机构及叠置机构的操作示意图。 图9是本技术优选实施例的出料机构的操作示意图。 附图标号说明 10座体 11滑轨 20进料机构21架体 22支撑杆 23吸盘座 24吸盘 30传送机构 31传送架32推座 33斜座 40熔接机构 50成型机构51压合槽 52抵顶件521弹簧 53压合模531缓冲弹簧 60夹具机构61夹具 611第一夹片612第二夹片 70叠置机构71叠置架 711叠置杆72叠置座 73夹持件74计数器 80出料机构81输送道 82推臂 83出料马达 84连杆组 90驱动机构 91传动系统92驱动马达 93减速机 【具体实施方式】 以下配合附图及本技术的优选实施例，进一步阐述本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式单格餐盒成型机，其特征在于，包括：一座体，其设有一第一端及一第二端，该座体的顶面设有一滑轨，该滑轨两端的延伸方向分别朝向该第一端与该第二端；一进料机构，其装设于该座体顶面并位于该滑轨上方且邻近于该座体的该第一端，该进料机构设有一架体；一传送机构，其装设于该座体内且邻近于该座体顶面，并可移动地位于该进料机构下方，该传送机构设有一传送架，该传送架装设于该滑轨内并沿该滑轨线性运动；一熔接机构，其装设于该座体顶面且位于该滑轨上方；一成型机构，其装设于该座体上且邻近该熔接机构并位于该滑轨一端，该成型机构设有一压合槽、一抵顶件及一压合模；其中，该压合槽凹设于该座体顶面上；该抵顶件可弹性复位地装设于该压合槽内且设有一抵顶面，该抵顶面可弹性复位地与该压合槽外缘的该座体顶面齐平，该抵顶件内设有一个以上的弹簧，该一个以上的弹簧的两端分别连接于该抵顶件及该座体顶部的内侧；该压合模枢设于该座体上且对应于该压合槽上下移动地推抵该抵顶件；一夹具机构，其位于该座体的该顶面上且可往复移动地位于该压合槽上方并朝该座体的第二端往复移动；一叠置机构，其位于该座体的第二端且设有一叠置架，该叠置架枢接于该座体上且上下往复地位移；一出料机构，其装设于该叠置机构下方且设有一输送道及一推臂，该输送道装设于该座体的第二端，该推臂可往复移动地装设于该输送道上；以及一驱动机构，其装设于该座体内且包括一传动系统及一驱动马达，该传动系统设有多个连杆、多个凸轮及多个传动链，该传动系统连接于该驱动马达、该进料机构、该传送机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架，该驱动马达通过该传动系统同步地驱动该进料机构、该传送机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架。...

【技术特征摘要】
2013.06.04 TW 1022104641. 一种机械式单格餐盒成型机，其特征在于，包括： 一座体，其设有一第一端及一第二端，该座体的顶面设有一滑轨，该滑轨两端的延伸方 向分别朝向该第一端与该第二端； 一进料机构，其装设于该座体顶面并位于该滑轨上方且邻近于该座体的该第一端，该 进料机构设有一架体； 一传送机构，其装设于该座体内且邻近于该座体顶面，并可移动地位于该进料机构下 方，该传送机构设有一传送架，该传送架装设于该滑轨内并沿该滑轨线性运动； 一熔接机构，其装设于该座体顶面且位于该滑轨上方； 一成型机构，其装设于该座体上且邻近该熔接机构并位于该滑轨一端，该成型机构设 有一压合槽、一抵顶件及一压合模；其中，该压合槽凹设于该座体顶面上；该抵顶件可弹性 复位地装设于该压合槽内且设有一抵顶面，该抵顶面可弹性复位地与该压合槽外缘的该座 体顶面齐平，该抵顶件内设有一个以上的弹簧，该一个以上的弹簧的两端分别连接于该抵 顶件及该座体顶部的内侧；该压合模枢设于该座体上且对应于该压合槽上下移动地推抵该 抵顶件； 一夹具机构，其位于该座体的该顶面上且可往复移动地位于该压合槽上方并朝该座体 的第二端往复移动； 一叠置机构，其位于该座体的第二端且设有一叠置架，该叠置架枢接于该座体上且上 下往复地位移； 一出料机构，其装设于该叠置机构下方且设有一输送道及一推臂，该输送道装设于该 座体的第二端，该推臂可往复移动地装设于该输送道上；以及 一驱动机构，其装设于该座体内且包括一传动系统及一驱动马达，该传动系统设有多 个连杆、多个凸轮及多个传动链，该传动系统连接于该驱动马达、该进料机构、该传送机构、 该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架，该驱动马达通过该传动系统同步地驱 动该进料机构、该传送机构、该成型机构、该夹具机构及该叠置机构的该叠置架。2. 根据权利要求1所述的机械式单格餐盒成型机，其特征在于，所述的叠置机构设有 一叠置座，该叠置座位于该叠置架下方且位于该出料机构上方，该叠置座设有二个可挠的 夹持件及一计数器，该二个夹持件受该计数器控制且可朝彼此相对位移。3. 根据权利要求2所述的机械式单格餐盒成型机，其特征在于，所述的出料机构设有 一出料马达及一连杆组，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：林苓勋，
申请(专利权)人：林苓勋，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71