一种输电线路无人巡视机制造技术

技术编号:10361157 阅读:166 留言:0更新日期:2014-08-27 17:15
本发明专利技术涉及一种输电线路无人巡视机,它包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统和地面接收控制处理系统,本发明专利技术具有四个副翼,四个副翼对称安装在主梁的两侧,飞行稳定,飞行速度快、灵活性高,载重量大,前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上,副翼固定架上安装有折叠定位座,副翼杆以螺栓为中心旋转,并通过折叠定位座限位,该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上,体积小,便于携带。前、后副翼杆打开后,前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形,该结构能够使飞行器保持平衡飞行,减少电流损失,飞行时间长。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人巡视机
本专利技术涉及一种飞机,尤其是涉及一种输电线路无人巡视机。
技术介绍
输电线路因途经地形复杂多样,自然环境恶劣,长期暴露于野外,在持续的机械张力及冰灾、风灾、雷击、鸟害等外界因素的影响下遭到破坏,因此应按规程规定对输电线路进行定期巡视以及时掌握其运行状态。传统的人工巡检方式因其效率低、耗时费力、安全风险大,且容易受到气候、交通和地形等因素的限制,已经难以适应电力系统稳定运行的需要。而较为先进的是采用大型直升机和无人机进行巡检,该巡检方式虽然较传统的人工巡检方式巡检效率大大提高,对于山区人员难以到达的地区降低了巡检难度,但是由于使用的直升机或无人机体积庞大,难以靠近观测目标对其进行精确观测。并且由于大型飞机在驾驶员的操作下飞行速度快、稳定性不足,使得采集回的观测数据难以全面、细微的反映观测目标。再加上大型飞机飞行成本高,已难以满足线路巡检的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输电线路无人巡视机,该巡视机体积小、重量轻、结构简单、可折叠、携带方便,能够大幅提高输电线路巡查效率,节约人工成本,提高工作人员巡线的安全性。为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案是:一种输电线路无人巡视机,包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统,所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼,主梁的前端与前副翼固定架相连,主梁的后端与中部固定架相连,尾梁的前端与中部固定架相连,尾梁的尾端与尾部固定架相连,两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧,两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧,所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨,副翼杆的前端与前副翼固定架相连,副翼杆尾端与前起落架相连,前起落架上安装有电机固定座,电机固定在电机固定座上,螺旋桨与电机相连,所述的后副翼包括有副翼杆、电机和螺旋桨,副翼杆的前端连接在中部固定架上,副翼杆尾端安装有电机固定座,电机固定在电机固定座上,螺旋桨与电机相连,纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上,尾部固定架的底部安装有后起落架;中部固定架上安装有飞机控制系统,前副翼固定架上安装有云台,云台上安装有摄像机。所述的副翼杆通过螺栓活动连接在前副翼固定架或中部固定架的两侧,前副翼固定架与中部固定架的两侧均安装有折叠定位座,副翼杆以螺栓为中心旋转,并通过折叠定位座限位。所述的前、后副翼杆打开后,前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形。所述的云台包括有云台控制系统和云台调节装置,所述的云台调节装置包括有云台调节装置主调节架、云台调节装置固定架、副调节架、调节电机和减震缓冲块,所述的云台控制系统安装在前副翼固定架的后部,云台调节装置固定架安装在前副翼固定架上,云台调节装置固定架上设置有孔,减震缓冲块的一端插在孔中,减震缓冲块的另一端插在缓冲块安装板上,缓冲块安装板通过螺栓与云台调节装置主调节架的一端相连,云台调节装置主调节架的另一端通过平衡电机与副调节架的一端相连,副调节架的另一端通过调节电机与摄像机固定架相连,云台姿态传感器安装在摄像机固定架上。本专利技术所具有的优点与效果是:1、本专利技术具有四个副翼,四个副翼对称安装在主梁的两侧,飞行稳定,飞行速度快、灵活性高,载重量大,前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上,副翼固定架上安装有折叠定位座,副翼杆以螺栓为中心旋转,并通过折叠定位座限位,该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上,体积小,便于携带。前、后副翼杆完全打开后,前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形,该结构能够使飞行器保持平衡飞行,减少电流损失,飞行时间长。2、本专利技术云台控制系统安装在前副翼固定架的后部,云台调节装置固定架安装在前副翼固定架上,云台调节装置固定架与云台调节装置主调节架之间设置有减震缓冲块,云台调节装置主调节架与副调节架相连,副调节架通过调节电机与摄像机固定架相连,云台姿态传感器安装在摄像机固定架上。该结构使得云台重量轻、调节速度快、减震效果好、平衡力好。3、本专利技术体积小、飞行姿态稳定、可控性强,对狭小场地及空间适用性强。结构简单、体积小、重量轻、可折叠、携带方便,飞机整体采用碳纤维材料,可承受飞行过程中的软性碰撞,有利于近距离监测被观测目标,适合在山区、林区等空间狭小区域使用。