【技术实现步骤摘要】
一种实现大行程六自由度细微操作平台
本专利技术涉及一种实现大行程六自由度细微操作平台。
技术介绍
细微操作技术是精密仪器和精密机械达到高精度的关键技术之一，目前已被广泛应用在微外科手术、微细加工、光纤对接、微机电系统装配等多学科领域。细微操作平台用来承载细微操作时的操作对象，以便细微操作末端执行器在其上对操作对象进行特定的操作以完成指定任务。现有的细微操作都基于开环控制，国内外也有一些学者设计了多种柔性并联机器人来执行微米甚至纳米级的多自由度移动和转动，并有多项相关专利技术，例如:一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构(中国专利:CN200610151113.7)，六自由度宏/微双重驱动纳米级定位大行程柔性并联机器人(中国专利:CN200410013627.7)，六自由度大行程、高精度柔性并联机器人(中国专利:CN200410013628.1)，但这些现有技术存在的主要问题是没有力/力矩相关信息的反馈，并且受显微设备精度所限，因此很难保证微细操作的精准性和可靠性要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现大行程六自由度细微操作平台，可以实现各个方向的物体三维结构的加工，增大了加工过程当中的灵活性和机动性。样品的位置是通过XYZ直角坐标式机器人实现，其优点是行程大，精度和刚度高。本专利技术的技术解决方案如下:一种实现大行程六自由度细微操作平台，其特征在于包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。所述XYZ电动平移导轨包括由安装在支撑系统上的两根导轨作为系统的X轴(1，2)，以水平放置其上的导轨作为系统y...
【技术保护点】
一种实现大行程六自由度细微操作平台，其特征在于包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。
【技术特征摘要】
1.一种实现大行程六自由度细微操作平台，其特征在于包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。2.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于所述XYZ电动平移导轨包括由安装在支撑系统上的两根导轨作为系统的X轴(1，2)，以水平放置其上的导轨作为系统y轴(3)，以竖直的电机导轨作为系统z轴(4)。通过导轨中存在的电机带动，实现整个样品的空间移动，从而实现样品空间位置确定。3.根据权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于所述三个转动电机用于样品末端姿态样的控制，关节(5)可以实现关节(6)、关节(7)和样品(8)的整体转动，关节(6)可以实现电机⑵和样品⑶的转动，关节(7)可以控制样品的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田英干，廖洋，亓秀芹，
申请(专利权)人：苏州固德聚峰激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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