一种全液压驱动的矿用自卸车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全液压驱动的矿用自卸车，包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮及第二前车轮转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮转动的第三传动系统；本实用新型专利技术的驱动效率高，并且成本低。

【技术实现步骤摘要】
—种全液压驱动的矿用自卸车
本技术属于矿用自卸车领域，具体涉及一种全液压驱动的矿用自卸车。
技术介绍
大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，专用于露天矿山、采石场以及水电工程等大型建筑工地。其工作特点为运程短、承载重，常由大型电铲配合装载，往返于采掘点和卸矿点。对于载重吨位100吨以上的车型，国内外厂家广泛采用电动驱动方式，其传动路线为发动机带动交流发电机发电，发出的交流电经过可控硅整流、滤波单元转变成直流电，再经过逆变装置，变成电压幅值、频率可调的交流电，然后驱动位于后轮的轮毂电动机，从而使交流电动机在交流驱动下实现变频调速，但电动机的能容量小，一台电动机和同功率的液压马达相比，其重量和体积要大很多，由于轮毂空间的限制，其径向尺寸要求非常严格，轴向尺寸也有一定的要求，这给机器的空间布置带来了很大麻烦，而且制造成本高。另外电传动方式能量传递形式为发动机-发电机-电动机，发动机将化学能转化为机械能，带动发电机将机械能转化为电能，中间还要先整流再逆变，最后经电动机将电能转化为机械能，能量传递中间过程多，能量损失环节多，驱动效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出了一种全液压驱动的矿用自卸车，该矿用自卸车的驱动效率高，并且成本低。为达到上述目的，本技术所述的全液压驱动的矿用自卸车包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮及第二前车轮转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮转动的第三传动系统；所述第一发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱上的两个输出端分别与第一后变量泵的驱动轴及第二后变量泵的驱动轴相连接，第一后变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二后变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统的输出轴与第一后车轮相连接，第三传动系统的输出轴与第二后车轮相连接；所述第二发动机的输出轴与前变量泵的驱动轴相连接，前变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连接，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前车轮及第二前车轮相连接。所述第一传动系统包括同步阀、第一前变量马达、第二前变量马达、第三前变量马达、第四前变量马达、第一齿轮汇流装置、第二齿轮汇流装置、第一轮边减速器及第二轮边减速器；所述前变量泵上的第一工作油口通过同步阀分为两路，其中，一路与第一前变量马达上的第一工作油口及第二前变量马达上的第一工作油口相连通，另一路与第三前变量马达上的第一工作油口及第四前变量马达上的第一工作油口相连通，第一前变量马达上的第二工作油口、第二前变量马达上的第二工作油口、第三前变量马达上的第二工作油口及第四前变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与前变量泵上的第二工作油口相连通，第一齿轮汇流装置上的两个输入轴分别与第一前变量马达的输出轴及第二前变量马达的输出轴相连接，第一齿轮汇流装置上的输出轴通过第一轮边减速器与矿用自卸车上的第一前车轮相连接，第二齿轮汇流装置上的两个输入轴分别与第三前变量马达的输出轴及第四前变量马达的输出轴相连接，第二齿轮汇流装置的输出轴通过第二轮边减速器与矿用自卸车上的第二前车轮相连接。所述第二传动系统包括第一左变量马达、第二左变量马达、第三左变量马达、第三齿轮汇流装置及第三轮边减速器；所述第一左变量马达上的第一工作油口、第二左变量马达上的第一工作油口及第三左变量马达上的第一工作油口通过管道并管后与第一后变量泵上的第一工作油口相连通，第一左变量马达上的第二工作油口、第二左变量马达上的第二工作油口及第三左变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第一后变量泵上的第二工作油口相连通，第三齿轮汇流装置上的三个输入轴分别与第一左变量马达的输出轴、第二左变量马达的输出轴及第三左变量马达的输出轴相连接，第三齿轮汇流装置的输出轴通过第三轮边减速器与矿用自卸车上的第一后车轮相连接。所述第三传动系统包括第一右变量马达、第二右变量马达、第三右变量马达、第四齿轮汇流装置及第四轮边减速器；所述第一右变量马达上的第一工作油口、第二右变量马达上的第一工作油口及第三右变量马达上的第一工作油口通过管道并管后与第二后变量泵上的第一工作油口相连通，第一右变量马达上的第二工作油口、第二右变量马达上的第二工作油口及第三右变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第二后变量泵上的第二工作油口相连通，第四齿轮汇流装置上的三个输入轴分别与第一右变量马达的输出轴、第二右变量马达的输出轴及第三右变量马达的输出轴相连接，第四齿轮汇流装置的输出轴通过第四轮边减速器与矿用自卸车上的第二后车轮相连接。本技术具有以下有益效果:本技术所述的全液压驱动的矿用自卸车包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、第一传动系统、第二传动系统及第三传动系统，在工作过程中，第二发动机通过前变量泵及第一传动系统来驱动矿用自卸车的两个前车轮转动，第一发动机通过分动箱驱动第一后变量泵及第二后变量泵工作，第一后变量泵通过第二传动系统驱动矿用自卸车上的第一后车轮转动，第二后变量泵通过第二传动系统驱动矿用自卸车上的第二后车轮转动，因此在工作时，可以选择性的打开或关闭第一发动机及第二发动机，从而提高矿用自卸车的驱动效率，同时本技术所述的全液压驱动的矿用自卸车采用全液压驱动的形式，有效的降低了驱动的成本。进一步，所述第一传动系统包括同步阀、第一前变量马达、第二前变量马达、第三前变量马达及第四前变量马达，通过同步阀来保持第一前变量马达和第二前变量马达的流量与第三前变量马达和第四前变量马达的流量相同，从而保持矿用自卸车两前轮的同步性。【附图说明】图1为本技术中第一前车轮I及第二前车轮11的驱动结构示意图；图2为本技术中第一后车轮25及第二后车轮19的驱动结构示意图。其中，I为第一前车轮、2为第一轮边减速器、3为第一齿轮汇流装置、4为第一前变量马达、5为第二前变量马达、6为同步阀、7为第三前变量马达、8为第四前变量马达、9为第二齿轮汇流装置、10为第二轮边减速器、11为第二前车轮、12为第一后变量泵、13为分动箱、14为第一发动机、15为第二后变量泵、16为第一右变量马达、17为第四齿轮汇流装置、18为第二右变量马达、19为第二后车轮、20为第四轮边减速器、21为第三右变量马达、22为第三左变量马达、23为第二左变量马达、24为第三齿轮汇流装置、25为第一后车轮、26为第三轮边减速器、27为第一左变量马达、28为第二发动机、29为前变量泵。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细描述:参考图1及图2，本技术所述的全液压驱动的矿用自卸车包括第一发动机14、第二发动机28、前变量泵29、分动箱13、第一后变量泵12、第二后变量泵15、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮I及第二前车轮11转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮25转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮19转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压驱动的矿用自卸车，其特征在于，包括第一发动机(14)、第二发动机(28)、前变量泵(29)、分动箱(13)、第一后变量泵(12)、第二后变量泵(15)、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮(1)及第二前车轮(11)转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮(25)转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮(19)转动的第三传动系统；所述第一发动机(14)的输出轴与分动箱(13)的输入轴相连接，分动箱(13)上的两个输出端分别与第一后变量泵(12)的驱动轴及第二后变量泵(15)的驱动轴相连接，第一后变量泵(12)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二后变量泵(15)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统的输出端与第一后车轮(25)相连接，第三传动系统的输出轴与第二后车轮(19)相连接；所述第二发动机(28)的输出轴与前变量泵(29)的驱动轴相连接，前变量泵(29)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连接，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前车轮(1)及第二前车轮(11)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全液压驱动的矿用自卸车，其特征在于，包括第一发动机(14)、第二发动机(28)、前变量泵(29)、分动箱(13)、第一后变量泵(12)、第二后变量泵(15)、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮(I)及第二前车轮(11)转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮(25)转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮(19)转动的第三传动系统； 所述第一发动机(14)的输出轴与分动箱(13)的输入轴相连接，分动箱(13)上的两个输出端分别与第一后变量泵(12)的驱动轴及第二后变量泵(15)的驱动轴相连接，第一后变量泵(12)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二后变量泵(15)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统的输出端与第一后车轮(25)相连接，第三传动系统的输出轴与第二后车轮(19)相连接； 所述第二发动机(28)的输出轴与前变量泵(29)的驱动轴相连接，前变量泵(29)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连接，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前车轮(I)及第二前车轮(11)相连接。2.根据权利要求1所述的全液压驱动的矿用自卸车，其特征在于，所述第一传动系统包括同步阀(6)、第一前变量马达(4)、第二前变量马达(5)、第三前变量马达(7)、第四前变量马达(8)、第一齿轮汇流装置(3)、第二齿轮汇流装置(9)、第一轮边减速器(2)及第二轮边减速器(10)； 所述前变量泵(29)上的第一工作油口通过同步阀(6)分为两路，其中，一路与第一前变量马达(4)上的第 一工作油口及第二前变量马达(5)上的第一工作油口相连通，另一路与第三前变量马达(7)上的第一工作油口及第四前变量马达(8)上的第一工作油口相连通，第一前变量马达(4)上的第二工作油口、第二前变量马达(5)上的第二工作油口、第三前变量马达(7)上的第二工作油口及第四前变量马达(8)上的第二工作油口通过管道并管后与前变量泵(29)上的第二工作油口相连通，第一齿轮汇流装置(3)上的两个输入轴分别与第一前变量马达(4)的输出轴及第二前变量马达(5)的输出轴相连接，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦生杰，张宁，顾海荣，焦渊，刘汉清，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61