本专利技术能够大幅提高输电线路巡查效率,节约人工成本,提高工作人员巡线的人身安全性。副翼电机在飞机控制系统的控制下能够进行无级调速,最大输出速度为6600rad/min,保证了飞机机体的姿态稳定性,飞机飞行速度最大为80km/h,保证了快捷的线路巡检效率。本专利技术飞机能够在地面站及飞机控制系统的控制下具备按照预定航线半自主飞行能力,能迅速飞行到达预定观测目标,单程不间断飞行能够完成长度为3km的输电线路的巡视任务。具备远距离无线传输能力,有效可控距离在5km以内。附图说明图1为本专利技术一种输电线路无人巡视机原理图;图2为本专利技术整体结构示意图;图3为本专利技术的前副翼固定架及云台结构示意图;图4为本专利技术的云台调节装置结构示意图;图5为本专利技术的中部固定架结构示意图;图6为本专利技术的尾部固定架结构示意图。图中:电机1、中部固定架2、前副翼3、尾部固定架4、纳米电池5、无线发射系统6、GPS定位系统7、螺旋桨8、尾梁9、飞机控制系统10、云台控制系统11、主梁12、前副翼固定架13、云台14、摄像机15、前起落架16、副调节架17、调节电机18、减震缓冲块19、云台调节装置主调节架20、云台调节装置固定架21、缓冲块安装板22、云台姿态传感器23、摄像机固定架24、平衡电机25、尾梁安装架26、飞机控制系统安装座27、副翼杆安装架28、主梁安装架29、后副翼30、副翼杆31、电机固定座32、后起落架33、折叠定位座34、电池安装座35、无线发射系统安装座36、GPS安装座37、飞机主体100。具体实施方式如图2所示:一种输电线路无人巡视机,包括有飞机主体100、摄像系统、云台14、纳米电池5、飞机控制系统10、无线发射系统6、GPS定位系统7、地面接收控制处理系统,所述的飞机主体100包括有主梁12、尾梁9、前副翼固定架13、中部固定架2、尾部固定架4、两个前副翼3和两个后副翼30,整体采用纯碳纤维材料制成。如图5所示,所述的中部固定架2的前端设置有主梁安装架29,后端设置有尾梁安装架26,中部固定架2的顶端设置有飞机控制系统安装座27,中部固定架2的两侧设置有副翼杆安装架28。主梁12的前端与前副翼固定架13相连,主梁的后端与主梁安装架29相连,尾梁9的前端与尾梁安装架26相连,尾梁9的尾端与尾部固定架4相连,两个前副翼3对称安装在前副翼固定架的两侧,两个后副翼30对称安装在副翼杆安装架28上,所述的前副翼3包括有副翼杆31、前起落架16、电机1和螺旋桨8,副翼杆31的前端与前副翼固定架相连,副翼杆31尾端与前起落架16相连,前起落架16上安装有电机固定座32,电机1固定在电机固定座32上,螺旋桨8与电机1相连,所述的后副翼30包括有副翼杆31、电机1和螺旋桨8,副翼杆31的前端连接在副翼杆安装架28上,尾端安本文档来自技高网...
一种输电线路无人巡视机

【技术保护点】
一种输电线路无人巡视机,包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统,其特征在于:所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼,主梁的前端与前副翼固定架相连,主梁的后端与中部固定架相连,尾梁的前端与中部固定架相连,尾梁的尾端与尾部固定架相连,两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧,两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧,所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨,副翼杆的前端与前副翼固定架相连,副翼杆尾端与前起落架相连,前起落架上安装有电机固定座,电机固定在电机固定座上,螺旋桨与电机相连,所述的后副翼包括有副翼杆、电机和螺旋桨,副翼杆的前端连接在中部固定架上,副翼杆尾端安装有电机固定座,电机固定在电机固定座上,螺旋桨与电机相连,纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上,尾部固定架的底部安装有后起落架;中部固定架上安装有飞机控制系统,前副翼固定架上安装有云台,云台上安装有摄像机。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人巡视机,包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统,其特征在于:所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼,主梁的前端与前副翼固定架相连,主梁的后端与中部固定架相连,尾梁的前端与中部固定架相连,尾梁的尾端与尾部固定架相连,两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧,两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧,所述的前副翼包括有前副翼杆、前起落架、前电机和前螺旋桨,副翼杆的前端与前副翼固定架相连,副翼杆尾端与前起落架相连,前起落架上安装有前电机固定座,前电机固定在前电机固定座上,前螺旋桨与前电机相连,所述的后副翼包括有后副翼杆、后电机和后螺旋桨,后副翼杆的前端连接在中部固定架上,后副翼杆尾端安装有后电机固定座,后电机固定在后电机固定座上,后螺旋桨与后电机相连,纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上,尾部固定架的底部安装有后起落架;中部固定架上安装有飞机控制系统,前副翼固定架上安装有云台,云台上安装有摄像系统,地面接收控制处理系统将接收的视频信...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东兴韩济阳冯荣凯袁鹤文张建杨忠诚雷振华程旭东寿增
申请(专利权)人:国家电网公司国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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