【技术实现步骤摘要】
水下船体表面行走机器
本技术涉及水下船体表面行走机器，尤其是一种基于吸盘结构的机器，属于船舶设备领域。
技术介绍
由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶阻力，意味着保持一定航速必然导致油耗的增加，为合理利用和节省燃油，科研人员研制了各种防污油漆以减少海生物的附着，但它们都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也各不相同，多则20?36个月，少则几个月。为此，还需要配合水下机器人进行清洗作业，但目前的水下机器人设备行走机构复杂，因此造价昂贵，其清洗费也很高，目前是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供水下船体表面行走机器。本技术要解决的问题是现有水下机器人行走机构复杂的不足。水下船体表面行走机器，包括吸盘、三通阀、电磁阀、水泵、支撑臂、水管、控制器和喷嘴，所述两个吸盘通过铰链安装有支撑臂，支撑臂之间也通过铰链相互连接，吸盘上设有三通阀，三通阀上设有电磁阀，支撑臂上安装有水泵和控制器，水泵通过水管和两个三通阀相连接，两个电磁阀通过导线与控制器相连接。所述控制器为pic控制系统。所述三通阀右侧设有喷嘴。所述三通阀，其中一支联通吸盘，一支联通喷嘴，一支联通水管。通过电磁阀的开合来控制喷嘴的喷水和关闭。本技术的优点:本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清洗费用，应具有广阔的市场空间。【附图说明】图1是本技术水下船体表面行走机器的结构示意图；图中:1、吸盘2、三通阀3、电磁阀4、水泵5、支撑臂6、水管7、控制器8、喷嘴。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。水下船体表面行走机器，包括吸...
【技术保护点】
水下船体表面行走机器，包括吸盘（1）、三通阀（2）、电磁阀（3）、水泵（4）、支撑臂（5）、水管（6）、控制器（7）和喷嘴（8），其特征是：两个所述吸盘（1）通过铰链安装有支撑臂（5），支撑臂（5）之间也通过铰链相互连接，吸盘（1）上设有三通阀（2），三通阀（2）上设有电磁阀（3），支撑臂（5）上安装有水泵（4）和控制器（7），水泵（4）通过水管（6）和两个三通阀（2）相连接，两个电磁阀（3）通过导线与控制器（7）相连接。
【技术特征摘要】
1.水下船体表面行走机器，包括吸盘(I)、三通阀(2)、电磁阀(3)、水泵(4)、支撑臂(5)、水管(6)、控制器(7)和喷嘴(8)，其特征是:两个所述吸盘(I)通过铰链安装有支撑臂(5),支撑臂(5)之间也通过铰链相互连接，吸盘(I)上设有三通阀(2)，三通阀(2)上设有电磁阀(3)，支撑臂(5)上安装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。