电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯系统，使得能够以简单的方法来安装电梯轿厢运行所需的新的软件程序或者能够简化控制盘的控制功能的检查等作业。通过设置在升降通道外部的控制装置对用于操作电梯轿厢的操作设备的控制量或者检测电梯轿厢运行状态的检测设备的状态量进行运算处理，并且通过通信线路将控制装置运算出的控制量发送到用于操作电梯轿厢的操作设备。由此，能够通过外部的控制装置一次完成新的软件程序的安装作业或者控制盘的功能检查等。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本专利技术涉及对电梯轿厢的运行进行控制的电梯系统，尤其是涉及一种从设置有电梯轿厢的升降通道的外部对电梯轿厢进行控制的电梯系统。
技术介绍
一般来说，电梯系统具有悬吊在建筑物的升降通道内的电梯轿厢，该电梯轿厢在卷扬机的驱动下沿着上下方向在升降通道内进行升降和移动运行。电梯系统的电梯轿厢的运行控制通常由设置在升降通道上部或者升降通道壁面的控制盘进行控制。因此，设置在控制盘内的计算机装置获取与电梯轿厢的运行有关的各种信息，通过安装在计算机装置内的软件程序计算电梯轿厢运行所需的各种控制量，并且根据上述各种控制量对电梯轿厢进行运行控制。例如，通过计算机装置进行使电梯轿厢前往目的地楼层的卷扬机的控制、卷扬机的制动器控制以及电梯轿厢门的开闭控制等。可是，在上述电梯系统中，为了应对社会环境的变化以及满足建筑物业主的要求等，已经提出有各种形式的控制方式。例如，在特开2008-56361号公报(专利文献1)中公开了一种控制方式，其在由多个企业和店铺等共同使用的大楼中，根据安全认证信息使电梯轿厢在实现高效率运行的同时实现节能。在该控制方式中，参照由大楼侧拥有的乘客的认证用信息数据库，根据认证区域或者认证终端中检测到的乘客的信息计算乘客的目的地楼层，根据该计算的结果对各个楼层的电梯门厅的等候人数进行合计，并且根据算出的电梯门厅的等候人数对设置在大楼内的多台电梯轿厢发送目的地楼层控制指示以使电梯轿厢进行适当的运行，并且在显示部分显示电梯轿厢的目的地楼层，由此能够在不损害乘客便利性的情况下高效率地进行电梯轿厢的分配控制。此外，在特开2005-206323号公报(专利文献2)中公开了一种控制方式，其对电梯轿厢的乘客使用条件的个人差状况进行识别。在该控制方式中，在乘客乘坐电梯时，在乘客所携带的信号发送装置进入了与设置在电梯轿厢内的读取器终端的非接触式通信区域时，由读取器终端将乘客的个人特征信息转发给识别信息中心，之后，由处理控制装置从识别信息中心对该乘客个人信息的使用条件个人差状况进行识别，以判断与普通乘客之间的个人使用能力差时，由此能够对该乘客提供必要的附加功能服务。在先技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开2008-56361号公报专利文献2日本国专利特开2005-206323号公报可是，在由专利文献1和专利文献2公开的控制方法中，将乘客使用电梯轿厢的履历积累在与设置于升降通道上部或者升降通道壁面的控制盘分开设置的服务器中，并且根据该积累数据对电梯轿厢进行运用管理。也就是说，通过与设置在升降通道上部或者升降通道壁面的控制盘分开设置的外部服务器来进行与群管理相当的处理。如上所述，在由专利文献1和专利文献2公开的控制方法中，电梯轿厢的实际动作(也就是使电梯轿厢进行升降的卷扬机控制、卷扬机的制动器控制、传感器处理控制以及电梯轿厢门的开闭控制等)的控制量的运算并不是由外部服务器侧来进行的。因此，对使电梯轿厢进行升降的卷扬机控制、卷扬机的制动器控制、传感器处理控制以及电梯轿厢门的开闭控制等的控制量进行运算的控制盘的控制如上所述，通过设置在升降通道上部或者升降通道壁面的控制盘来进行。因此，在需要安装电梯轿厢运行所需的新开发的控制程序即新开发的软件程序时，或者在需要对控制盘的功能进行检查时等，需要针对各个控制盘分别进行作业。由于该等作业的作业量非常大，且作业复杂，所以需要花费大量的时间。此外，由于需要由作业人员对各个控制盘分别进行作业，所以不仅会导致检查成本上升，而且需要大量的维护管理费用。另外，还会派生出在作业人员对控制盘进行维护和检查时需要确保作业人员安全的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电梯系统，使得能够以简单的方法来安装电梯轿厢运行所需的新的软件程序，并且能够简化控制盘控制功能的检查等作业。解决方案本专利技术的特征在于，通过设置在升降通道外部的控制装置对用于操作电梯轿厢的操作设备的控制量以及检测电梯轿厢的运行状态的检测设备的状态量等进行运算处理，并且通过通信线路将控制装置运算出的控制量发送到用于操作电梯轿厢的操作设备。其中，作为控制装置的具体示例，例如可以通过云系统来实现控制装置。