分选机以及部件检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。

【技术实现步骤摘要】
分选机以及部件检查装置本申请是申请日为2012年08月28日、申请号为201210310719.6、专利技术名称为“分选机以及部件检查装置”的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及对输送对象物进行输送的分选机(Handler)以及具备该分选机的部件检查装置，特别涉及将输送对象物输送至设置于基台的开口部的分选机以及具备该分选机的部件检查装置。
技术介绍
以往公知有检查半导体芯片等电子部件的电气特性的部件检查装置。这种部件检查装置例如构成为包含：具备安装电子部件的检查插座的测试器(tester)、搭载该测试器并且将检查前的电子部件输送至测试器的分选机。这样的分选机具有输送部，该输送部具备利用真空吸附保持收纳于供给托盘的多个电子部件的手部。输送部使保持了电子部件的手部移动至检查插座上后，使该手部朝向检查插座下降，将电子部件压入检查插座。由此，检查插座的端子和电子部件的端子电连接，检查电子部件的电气特性。若电子部件的检查结束，则输送部使手部移动，使该手部保持的检查后的电子部件从检查插座脱离后，使该手部移动至回收托盘，使该手部保持的电子部件排出至回收托盘。而且，输送部使手部吸附收纳于供给托盘的新的电子部件，使手部再次朝向检查插座移动。然而，为了高效进行这种电子部件的检查，优选使检查后的电子部件从检查插座脱离后至将下一电子部件配置于检查插座的时间较短。因此，为了缩短这样的时间，在专利文献1公开了以下的分选机。即，专利文献1所记载的分选机具有相互独立控制的一对输送部，针对利用该一对输送部输送的电子部件的检查在共用的检查插座中交替进行。在进行保持于一方的输送部的手部的电子部件的检查期间，另一方的输送部使从手部排出检查后的电子部件，且使该手部重新保持检查前的电子部件，使在检查插座的附近待机。根据这样的构成，保持于一方的输送部的手部的电子部件从检查插座脱离后，立即将保持于另一方的输送部的手部的电子部件配置于检查插座。因此，能够高效地进行电子部件的检查。专利文献1：日本特开2002-148307号公报近些年，为了提高电子部件的检查效率，在一次的检查中，嵌入至检查插座的电子部件的个数逐渐增多。然而，若通过手部压入的电子部件的个数增多，则会带来手部本身的大型化、重量化，使得电子部件的输送速度降低、电子部件的输送距离增大。因此，在上述的分选机中，虽通过使手部大型化，能够使嵌入至检查插座的电子部件增加，但在抑制手部的大型化所引起的输送速度降低、输送距离增大的输送效率降低的方面，依然留有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供维持手部能够保持的输送对象物的个数，且增加配置于设置在基台的开口部的输送对象物的个数，且能够高效地进行多个输送对象物的输送的分选机以及部件检查装置。本专利技术的方式之一的分选机具备：基台，其具有开口部；第1输送部，其具有保持输送对象物的第1手部，使该第1手部移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动；第2输送部，其具有保持输送对象物的第2手部，使该第2手部移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动；以及控制部，其控制上述第1输送部的动作和上述第2输送部的动作，具有上述第1手部以及上述第2手部从相互分离的位置以相互不同的方向移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动，从而该第1手部和该第2手部邻接配置于上述开口部的状态。另外，本专利技术的方式之一的部件检查装置具备：检查电子部件的测试器；搭载上述测试器，且将上述电子部件压入至该测试器的检查插座的分选机，上述分选机具备：基台，其具有使上述检查插座露出的开口部；第1输送部，其具有保持输送对象物的第1手部，使该第1手部移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动；第2输送部，其具有保持输送对象物的第2手部，使该第2手部移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动；控制部，其控制上述第1输送部的动作和上述第2输送部的动作，具有上述第1手部以及上述第2手部从相互分离的位置以相互不同的方向移动至与上述开口部对置的位置后，朝向上述开口部移动，从而该第1手部和该第2手部邻接配置于上述开口部的状态。根据本专利技术的方式之一，具有第1手部和第2手部以朝向与开口部对置的位置相互靠近的方式移动后，朝向开口部移动，从而并排配置于开口部的状态。因此，与仅通过第1手部将输送对象物输送至开口部的方式和仅通过第2手部将输送对象物输送至开口部的方式相比，能够维持该手部能够保持的输送对象物的个数，且增加输送至开口部的输送对象物的个数。即，不使手部大型化，就能够增加输送至开口部的输送对象物的个数。因此，手部的大型化引起的输送速度的降低、输送距离的增大被抑制，所以使向作为输送目的地的开口部输送的输送对象物的个数增加，且能够高效地进行多个输送对象物的输送。在本专利技术的方式之一，上述第1输送部使上述第1手部在上述开口部配置上述第1手部的第1位置和进行利用上述第1手部的输送对象物的保持以及排出的第1交接位置之间移动，上述第2输送部使上述第2手部在上述开口部配置上述第2手部的第2位置和进行利用上述第2手部的输送对象物的保持以及排出的第2交接位置之间移动，具有配置于上述第1位置的上述第1手部以及配置于上述第2位置的上述第2手部以从上述开口部脱离的方式移动后，朝向各自的交接位置向相互不同的方向移动的状态。