吸嘴清洗装置制造方法及图纸

技术编号:10428098 阅读:106 留言:0更新日期:2014-09-12 18:37
本发明专利技术的目的在于提供一种吸嘴清洗装置,能够在吸嘴的元件吸附端的清洗时防止吸嘴的反射板的涂装被削去,能够维持元件安装装置的良好的识别精度。在保持带反射板(24)的吸嘴(20)的吸嘴保持器(18)安装保护板(40),成为吸嘴(20)的元件吸附端(23)露出、吸嘴(20)的反射板(24)被覆盖的状态。在这样的状态下,向吸嘴(20)的元件吸附端(23)喷吹清洗液来清洗吸嘴(20)。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴清洗装置
本专利技术涉及对在元件安装装置中采用的带反射板的吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置。
技术介绍
元件安装装置利用吸嘴真空吸附元件并装配到基板上。吸嘴吸附的元件在装配到基板之前在被照明光照射的状态下由摄像机进行识别,在吸嘴具备用于反射照明光的反射板。这样的吸嘴存在着因使用而使内部管路堵塞的情况。因此,需要定期地清洗吸嘴,作为这样的吸嘴的清洗装置,以往已知以高压喷吹水和空气这样的双流体来清洗吸嘴的元件吸附端的结构(例如,参照专利文献I)。专利文献1:日本特开2010-269214号公报然而,在上述现有的吸嘴清洗装置中,由于高压的流体不仅直接喷吹到作为清洗的对象的吸嘴元件吸附端而且也直接喷吹到吸嘴的反射板,因此存在着反射板的涂装被削去而有可能影响到元件安装装置的识别精度的问题点。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供一种吸嘴清洗装置,能够在吸嘴的元件吸附端的清洗时防止吸嘴的反射板的涂装被削去,能够维持元件安装装置的良好的识别精度。技术方案I涉及的吸嘴清洗装置,对在元件安装装置中使用的带反射板的吸嘴进行清洗,其中,所述吸嘴清洗装置具备:吸嘴保持部件,保持所述吸嘴;反射板保护构件,在使保持于所述吸嘴保持部件的所述吸嘴的元件吸附端露出的状态下覆盖所述吸嘴的所述反射板;以及流体喷吹构件,在利用所述反射板保护构件覆盖所述反射板的状态下对所述吸嘴的所述元件吸附端喷吹流体。技术方案2涉及的吸嘴清洗装置,基于技术方案I涉及的吸嘴清洗装置,具备防偏移构件,所述防偏移构件以所述反射板保护构件相对于所述吸嘴保持部件不发生偏移的方式对所述反射板保护构件进行保持。技术方案3涉及的吸嘴清洗装置,基于技术方案I或2涉及的吸嘴清洗装置,具备反射板保护构件装卸部,所述反射板保护构件装卸部使所述反射板保护构件相对于所述吸嘴保持部件装卸。技术方案4涉及的吸嘴清洗装置,基于技术方案I或2涉及的吸嘴清洗装置,所述流体喷吹构件向所述吸嘴喷吹的流体为液体,所述吸嘴清洗装置具备空气喷吹构件,所述空气喷吹构件向由所述流体喷吹构件喷吹流体的所述吸嘴喷吹空气来使所述吸嘴干燥,所述空气喷吹构件在两种状态下向所述吸嘴喷吹空气,所述两种状态是所述反射板保护构件对所述吸嘴的所述反射板的保护持续的状态以及之后所述反射板保护构件对所述吸嘴的所述反射板的保护解除的状态。在本专利技术中,保持于吸嘴保持部件的吸嘴利用反射板保护构件覆盖反射板,以使从流体喷吹构件向吸嘴的元件吸附端喷吹的高压的流体不会碰到反射板,因此,能够在吸嘴的元件吸附端的清洗时防止吸嘴的反射板的涂装被削去,能够维持元件安装装置的良好的识别精度。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施方式的吸嘴清洗装置的概要结构图。图2 (a) (b)是将在本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置中使用的吸嘴保持器与利用该吸嘴保持器保持的吸嘴一起示出的立体图。图3是将在本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置中使用的保护板与吸嘴保持器一起示出的立体图。图4是将本专利技术的一个实施方式中的保护板与吸嘴保持器一起示出的立体图。图5是示出利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置清洗吸嘴的元件吸附端的状态的图。图6是示出本专利技术一个实施方式中的吸嘴清洗装置的控制系统的框图。图7 (a) (b)是说明利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置进行的吸嘴的清洗作业的执行步骤的图。图8 (a) (b)是说明利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置进行的吸嘴的清洗作业的执行步骤的图。图9 (a) (b)是说明利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置进行的吸嘴的清洗作业的执行步骤的图。图10 (a) (b)是说明利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置进行的吸嘴的清洗作业的执行步骤的图。图11 (a) (b)是说明利用本专利技术的一个实施方式中的吸嘴清洗装置进行的吸嘴的清洗作业的执行步骤的图。标号说明1:吸嘴清洗装置;12:保护板装卸部(反射板保护构件装卸部);13:上方喷吹部(流体喷吹构件、空气喷吹构件);15:下方喷吹部(空气喷吹构件);18:吸嘴保持器(吸嘴保持部件);20:吸嘴;23:元件吸附端;24:反射板;30b:位置偏移防止突起(防偏移构件);40:保护板(反射板保护构件);40a:切口部(防偏移构件)。【具体实施方式】以下,对本专利技术的实施方式进行说明。图1示出本专利技术的吸嘴清洗装置I。吸嘴清洗装置I在壳体10内具备作业室11,在作业室11的前方(图1中的纸面右侧)的上方设有保护板装卸部12。在壳体10的前表面设有未图示的供操作者接入到壳体10内的接入门10a,在接入门1a的上方设有供操作者进行各种操作的操作面板10b。接入门1a能够由操作者以手动开闭(图1中所示的箭头A)。在作业室11内的上部区域设有上方喷吹部13,所述上方喷吹部13具备向下方延伸且喷吹口朝向下方的多个上方喷吹管13k,多个上方喷吹管13k能够借助上方喷吹管升降机构13a升降(图1中所示的箭头B)。而且,上方喷吹部13整体能够借助上方喷吹部驱动机构14而在如后方向移动(图1中所不的fif头C)。在作业室11的侧部的一方设有使嗔出口位于作业室11内的侧方喷吹部(未图示),在作业室11的下部设有使喷吹口位于作业室11内的下方喷吹部15。上方喷吹部13进行来自多个上方喷吹管13k的清洗液(即流体)的喷吹和空气的喷吹,侧方喷吹部和下方喷吹部15进行来自各个喷吹口的空气的喷吹。在作业室11内的下部区域设有作业台16。作业台16借助作业台操作缸17而能够在作业室11内沿前后方向移动(图1中所示的箭头D)。作业室11由在前方设置的上下滑动式的闸板Ila开闭(图1中所示的箭头E),通过在闸板Ila打开的状态下使作业台16在iu后方向移动,从而能够使作业台16在作业室11内出入。图2 (a) (b)示出了安装在作业台16的吸嘴保持器18和由该吸嘴保持器18保持的吸嘴20。吸嘴20具有:基部21,安装于元件安装装置(未图示);以及吸嘴主部22,在基板21安装于元件安装装置的状态下向下方延伸,吸嘴主部22的下端成为与吸附的元件接触的元件吸附端23。在基板21与吸嘴主部22之间的部分形成有圆盘状的反射板24。在反射板24的下表面实施了涂装,以在元件安装装置利用摄像机(未图示)识别由吸嘴20吸附的元件时反射照明光。在图2 (a) (b)中,吸嘴保持器18在框状的外壳30内具备块状的固定部31和设置在固定部31的上方的可动板32。在固定部31设有沿上下方向(外壳30的厚度方向)贯通延伸的多个吸嘴插入孔31h,可动板32具有用于使固定部31的吸嘴插入孔31h露出的多个槽状开口部32a。可动板32形成为能够在与固定部31的上表面离开预定距离(比吸嘴20的反射板24的厚度稍大的距离)的位置沿水平方向滑动(图2 Ca)中所示的箭头F)。吸嘴20以吸嘴主部22从上方向下方贯通可动板32的槽状开口部32a和固定部31的吸嘴插入孔31h并延伸、反射板24与固定部31的上表面接触的方式设置于吸嘴保持器18 (图2 (a))。当从该状态起可动板32相对于外壳30滑动时(图2 (b)中所示的箭头Fl),向可动板32的槽状开口部32a的内侧伸出设置的吸嘴按压突起32b位于反射板24的上方,反射板24夹在吸嘴按压突起3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴清洗装置,对在元件安装装置中使用的带反射板的吸嘴进行清洗,其特征在于,所述吸嘴清洗装置具备:吸嘴保持部件,保持所述吸嘴;反射板保护构件,在使保持于所述吸嘴保持部件的所述吸嘴的元件吸附端露出的状态下覆盖所述吸嘴的所述反射板;以及流体喷吹构件,在利用所述反射板保护构件覆盖所述反射板的状态下向所述吸嘴的所述元件吸附端喷吹流体。

【技术特征摘要】
2013.03.04 JP 2013-0415231.一种吸嘴清洗装置,对在元件安装装置中使用的带反射板的吸嘴进行清洗,其特征在于, 所述吸嘴清洗装置具备: 吸嘴保持部件,保持所述吸嘴; 反射板保护构件,在使保持于所述吸嘴保持部件的所述吸嘴的元件吸附端露出的状态下覆盖所述吸嘴的所述反射板;以及 流体喷吹构件,在利用所述反射板保护构件覆盖所述反射板的状态下向所述吸嘴的所述元件吸附端喷吹流体。2.根据权利要求1所述的吸嘴清洗装置,其特征在于, 具备防偏移构件,所述防偏移构件以所述反射板保护构件相对于所述吸嘴保持部件不发生偏移的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉本幸司东直树比山弘章大内一生
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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