一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法技术

一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法，在刮板运输机的机头和机尾之间设置一条拉紧的钢丝绳；在刮板运输机上每间隔一定距离设置两个压绳轮，所述钢丝绳位于两个压绳轮之间，两个压绳轮的上方设置张力传感器；在工作过程中，钢丝绳与两个压绳轮的其中一个发生接触引起其上的张力传感器数值变化，通过所述数值变化调整该压绳轮所在溜槽处的液压支架的推溜动作，以此保持刮板运输机的直线度从而保持工作面液压支架组的直线度。本发明专利技术在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工作面液压支架组直线度的校正方法，尤其涉及一种使用张力传感器的支架组直线度校正方法。
技术介绍
采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列组成液压支架组，实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机(溜子)的迁移。在工作时，为了实现工作面的正常运转，多个工作面液压支架之间需要保持一定的直线度，即多个工作面液压支架基本处于同一直线上。同时，在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，所以在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提，最终为了在其上的采煤机达到良好的割煤效果。在现有技术中，直线度的控制基本依靠行程传感器的推移行程来判定，没有一套校验反馈机制，一旦行程传感器发生故障，很使各液压支架和刮板运输机的直线度发生较大偏差，严重的还会带来井下事故，给工作面的正常采掘工作带来严重的影响。综采工作面要求三直:支架直、溜子直、煤壁直，采煤机是在溜子上行走的，溜子直不直，决定了煤壁直不直，支架又是以溜子为基准，以行程传感器为计量手段进行移架行程的测量与控制因此可以看出，工作面找直的关键点是在溜子上，溜子起到了承上启下的作用。为此，本领域急需研制一种安全可靠的工作面液压支架直线度控制系统，用来较为精确和便捷的调整工作面液压支架组的直线度。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出，在刮板运输机的机头和机尾之间设置一条拉紧的钢丝绳；在刮板运输机上每间隔一定距离设置两个压绳轮，所述钢丝绳位于两个压绳轮之间，两个压绳轮的上方设置张力传感器；在工作过程中，钢丝绳与两个压绳轮的其中一个发生接触引起其上的张力传感器数值变化，通过所述数值变化调整该压绳轮所在溜槽处的液压支架的推溜动作，以此保持刮板运输机的直线度从而保持工作面液压支架组的直线度。优选所述两个压绳轮为第一压绳轮和第二压绳轮，其中第一压绳轮靠近采煤工作面一侧设置，第二压绳轮远离采煤工作面一侧设置。本专利技术的优点在于:在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。【附图说明】附图1为本专利技术所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法的执行系统结构简图(正常状态)；附图2为本专利技术所述使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法的执行系统结构简图(包括推溜过位和推溜不到位状态)；附图3为本专利技术所述方法中张力传感器装置的示意图。附图标记如下:1-钢丝绳；2_第一压绳轮；3_第二压绳轮；4_张力传感器；5-弹簧；6_液压油缸。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术所述的使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统进行详细描述。参见附图1，使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统包括刮板运输机(未示出)，刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳，优选钢丝绳一端固定，另一端通过弹簧连接液压油缸，通过液压油缸调整钢丝绳的长度，通过弹簧的调节防止钢丝绳拉张过紧；刮板运输机包括多节溜槽，每隔10?20节溜槽设置一套张力传感器装置，参见附图3，张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在两个压绳轮上的张力传感器，其中压绳轮可以直接设置在溜槽上，两个压绳轮中，靠近采煤工作面一侧的压绳轮为第一压绳轮，另一侧的压绳轮为第二压绳轮，钢丝绳设置在两个压绳轮之间，为保证钢丝绳在工作过程中不发生晃动或漂浮，可以设置额外的压绳装置，如卡扣等，压绳装置可以设置在每节溜槽上。在工作过程中，起始状态如附图1所示，钢丝绳位于两个压绳轮之间，张力传感器中没有数值，经过一段时间的采掘后，刮板运输机的各溜槽的位置发生变化，从而使压绳轮的位置发生变化，如附图2所示，当发生推溜过位的情况时，钢丝绳挤压第二压绳轮，从而给张力传感器带来一定的数值变化，当发生推溜不到位的情况时，钢丝绳挤压第一压绳轮，从而给张力传感器带来一定的数值变化，两者数值的正负不同，从而可以准确的判断出该张力传感装置处的推溜情况。在工作过程中，通过所述数值变化调整该压绳轮所在溜槽处的液压支架的推溜动作，如当某处发生推溜过位时，则控制该处附近的液压支架回退，当某处发生推溜不到位时，则控制该处附近的液压支架补推，直到该处的张力传感器的数值正常为止，以此保持刮板运输机的直线度从而保持工作面液压支架组的直线度。各张力传感器连接控制箱，将其张力变化情况通过控制箱传输到工作面控制系统，工作面控制系统根据各处张力情况驱动各液压支架进行补充推溜，最终使各张力传感器的数值都为零，即处于钢丝绳恰好处于两压绳轮之间的状态，使刮板运输机整体维持在其机头和机尾限定的一条直线上，从而使工作面的液压支架也可以维持成一条直线，保持满意的直线度。以上所述，仅为本专利技术专利较佳的【具体实施方式】，但本专利技术专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法，其特征在于：在刮板运输机的机头和机尾之间设置一条拉紧的钢丝绳；在刮板运输机上每间隔一定距离设置张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮，所述钢丝绳位于两个压绳轮之间，两个压绳轮的上方设置张力传感器；在工作过程中，钢丝绳与两个压绳轮的其中一个发生接触引起其上的张力传感器数值变化，通过所述数值变化调整该压绳轮所在溜槽处的液压支架的推溜动作，以此保持刮板运输机的直线度从而保持工作面液压支架组的直线度。

【技术特征摘要】
1.一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法，其特征在于: 在刮板运输机的机头和机尾之间设置一条拉紧的钢丝绳； 在刮板运输机上每间隔一定距离设置张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮，所述钢丝绳位于两个压绳轮之间，两个压绳轮的上方设置张力传感器； 在工作过程中，钢丝绳与两个压绳轮的其中一个发生接触引起其上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李首滨，黄曾华，冯银辉，何正刚，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11