根据本专利技术的方式之一，由于第1手部和第2手部以从与开口部对置的位置相互远离的方式移动，所以第1手部一边保持后续的输送对象物一边移动的时刻和第2手部一边保持后续的输送对象物一边移动的时刻容易重合。其结果，通过第1输送部移动至开口部的第1手部和通过第2输送部移动至开口部的第2手部容易再次在开口部相互邻接。因此，上述的效果更加显著。本专利技术的方式之一具备：第1梭动构件，其分别设置有将要由上述第1手部保持的上述输送对象物供给至该第1手部的第1供给托盘和从该第1手部回收上述第1手部排出的上述输送对象物的第1回收托盘；第2梭动构件，其分别设置有将要由上述第2手部保持的上述输送对象物供给至该第2手部的第2供给托盘和从该第2手部回收上述第2手部保持的上述输送对象物的第2回收托盘，上述控制部控制上述第1梭动构件的动作和上述第2梭动构件的动作，将配置于上述第1交接位置的托盘交替更换成上述第1供给托盘和上述第1回收托盘，且将配置于上述第2交接位置的托盘交替更换成上述第2供给托盘和上述第2回收托盘。这里，在供给托盘和回收托盘是共用的托盘的情况下，从手部排出该手部保持的输送对象物后至保持下一输送对象物的期间，依次执行从托盘回收从该手部排出的输送对象物，将下一输送对象物供给至该托盘。即，手部必须待机至下一输送对象物被供给至托盘，由此存在输送对象物的输送效率显著下降的问题。在该点上，若是上述的方式，将配置于各交接位置的托盘交替更换成供给托盘和回收托盘。因此，在交接位置从供给托盘接受了输送对象物的供给的手部再次返回至交接位置的期间，能够将配置于交接位置的托盘从供给托盘更换成回收托盘。而且，在回收托盘被配置于交接位置的期间，能够将下一输送对象物供给至供给托盘。另外，若从手部向配置于交接位置的回收托盘排出输送对象物，则为了将新的输送对象物供给至手部，将配置于交接位置的托盘更换成供给托盘。在供给托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选机，其特征在于，所述分选机具备：基台，其具有配置输送对象物的开口部；第1输送部，其具有保持所述输送对象物的第1手部，且使所述第1手部朝向所述开口部移动；以及第2输送部，其具有保持所述输送对象物的第2手部，且使所述第2手部朝向所述开口部移动，所述第1手部以及所述第2手部在从相互分离的位置以相互不同的方向移动至所述开口部的位置后，朝与朝向所述开口部进行所述移动的方向相反的方向移动，所述开口部构成为配置利用第1手部保持的所述输送对象物的部分和配置利用第2手部保持的所述输送对象物的部分排列设置。

【技术特征摘要】
2011.09.06 JP 2011-1936661.一种分选机，其特征在于，所述分选机具备：基台，其具有配置输送对象物的开口部；第1输送部，其具有保持所述输送对象物的第1手部，且使所述第1手部朝向所述开口部移动；以及第2输送部，其具有保持所述输送对象物的第2手部，且使所述第2手部朝向所述开口部移动，所述第1手部以及所述第2手部在从相互分离的位置以相互不同的方向移动至所述开口部的位置后，朝与朝向所述开口部进行所述移动的方向相反的方向移动，所述开口部构成为配置利用第1手部保持的所述输送对象物的部分和配置利用第2手部保持的所述输送对象物的部分排列设置，所述第1输送部使所述第1手部在所述开口部配置所述第1手部的第1位置和利用所述第1手部进行输送对象物的保持以及排出的第1交接位置之间移动，所述第2输送部使所述第2手部在所述开口部配置所述第2手部的第2位置和利用所述第2手部进行输送对象物的保持以及排出的第2交接位置之间移动，具有：配置于所述第1位置的所述第1手部以及配置于所述第2位置的所述第2手部以从所述开口部脱离的方式移动后，朝向各自的交接位置而向相互不同的方向移动的状态，所述分选机还具备：第1梭动构件，其分别设置有将要由所述第1手部保持的所述输送对象物供给至该第1手部的第1供给托盘和将所述第1手部保持的所述输送对象物从该第1手部回收的第1回收托盘；第2梭动构件，其分别设置有将要由所述第2手部保持的所述输送对象物供给至该第2手部的第2供给托盘和将所述第2手部保持的所述输送对象物从该第2手部回收的第2回收托盘；以及控制部，其控制所述第1输送部的动作和所述第2输送部的动作，控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作，将配置于所述第1交接位置的托盘交替更换成所述第1供给托盘和所述第1回收托盘，且将配置于所述第2交接位置的托盘交替更换成所述第2供给托盘和所述第2回收托盘。2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，具有：在所述第1交接位置配置所述第1供给托盘，且在所述第2交接位置配置所述第2供给托盘的状态。3.根据权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，具有：在所述第1交接位置配置所述第1回收托盘，且在所述第2交接位置配置所述第2回收托盘的状态。4.根据权利要求1或2所述的分选机，其特征在于，所述控制部以在相同的时刻进行对所述第1交接位置的所述第1供给托盘的配置和对所述第2交接位置的所述第2供给托盘的配置的方式控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作，并且，所述控制部以在相同的时刻进行对所述第1交接位置的所述第1回收托盘的配置和对所述第2交接位置的所述第2回收托盘的配置的方式控制所述第1梭动构件的动作和所述第2梭动构件的动作。5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川信夫，藤森广明，下岛聪兴，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP