一种医用自动搬运箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用自动搬运箱，包括：基板，其顶面的一侧设置有滑道，所述基板顶面的另一侧开设有空槽；驱动机构，其位于所述基板的下方，所述的驱动机构连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮贯穿于所述空槽；搬运箱，其位于所述基板的上方，所述搬运箱的底面设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述搬运箱的底面还设置有滑块，所述滑块嵌于所述滑道并沿着所述滑道运动；其中，当所述驱动机构逆时针运转，所述搬运箱向第一方向做伸出运动。本实用新型专利技术提供的医用自动搬运箱，结构简单，方便实用，安全可靠，高效专用。

【技术实现步骤摘要】
—种医用自动搬运箱
本技术涉及一种机械搬运装置，特别涉及一种医用自动搬运箱。
技术介绍
当今社会，医院或大型药厂中的药品和耗材的存取管理越来越多地通过人工智能和机器运输完成，尤其是对于综合性的大型医疗单位，其往往会涉及到数量众多、种类繁杂的药品和医疗耗材。目前，冷链药库智能程度已经成为衡量医院作业水准的一个重要指标，现有技术中，已经出现了部分自动化器械用于冷链药库中药品和耗材的存取入库运输搬运操作，但大多结构较为复杂，且缺乏专用性，效率也有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种结构简单、安全可靠、高效专用的医用自动搬运箱。本技术采用的技术方案是:一种医用自动搬运箱，其特征在于，包括:基板，其顶面的一侧设置有滑道，所述的滑道呈“工”字型，所述基板顶面的另一侧开设有空槽；驱动机构，其位于所述基板的下方，所述的驱动机构连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮贯穿于所述空槽；搬运箱，其位于所述基板的上方，所述搬运箱的底面设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述搬运箱的底面还设置有滑块，所述的滑块上开设有“T”型槽，所述滑块嵌于所述滑道并沿着所述滑道运动；其中，当所述驱动机构逆时针运转，所述搬运箱向第一方向做伸出运动。优选地，所述的医用自动搬运箱还包括原点传感器，其设置于所述基板的侧面的正中心处，所述的搬运箱上设置有原点拨片，其位于所述原点传感器的感应处。优选地，所述的医用自动搬运箱还包括限位传感器，其设置于所述基板侧面的一端，所述的搬运箱上设置有限位拨片，其位于所述基板侧面的另一端，当所述限位拨片运动至所述限位传感器时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位。优选地，所述基板的两侧均设置有导轨，所述导轨包括上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和所述下滑轨相对平行设置并形成有滑动槽。优选地，所述上滑轨和所述下滑轨上均开设有若干凹槽，所述凹槽内均设置有滚轮，所述滚轮通过滚轮轴枢接于所述凹槽中。优选地，所述搬运箱的底面两侧均连接有导板，所述导板位于所述滑动槽中，所述导板的顶面与底面均开设有滚轮槽，所述滚轮均与所述滚轮槽相抵。优选地，所述的驱动齿轮包括主动齿轮，位于所述主动齿轮两侧上方并与其相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮。优选地，所述的驱动机构采用伺服驱动电机。本技术与现有技术相比，其有益效果是:本技术提供的医用自动搬运箱，通过齿轮和齿条的传动，区别于传统的传送带搬运，结构简单、方便实用；通过限位传感器和原点传感器的精确定位，有效避免搬运中意外碰撞的发生，安全可靠；通过设置搬运箱以及智能控制搬运箱的伸出运动，使得整套装置更加高效专用。【附图说明】图1为本技术所述的的医用自动搬运箱的投影视图；图2为本技术所述的医用自动搬运箱的爆炸示意图；图3为本技术所述的医用自动搬运箱的结构示意图；图4为本技术所述的医用自动搬运箱展开的结构示意图；图5为本技术所述的驱动机构和驱动齿轮的结构示意图；图6为本技术所述的驱动齿轮的结构示意图；图7为本技术所述的搬运箱的结构示意图；图8为本技术所述的基板的结构示意图；图9为本技术所述的滑轨的结构示意图；图中:1伺服驱动电机；2驱动齿轮；21主动齿轮；22第一从动齿轮；23第二从动齿轮；24齿轮轴；25齿轮座；3搬运箱；31搬运箱的底面；32齿条；33滑块；34导板；35滚轮槽；36限位拨片；37原点拨片；4基板；41基板的顶面；42基板的侧面；43空槽；44滑道；45下滑轨；46上滑轨；461凹槽；47滑动槽；48滚轮；481滚轮轴；5原点传感器；6限位传感器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-图9所示，本技术提供了一种医用自动搬运箱，其可用于各种冷链药库或药房中，所述的医用自动搬运箱包括:基板4，其顶面41的一侧设置有滑道44，所述的滑道44呈“工”字型，所述基板顶面41的另一侧开设有空槽43，所述基板4的两侧均设置有导轨，所述导轨包括上滑轨46和下滑轨45，所述上滑轨46和所述下滑轨45相对平行设置并形成有滑动槽47，所述上滑轨46和所述下滑轨45上均开设有若干凹槽461，所述凹槽461内均设置有滚轮48，所述滚轮48通过滚轮轴481枢接于所述凹槽461中；驱动机构，所述的驱动机构采用伺服驱动电机1，其位于所述基板4的下方，所述的驱动齿轮2贯穿于所述空槽43，所述的驱动齿轮2包括主动齿轮21，位于所述主动齿轮21两侧上方并与其相啮合的第一从动齿轮22和第二从动齿轮23，所述的第一从动齿轮22和第二从动齿轮23通过齿轮轴24枢接于齿轮座25上，所述齿轮座25固定于基板4上，所述伺服驱动电机I的电机轴连接有主动齿轮21，该伺服驱动电机I可正转或者反转，从而改变主动齿轮21的转动方向，进而驱动搬运箱3左右往复运动；搬运箱3，其位于所述基板4的上方，所述搬运箱的底面31设置有齿条32，所述的齿条32与所述的第一从动齿轮22和第二从动齿轮23相啮合，所述搬运箱的底面31还设置有滑块33，所述的滑块33上开设有“T”型槽，所述滑块33嵌于所述滑道44并沿着所述滑道44运动，所述搬运箱的底面31两侧均连接有导板34，所述导板34位于所述滑动槽47中，所述导板34的顶面与底面均开设有滚轮槽35，所述滚轮48均与所述滚轮槽35相抵；原点传感器5，其设置于所述基板的侧面42的正中心处，所述的搬运箱3上设置有原点拨片37，其位于所述原点传感器5的感应处；限位传感器6，其设置于所述基板侧面42的一端，所述的搬运箱3上设置有限位拨片36，其位于所述基板侧面42的另一端，当所述限位拨片36运动至所述限位传感器6时，所述限位传感器6对所述限位拨片36进行限位。该医用自动搬运箱的工作原理如下(注:电机与传感器均与工控机通过线路连接):开启伺服驱动电机1，所述伺服驱动电机I逆时针转动并带动所述主动齿轮21转动，所述主动齿轮21带动其两侧上方并与其相啮合的第一从动齿轮22和第二从动齿轮23转动，所述第一从动齿轮22和第二从动齿轮23带动所述搬运箱3上的齿条32运动，与此同时，所述滑块33沿着所述滑道44运动，从而致使所述搬运箱3的导板34沿着所述导轨向第一方向做伸出运动；当所述搬运箱3运动至限位传感器位置时，所述限位传感器对所述搬运箱3进行限位刹车，保护其冲出极限运动轨道，当所述搬运箱3需复位时，所述伺服驱动电机I顺时针运转并在原点传感器6的作用下，搬运箱3归位至原点，即初始工作位置。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用自动搬运箱，其特征在于，包括：基板，其顶面的一侧设置有滑道，所述的滑道呈“工”字型，所述基板顶面的另一侧开设有空槽；驱动机构，其位于所述基板的下方，所述的驱动机构连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮贯穿于所述空槽；搬运箱，其位于所述基板的上方，所述搬运箱的底面设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述搬运箱的底面还设置有滑块，所述的滑块上开设有“T”型槽，所述滑块嵌于所述滑道并沿着所述滑道运动；其中，当所述驱动机构逆时针运转，所述搬运箱向第一方向做伸出运动。

【技术特征摘要】
1.一种医用自动搬运箱，其特征在于，包括: 基板，其顶面的一侧设置有滑道，所述的滑道呈“工”字型，所述基板顶面的另一侧开设有空槽； 驱动机构，其位于所述基板的下方，所述的驱动机构连接有驱动齿轮，所述的驱动齿轮贯穿于所述空槽； 搬运箱，其位于所述基板的上方，所述搬运箱的底面设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述搬运箱的底面还设置有滑块，所述的滑块上开设有“T”型槽，所述滑块嵌于所述滑道并沿着所述滑道运动； 其中，当所述驱动机构逆时针运转，所述搬运箱向第一方向做伸出运动。2.如权利要求1所述的医用自动搬运箱，其特征在于，还包括原点传感器，其设置于所述基板的侧面的正中心处，所述的搬运箱上设置有原点拨片，其位于所述原点传感器的感应处。3.如权利要求1所述的医用自动搬运箱，其特征在于，还包括限位传感器，其设置于所述基板侧面的一端，所述的搬运箱上设置有限位拨片，其位于所述基板侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云峰，孟淮玉，陈双鼎，
申请(专利权)人：苏州优点优唯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32