旋转式自动串珠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式自动串珠装置，其包括旋转盘、夹针机构、串珠针、串珠线和固定夹针装置的机架。旋转盘通过电机输出轴直接带动。夹针机构由夹针气动夹指、自动拨珠机构组成并且沿让针与旋转盘相切的方向把夹针机构固定在机架上；夹针机构在旋转盘上方且与旋转盘不相互接触。本发明专利技术的优点在于：通过PLC控制装置控制驱动电机的转速及夹针气动手指和自动拨珠机构的动作，从而控制整个穿珠过程，在穿珠环节完全实现自动化；通过安装多个夹针机构，本发明专利技术可以实现并行穿珠，提高穿珠的效率；所穿珠子可以是各种大小和外形的珠子。用机械穿珠取代人工穿珠，适应性广、效率高、可批量生产，进而大大降低穿珠子的成本。

【技术实现步骤摘要】
旋转式自动串珠装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种给饰品珠子穿线的自动串珠装置。
技术介绍
随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也随之变化。首饰品也迎来了它的春天，大量的产品从浙江的义乌、金华等地区运往全国乃至国外。而这些首饰中有很大一部分是用连续的针将中间开有通孔的珠子串成一串，再进行后续加工，或者把已经加工好的工艺孔珠进行串联后纺织成各种工艺孔珠制品等。作为前道工序的穿珠工作，大多为手工穿珠，机械化程度非常低，这就造成它的产量受到限制，产品处于供不应求的状态。再者这种人工穿珠方式存在占用劳动力多、生产效率低和生产成本相对较高等缺点。所以急需一种高效的自动串珠机来适应市场的需求。目前的串珠机虽然在效率上有所提高，但机器对珠子的形状和大小有一些额外的限制，而且机器本身的造价非常高，所以难以推广。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作方便、生产效率高的旋转式自动串珠装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案: 这种旋转式自动串珠装置的特征在于:所述装置包括:旋转盘、夹针机构、串珠针、串珠线和固定夹针装置的外圈机架和内圈机架；旋转盘通过电机输出轴直接带动；夹针机构由夹针气动夹指、自动拨珠机构组成并且沿让串珠针与旋转盘相切的方向把夹针机构固定在机架上；夹针机构在旋转盘上方且与旋转盘不相互接触。进一步地，旋转盘的横截面为ω型，旋转盘的中心部位固定在电机的输出轴上。进一步地，电机固定在电机固定座上。进一步地，夹针机构通过两个螺丝钉分别把夹针机构固定在外圈机架和内圈机架上。进一步地，夹针机构及内外圈机架固定在夹持机构支撑架上。串珠针的尖端的位置处于旋转盘最窄处和最宽处之间但又不接触到旋转盘的底部。夹持机构支撑架与电机固定座固定在一起。进一步地，夹持机构由夹针气动夹指、直线气缸、自动拨珠机构组成。进一步地，夹针气动夹指夹针部位由两个三角齿组成，合并夹针气动夹指时，两个三角齿之间有圆形缝隙，能够让串珠针固定在里面。进一步地，直线气缸的活动杆件末端固接着自动拨珠机构。进一步地，自动拨珠机构由电磁铁、扭簧、铁片组成。进一步地，所述电机为直流电机。进一步地，夹针机构有四个，并且沿让串珠针与旋转盘相切的方向把夹针机构固定在机架上。进一步地，旋转式自动串珠装置还包括有PLC控制装置，PLC控制装置的信号输出端分别与每个夹针机构的直线汽缸和电磁铁的信号控制端连接。由于采用以上技术方案，本专利技术能达到的有益效果是:(I)通过PLC控制装置控制驱动电机的开、关及转速，从而控制整个穿珠过程，在穿珠环节完全实现自动化；(2)由于采用旋转盘进行穿珠，只要珠的孔径大于针的直径，珠子的外形和大小不受到限制，实现一台旋转式自动串珠装置可穿多种不同型号的珠子，实用性强；(3)用机械穿珠取代人工穿珠，大大节省劳动力，降低生产成本，提高了工作效率；(4)本专利技术可以同时用多根串珠针和串珠线串多条珠子，所串珠子可以是各种大小的珠子，用机械穿珠取代人工串珠，适应性广、效率高、可批量生产。下面结合附图对本专利技术的旋转式自动串珠装置做进一步说明。【附图说明】图1为本专利技术旋转式自动串珠装置的俯视结构示意图； 图2为本专利技术旋转式自动串珠装置的正视结构示意图； 图3为本专利技术旋转式自动串珠装置的旋转盘剖面图； 图4为本专利技术旋转式自动串珠装置的夹针机构正视示意图； 图5为本专利技术旋转式自动串珠装置的夹针气动夹指正视示意图及夹针三角齿部位的放大示意图； 图6为本专利技术旋转式自动串珠装置的直线气缸正视结构示意图； 图7为本专利技术旋转式自动串珠装置的自动拨珠机构侧视结构示意图。图中各标记如下:1旋转盘外环，2旋转盘内环，3电机输出轴，4夹针机构，5串珠针，6外圈机架，7内圈机架，8外螺丝钉，9内螺丝钉，10串珠线，11旋转盘，12电机固定座，13电机，14夹持机构支撑架，15夹针气动夹指，16直线汽缸，17自动拨珠机构，18电磁铁，19扭簧，20铁片，21三角齿。【具体实施方式】如图1-图7所示，所述装置包括旋转盘11、夹针机构4、串珠针5、串珠线10和固定夹针装置的外圈机架6和内圈机架7。旋转盘11通过电机输出轴3直接带动，夹针机构4由夹针气动夹指15、自动拨珠机构17组成，夹针机构4在旋转盘11上方且与旋转盘11不相互接触。旋转盘11为ω形，当旋转盘11旋转时，里面所盛装的珠子由于离心力的作用都集中到盘子边沿，所以把旋转盘11做成边沿容量大的ω型，可以盛装更多的珠子同时当珠子与串珠针5相互作用时能够防止珠子由于外力逸出旋转盘11。夹针机构4为长条型，分别由前中后三个夹针气动夹指15以及位于它们之间的连接铝件通过螺丝钉拼接而成，在前中两个夹针气动夹指15侧面还分别固定有直线汽缸16，所起的作用是直线汽缸16向前动作把自动拨珠机构17往前推送和往回抽拉。固定夹针装置的外圈机架6和内圈机架7的半径不相同，两个机架合力使得四个夹针机构4沿让串珠针5与旋转盘11相切的方向固定同时让串珠针5斜插在旋转盘11上方且与旋转盘11不相互接触。夹持机构支撑架14与电机固定座12相互焊接在一起保证整体结构的稳定性，同时夹持机构支撑架14的高度保证串珠针5的尖端的位置处于旋转盘11最窄处2和最宽处I之间同时又不接触到旋转盘11的底部。夹针气动夹指15的两个指臂内侧分别各有一个三角齿21，当夹针气动夹指15闭合时，两个三角齿21也跟着相互咬合，且在咬合部位留有圆形缝隙，能够让串珠针5固定在里面而不产生滑动或者转动。直线汽缸16与自动拨珠机构17之间通过焊接固定，保证两者的相对位置不发生变化，同时使得串珠针5位于自动拨珠机构17的固定杆中，当电磁铁18没有通电时，自动拨珠机构17的任何部件都不能够影响珠子的流畅通过。自动拨珠机构17由电磁铁18、扭簧19、铁片20组成，其中电磁铁固定在自动拨珠机构17的固定杆上,扭簧19的一边也固定在该固定杆上,该固定杆同时与直线汽缸16的活动件相互焊接固定，铁片20固定在扭簧19的另一边并且与电磁铁18刚好相对应的位置以便电磁铁18通电后能够把铁片20及铁片所依附的扭簧19的一边都吸到电磁铁18上面，从而完成扭簧19夹住串珠针5的动作，需要说明的是该夹住动作不是夹死状态，而是保证自动拨珠17可以跟随直线汽缸16进行推拉动作从而把珠子往需要的方向成功推送。本专利技术的控制方式如下: 系统上电后，电机13开始沿逆着串珠针5针头指向的方向旋转，珠子随机的进入串珠针5，同时，夹针机构4的前中后三个夹针气动夹指15中，前夹针气动夹指15的状态为开，电磁铁18不通电，珠子能够不受干扰的进入前中两个气动夹指15之间的位置，同时，中后两个夹针气动夹指15的状态为闭，牢牢的把针的位置固定住，经过一段时间以后，这个时间可以人工设定，前夹针气动夹指15的状态改为闭，同时中夹针气动夹指15的状态改为开，后夹针气动夹指15的状态依然为闭，然后如直线汽缸16所连接的自动拨珠机构17上面的电磁铁18通电，吸附位于扭簧19自由端的铁片20，让自动拨珠机构17的状态变为夹针状态，然后直线汽缸16开始动作，向前推送自动拨珠机构17使得位于前中两个夹针气动夹指15之间的珠子进入中后两个夹针气动夹指15之间的位置，此后中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术所述旋转式自动串珠装置是给多个珠子穿线的串珠机，其特征在于：具备旋转盘、夹针机构、串珠针、串珠线和固定夹针装置的外圈机架和内圈机架；旋转盘通过电机输出轴直接带动；夹针机构由夹针气动夹指、自动拨珠机构组成；夹针机构在旋转盘上方且与旋转盘不相互接触。

【技术特征摘要】
1.本发明所述旋转式自动串珠装置是给多个珠子穿线的串珠机，其特征在于:具备旋转盘、夹针机构、串珠针、串珠线和固定夹针装置的外圈机架和内圈机架；旋转盘通过电机输出轴直接带动；夹针机构由夹针气动夹指、自动拨珠机构组成；夹针机构在旋转盘上方且与旋转盘不相互接触。2.如权利要求1所述的旋转式自动串珠装置，其特征在于:旋转盘的横截面为ω型，旋转盘的中心部位固定在电机的输出轴上。3.如权利要求1所述的旋转式自动串珠装置，其特征在于:电机固定在电机固定座上。4.如权利要求1所述的旋转式自动串珠装置，其特征在于:夹针机构通过两个螺丝钉分别把夹针机构固定在外圈机架和内圈机架上。5.如权利要求1所述的旋转式自动串珠装置，其特征在于:夹针机构及内外圈机架固定在夹持机构支撑架上；串珠针的尖端的位置处于旋转盘最窄处和最宽处之间但又不接触到旋转盘的底部；夹持机构支撑架与电机固定座固定在一起。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志群，尹逊和，李佩丹，
申请(专利权)人：北京交通大学长三角研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32