【技术实现步骤摘要】
一种迈步式自移机构
本技术涉及一种自移机构,是一种适用于完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机从轨道上自行上下移动,也可以横向或纵向移动的机构。
技术介绍
目前,在矿山岩石井巷支护中采用喷浆支护工艺,如果要把喷浆机移到合适的工作位置,一般采用人工搬撬的方式或铺设辅助轨道,其劳动强度大,工作效率低,安全性差。
技术实现思路
技术问题:本技术的目的是针对已有技术中存在的问题,提供一种结构简单、能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上下轨道、并进行横向或纵向移动的迈步式自移机构。技术方案:本技术的迈步式自移机构,包括矿车轮对、用于固定矿车轮对的下架体、横向对称固定在下架体上的横向轨道、在横向轨道上做滚动运动的下滚动体,下滚动体上设有中间架,中间架的两侧分别设有支撑油缸,中间架沿纵向对称设有纵向导轨,下架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上,另一端连接在下架体上的横向液压缸,中间架上设有上架体,上架体下设有可在中间架上移动的上滚动体,上滚动体与下滚动体的结构相同,上架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上,另一端连接在上架体上的纵向液压缸,中间架通过下滚动体可在下架体上横向移动,上架体通过上滚动体可在中间架纵向移动。所述设在中间架两侧的支撑油缸为4个;所述设在下架体上的矿车轮对为2个;所述的下滚动体包括滚轮、支承滚轮的支承轴以及固定支承轴的固定架。有益效果:由于采用上述技术方案,本技术可进行横向或纵向移动,能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备不仅能够沿着车轮方向在轨道上移动,还可以完全自行从轨道上上下移动以及横向、纵向移动,方便实用,安全可靠。 ...
【技术保护点】
一种迈步式自移机构,其特征在于:它包括矿车轮对(1)、用于固定矿车轮对(1)的下架体(2)、横向对称固定在下架体(2)上的横向轨道(5)、在横向轨道(5)上做滚动运动的下滚动体(4),下滚动体(4)上设有中间架(7),中间架(7)的两侧分别设有支撑油缸(6),中间架(7)沿纵向对称设有纵向导轨(9),下架体(2)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上,另一端连接在下架体(2)上的横向液压缸(3),中间架(7)上设有上架体(11),上架体(11)下设有可在中间架(7)上移动的上滚动体(8),上滚动体(8)与下滚动体(4)的结构相同,上架体(11)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上,另一端连接在上架体(11)上的纵向液压缸(10),中间架(7)通过下滚动体(4)可在下架体(2)上横向移动,上架体(11)通过上滚动体(8)可在中间架(7)上纵向移动。
【技术特征摘要】
1.一种迈步式自移机构,其特征在于:它包括矿车轮对(I)、用于固定矿车轮对(I)的下架体(2 )、横向对称固定在下架体(2 )上的横向轨道(5 )、在横向轨道(5 )上做滚动运动的下滚动体(4),下滚动体(4)上设有中间架(7),中间架(7)的两侧分别设有支撑油缸(6),中间架(7)沿纵向对称设有纵向导轨(9),下架体(2)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上,另一端连接在下架体(2)上的横向液压缸(3),中间架(7)上设有上架体(11),上架体(11)下设有可在中间架(7)上移动的上滚动体(8),上滚动体(8)与下滚动体(4)的结构相同,上架体(11)和中间架(7)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艾民,陈飞,张文娟,孟德远,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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