专利技术效果根据本专利技术，由于能够通过设置在升降通道外部的控制装置对用于操作电梯轿厢的卷扬机以及对轿厢门进行开闭的门开闭用电动机等的操作设备的控制量以及位置传感器和负载传感器等检测设备的状态量进行运算处理，所以能够在外部的控制装置中一次完成新的软件程序的安装以及控制盘的功能检查等。由此，不需要像现有技术那样分别对各个控制盘进行新软件程序的安装，也不需要分别对控制盘进行功能检查等，所以能够简化作业。此外，由于能够通过控制装置一次完成该等作业，所以能够降低检查成本。并且，由于作业人员在进行控制盘的维修检查时不需要进入升降通道内，所以还具有有利于确保作业人员安全性这一派生效果。附图说明图1是本专利技术的一实施例所涉及的使用了云系统的电梯系统的结构图。图2是本专利技术的其他实施例所涉及的使用了云系统的电梯系统的结构图。图3A是在电梯轿厢的操作设备与云系统之间进行通信的通信数据包的结构图。图3B是在检测设备与云系统之间进行通信的通信数据包的结构图。图4是表示云系统发生了故障时的电梯轿厢控制状态的控制流程图。图5是用于在云系统发生了故障时在卷扬机侧逻辑电路的主导下使电梯轿厢停靠到最近楼层的控制流程图。图6是用于在云系统发生了故障时在传感器侧逻辑电路的主导下使电梯轿厢停靠到最近楼层的控制流程图。图7是用于在云系统发生了故障时使电梯轿厢恢复运行的控制流程图。图8是表示云系统上的程序的结构例的结构图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行洋细说明。本专利技术并不仅限于以下的实施方式，本专利技术的技术概念中的各种变形例和应用例包括在本专利技术的范围内。第一实施例图1表示本专利技术的第一实施例所涉及的电梯系统的结构。作为为了使电梯轿厢在升降通道内升降而必须设置在升降通道内的操作设备和检测设备，可列举出用于使电梯轿厢升降的卷扬机用电动机10a、作为检测该卷扬机用电动机10a的转速或者旋转速度的检测设备的旋转编码器20a以及为了使电梯轿厢停止而对卷扬机用电动机10a进行制动的电动制动器30。卷扬机用电动机10a是用于使电梯轿厢上下升降的大功率电动机，由逆变器装置等驱动器75驱动。逻辑电路70a作为用于驱动卷扬机用电动机10a、旋转编码器20a以及电动制动器30的基本逻辑电路、对来自云系统的指令进行解释的逻辑电路以及生成用于云系统100的状态数据的逻辑电路发生作用。作为为了检测电梯轿厢的位置而必须设置在升降通道内的检测设备，可列举出测定电梯轿厢速度的调速器40和测定电梯轿厢位置的位置传感器50。逻辑电路70b是对来自调速器40的数据进行处理的基本逻辑电路、对来自位置传感器50的数据进行处理的基本逻辑电路以及生成用于云系统100的状态数据的逻辑电路。此外，由该逻辑电路70b进行的处理是将从各种检测设备发送来的数据变换为能够由云系统100处理的形式的处理。由于该处理有时能够在云系统100侧进行，所以在能够在云系统侧进行时，将逻辑电路70b的功能设置在云系统100侧。此外，作为为了对电梯轿厢的开闭门进行开闭而必须设置在升降通道内的电梯轿厢的操作设备和检测设备，可列举出对电梯轿厢门进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，所述电梯系统的特征在于，所述电梯系统包括操作设备、检测设备以及控制装置，所述操作设备至少使设置在升降通道内的电梯轿厢进行运行，所述检测设备检测所述电梯轿厢的运行状态，所述控制装置经由通信网络与所述操作设备以及所述检测设备进行连接，至少根据所述检测设备的状态量对所述操作设备的控制量进行运算，并且经由所述通信网络对所述操作设备进行控制。

【技术特征摘要】
2013.03.08 JP 2013-0467661.一种电梯系统，所述电梯系统的特征在于，所述电梯系统包括操作设备、检测设备以及控制装置，所述操作设备至少使设置在升降通道内的电梯轿厢进行运行，所述检测设备检测所述电梯轿厢的运行状态，所述控制装置经由通信网络与所述操作设备以及所述检测设备进行连接，至少根据所述检测设备的状态量对所述操作设备的控制量进行运算，并且经由所述通信网络对所述操作设备进行控制，所述操作设备是使所述电梯轿厢进行运行的卷扬机用电动机，所述控制装置是云系统，并且具有连接所述操作设备、所述检测设备与所述通信网络的桥接电路，所述云系统根据经由所述桥接电路从所述检测设备检测出的状态量运算所述电梯轿厢的目标速度或目标距离，并且根据所运算出的所述目标速度或所述目标距离来控制所述卷扬机用电动机，所述桥接电路分别设置在各个所述操作设备和所述检测设备上，或者设置成由各个所述操作设备和所述检测设备共用，通过所述桥接电路监视定期从所述云系统发送来的活跃度信号，在所述活跃度信号的迟延超出了允许范围时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷英光，关根英则，星野孝道，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP